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永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電動(dòng)機(jī),傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計(jì)方法已比較成熟,它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴(lài)于對(duì)控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數(shù)字無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雙模控制系統(tǒng),將模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別引入到無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制中來(lái).充分利用模糊控制對(duì)參數(shù)變化不敏感,能夠提高系統(tǒng)的快速性的特點(diǎn),構(gòu)造適用于調(diào)節(jié)較大速度偏差的模糊調(diào)節(jié)器,加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度;由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既具有非線性映射的能力,可逼近任何線性和非線性模型,又具有自學(xué)習(xí)、自收斂性,對(duì)被控對(duì)象無(wú)須精確建模,對(duì)參數(shù)變化有較強(qiáng)的魯棒性的特點(diǎn),構(gòu)造三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器,來(lái)實(shí)現(xiàn)消除穩(wěn)態(tài)偏差的精確控制.以速度偏差率為判斷依據(jù),實(shí)現(xiàn)模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種控制模式的切換,使系統(tǒng)在不同速度偏差段快速調(diào)整、平滑運(yùn)行.此外充分利用系統(tǒng)硬件構(gòu)成的特點(diǎn),采用適當(dāng)?shù)腜WM輸出切換策略,最大限度的抑制逆變橋換相死區(qū);通過(guò)換相瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩公式推導(dǎo)和分析,得出在換相過(guò)程中保持導(dǎo)通相功率器件為恒通,即令PWM輸出占空比D=1,來(lái)抑制定子電感對(duì)換相電流影響的控制策略.上述抑制換相死區(qū)和采用恒通電壓的控制方法,減小了換相引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),使系統(tǒng)電流保持平滑、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大幅度減小、系統(tǒng)響應(yīng)更快、并具有較強(qiáng)的魯棒性和實(shí)時(shí)性.在這種設(shè)計(jì)下,系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)更精確的定位和更準(zhǔn)確的速度調(diào)節(jié),而且可以使無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作在低速、大轉(zhuǎn)矩、頻繁起動(dòng)的狀態(tài)下.該文選用TMS320LF2407作為微控制器,將系統(tǒng)的參數(shù)自調(diào)整模糊控制算法,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法以及PWM輸出,轉(zhuǎn)子位置、速度、相電流檢測(cè)計(jì)算等功能模塊編程存儲(chǔ)于DSP的E2PROM,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的全數(shù)字實(shí)時(shí)控制,并得到了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的結(jié)果.
標(biāo)簽： DSP 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 雙模控制 轉(zhuǎn)矩
上傳時(shí)間： 2013-06-01
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永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機(jī)。永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是以永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象，采用變壓變頻技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的控制系統(tǒng)。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。然而，轉(zhuǎn)子無(wú)阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術(shù)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)不太穩(wěn)定，電機(jī)效率有所下降，轉(zhuǎn)子溫升高，易造成釹鐵硼永磁體退磁，危及電機(jī)安全運(yùn)行，有時(shí)甚至還會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象，系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行。PMSM控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行控制都是建立在閉環(huán)控制基礎(chǔ)之上的，因此如何獲取轉(zhuǎn)子位置和速度信號(hào)是整個(gè)系統(tǒng)中相當(dāng)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。當(dāng)前，在大多數(shù)調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，最常用的方法是在轉(zhuǎn)子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本，降低了系統(tǒng)的可靠性和耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的場(chǎng)合，無(wú)傳感器控制將會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。