STM32F103的Ad采集歷程,采用DMA方式。提高效率
上傳時(shí)間: 2019-02-28
上傳用戶:qthomas1988
用于STM32 采集AD電壓,然后根據(jù)輸入進(jìn)行輸出判斷
上傳時(shí)間: 2016-05-17
上傳用戶:xin19988
ICCAVR編譯器下的ATmega16芯片的AD使用范例。使用C語言編寫,把通過中斷方式的Ad采集到的值送到串口。
標(biāo)簽: ICCAVR ATmega 16 C語言
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:小碼農(nóng)lz
這是我做的數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn),通過Ad采集數(shù)據(jù),DA口輸出模擬電壓值
標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)采集 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2017-06-19
上傳用戶:源碼3
VB PCI8613控制卡AD轉(zhuǎn)換的例程,有要用Ad采集卡做AD 的受用,建議版主加一個(gè)工控分類。
標(biāo)簽: 8613 PCI VB AD轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:jiahao131
這是黑金動(dòng)力的高速Ad采集卡的手冊(cè),在里面有AD轉(zhuǎn)換的實(shí)例 ,還有DA轉(zhuǎn)換,源代碼,幫助你更好理解數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換。
上傳時(shí)間: 2015-12-22
上傳用戶:xingxing168
多路Ad采集 msp430
標(biāo)簽: 多路
上傳時(shí)間: 2016-05-21
上傳用戶:xiaoxi
基于FPGA的高速AD采樣設(shè)計(jì),pdf教程
上傳時(shí)間: 2017-12-09
上