它通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電流、電壓等可測(cè)量的物理量，通過(guò)特定的觀測(cè)器策略估算轉(zhuǎn)子位置，提取永磁轉(zhuǎn)子的位置和速度信息，完成閉環(huán)控制。本文以無(wú)位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象，介紹了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)地闡述了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的理論基礎(chǔ)及其波形的產(chǎn)生機(jī)制，并對(duì)閉環(huán)控制策略進(jìn)行了研究。鑒于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設(shè)資源，使用該芯片設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的試驗(yàn)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機(jī)的仿真數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)空間矢量脈寬調(diào)制的工作原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真模型。系統(tǒng)采用αβ定子靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，依據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制原理，對(duì)永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角θe和轉(zhuǎn)速ωe進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估算，不斷修正估算位置^θe，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)垂直并保持與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速運(yùn)行。理論分析和仿真結(jié)果表明，所提出的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制方法具有較強(qiáng)的魯棒性和令人滿意的性能。
標(biāo)簽： 滑模觀測(cè)器 永磁同步電機(jī) 無(wú)位置傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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TLC1551是美國(guó)TI公司生產(chǎn)的10位并行輸出模數(shù)轉(zhuǎn)換器,該器件轉(zhuǎn)換速度快,傳輸數(shù)據(jù)方便,應(yīng)用電路簡(jiǎn)單.文中介紹了TLC1551的管腳功能、電氣特性、工作原理和時(shí)序、應(yīng)用電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換的單片機(jī)基本程
上傳時(shí)間： 2013-07-26
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ti 公司的wifi模組在LINUX下的驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lixinxiang
LED模組驅(qū)動(dòng) 芯片工作電壓：2.5V-60V 芯片輸出耐壓：24V 輸出恒流值：20mA,30mA
標(biāo)簽： LED 模組 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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ADS7824是美國(guó)BB公司生產(chǎn)的12位開(kāi)關(guān)電容式逐次逼近型模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片.它具有與CPU的并行/串行接口,功耗低,片上資源豐富,接口靈活等特點(diǎn).文中詳細(xì)介紹了ADS7824的工作原理、引腳定義、工作
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶：yy307115118
8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究 8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究
標(biāo)簽： 8位 電流模 模數(shù)轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間： 2013-06-21
上傳用戶：kaixinxin196
AD/DA轉(zhuǎn)化器，電子硬件工程師必備。比較基礎(chǔ)的入門(mén)知識(shí)，一起分享一下。
標(biāo)簽： AD DA 轉(zhuǎn)化器
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：科學(xué)怪人
工程師必讀攻略數(shù)模混合設(shè)計(jì)，將進(jìn)一步提高工程設(shè)計(jì)人員的數(shù)模混合設(shè)計(jì)的水平
標(biāo)簽： 電子電路 模擬電子電路 數(shù)模混合 硬件工程師
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：小草123
5月1日凌晨發(fā)布第一測(cè)試版 功能介紹: 1.生成中英文數(shù)字混合的字符串的字模數(shù)據(jù). 2.可選擇字體，大小，并且可獨(dú)立調(diào)整文字的長(zhǎng)和寬，生成任意形狀的字符。 3.各種旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)文字功能 4.任意調(diào)整輸出點(diǎn)陣大小，并任意調(diào)整字符在點(diǎn)陣中的位置。 5.字模數(shù)據(jù)輸出可自定義各種格式，系統(tǒng)預(yù)設(shè)了C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言兩種格式，并且可自己 定義出新的數(shù)據(jù)輸出格式；每行輸出數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)可調(diào)。 6.支持四種取模方式：逐行（就是橫向逐行取點(diǎn)），逐列（縱向逐列取點(diǎn)），行列（先 橫向取第一行的8個(gè)點(diǎn)作為第一個(gè)字節(jié)，然后縱向取第二行的8個(gè)點(diǎn)作為第二個(gè)字節(jié)……）， 列行（先縱向取第一列的前8個(gè)點(diǎn)作為第一個(gè)字節(jié)，然后橫向取第二列的前8個(gè)點(diǎn)作為第二個(gè) 字節(jié)……） 7.支持陰碼（亮點(diǎn)為1），陽(yáng)碼（亮點(diǎn)為0）取模 8.支持縱向（第一位為低位）（，倒向第一位為高位）取模 9.輸出數(shù)制可選16進(jìn)制或10進(jìn)制 10.可生成索引文件，用于在生成的大量字庫(kù)中可快速檢索到需要的漢字 11.動(dòng)態(tài)液晶面板彷真，可調(diào)節(jié)彷真面板象素點(diǎn)大小和顏色 12.圖形模式下可任意用鼠標(biāo)作畫(huà)，左鍵畫(huà)圖，右鍵擦圖。 12.旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，平移等字符模式下的功能也可用與對(duì)BMP圖象的處理 版本為pctolcd1.94 5月1日晚上發(fā)布第二測(cè)試版 更新如下: 1.增加鎖定點(diǎn)陣大小功能，例如可鎖定24X24點(diǎn)陣大小，然后調(diào)節(jié)獨(dú)立調(diào)節(jié)字點(diǎn)陣的大小 2.增加熱鍵功能，可用光標(biāo)配合Ctrl,Shift對(duì)文字大小和位置修改 3.增加精簡(jiǎn)輸出格式選項(xiàng) 4.把文字輸入框換成了文字輸入組合框，這樣就可以保存歷史紀(jì)錄。 5.輸出數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)清除以前的數(shù)據(jù) 6.可隱藏自定義格式，簡(jiǎn)化操作 7.一些小的BUG修正。 版本為pctolcd2.03 5月3日凌晨發(fā)布第三測(cè)試版 更新如下: 1.增加了一些小東西，例如演示動(dòng)畫(huà)一類(lèi)的，我懶的一一寫(xiě)了 2.改掉一些可惡的小BUG，例如點(diǎn)陣輸入框的自動(dòng)完成。 3.增加大量文字處理和導(dǎo)入TXT文本文件功能，并且可以去除文本中的空白和重復(fù)字符， 可以對(duì)文本進(jìn)行排序，適合于生成小字庫(kù)。我這里測(cè)試是3萬(wàn)多字的TXT文件在2分鐘內(nèi)轉(zhuǎn)成16X16點(diǎn)陣的字庫(kù)文件。 版本號(hào)為pctolcd2.53 由于本軟件側(cè)重于對(duì)字符的處理，所以在圖象方面功能較弱，請(qǐng)見(jiàn)晾。 5月8日發(fā)布正式版 正式版已經(jīng)開(kāi)始朝著液晶字庫(kù)生成軟件的方向進(jìn)化了,我在后來(lái)的更新中把主要精力也放 在這部分,由于我目前還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有同類(lèi)的軟件具備這個(gè)功能,也無(wú)法得到任何的參考,只能 自己摸索前進(jìn),所以如果還有不方便的地方請(qǐng)大家多提意見(jiàn). 具體更新如下: 1.重寫(xiě)大部分的內(nèi)核代碼以配合漢字庫(kù)生成的功能,目前這個(gè)內(nèi)核已經(jīng)進(jìn)行了反復(fù)的測(cè)試, 相信穩(wěn)定性和速度較前一版本有了巨大的提高. 2.去掉那個(gè)比較愚蠢的熱鍵區(qū)了,因?yàn)橛锰幉淮? 3.增加漢字庫(kù)生成功能,這是最重要的改進(jìn)之處,下文將詳細(xì)介紹. 4.修正許多小BUG,使軟件更加成熟些. 5月12日發(fā)布完美版 這次發(fā)布的PCtoLCD2002完美版與前一版本相比沒(méi)有增加太多的功能，因?yàn)槲矣X(jué)得現(xiàn)有的這些功能已經(jīng)足夠用于生成各種字模的需要了，所以完美版的主要工作是反復(fù)測(cè)試，精心去除各種BUG，以及調(diào)節(jié)一些細(xì)微之處，目的當(dāng)然就是追求完美！不過(guò)世上不會(huì)有真正完美的東西，這個(gè)軟件也不例外，而且這個(gè)軟件從頭至尾全部是我一個(gè)人編寫(xiě)完成，精力有限，難免會(huì)顧此失彼，如果大家發(fā)現(xiàn)了這個(gè)版本中存在的BUG，請(qǐng)及時(shí)告訴我。 更新說(shuō)明： 1。界面采用新的字體，不會(huì)再有那種難看的黑色粗體字，比以前的要漂亮多了。 2。加入全面的提示幫助，盡量減少普通用戶的各種疑惑。 3。修正生成文件的擴(kuò)展名的一些BUG，不會(huì)總是加上FON的擴(kuò)展名了。 4。修正生成字模數(shù)據(jù)的一些格式BUG，現(xiàn)在生成的C51格式字模數(shù)據(jù)基本上可以直接粘貼到源程序中使用而不需要修改了 5。加入新的字模數(shù)據(jù)格式調(diào)整項(xiàng)，允許用戶更自由的定制自己需要的數(shù)據(jù)格式 6。最重要的更新：全面支持保存當(dāng)前設(shè)置功能，用戶設(shè)置的字模格式，主窗口狀態(tài)和字庫(kù)生成窗口選項(xiàng)信息均可保存，下一次打開(kāi)窗口時(shí)不用重新設(shè)置。 7。修正了新建圖象時(shí)會(huì)自動(dòng)跳到圖形模式的BUG 8。增加輸出緊湊格式數(shù)據(jù)選項(xiàng)，可以生成不包含空白行的字模數(shù)據(jù)。 9。完善了每行數(shù)據(jù)顯示個(gè)數(shù)的功能，可以任意設(shè)置每行顯示的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，并同時(shí)可以設(shè)置每行索引數(shù)據(jù)顯示個(gè)數(shù)。 10。修正了取模說(shuō)明的一些錯(cuò)誤，并改動(dòng)了格式。 11。現(xiàn)在當(dāng)用戶選擇10進(jìn)制輸出時(shí)，會(huì)自動(dòng)去掉生成字模數(shù)據(jù)前的“0x",或后面的“H”，選擇16進(jìn)制時(shí)則會(huì)自動(dòng)加上。 12。對(duì)各個(gè)窗體重新設(shè)計(jì)以全面適應(yīng)最大化的需要，如果您覺(jué)得當(dāng)前窗口不夠大，可以最大化使用。 13。增加生成英文點(diǎn)陣字庫(kù)功能，可自動(dòng)生成ASCII碼從0-127的任意點(diǎn)陣字庫(kù)，使用方法同生成國(guó)標(biāo)點(diǎn)陣字庫(kù)功能。 14。再次優(yōu)化代碼，去掉各種調(diào)試信息，使程序速度再快一些。 15。還有許多細(xì)微的調(diào)整我記不清了…… 需要注意的地方： 在測(cè)試的過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題：在WIN98或WINME下當(dāng)用戶直接生成特大點(diǎn)陣的字模時(shí)（例如320*320，1024*768的漢字字模），此時(shí)由于數(shù)據(jù)量非常龐大，而WIN98/WINME會(huì)有64K的數(shù)據(jù)容量限制，所以在主窗口中是無(wú)法得到全部的字模數(shù)據(jù)的，這時(shí)您需要使用字庫(kù)生成功能，通過(guò)形成一個(gè)數(shù)據(jù)文件才能得到完整的字模數(shù)據(jù)。 我認(rèn)為到現(xiàn)在這個(gè)軟件功能已經(jīng)很完善了，但可能使用上有點(diǎn)不方便，如果你有什么不明白 的地方，可以發(fā)帖子或發(fā)MAIL詢問(wèn)
上傳時(shí)間： 2013-07-26
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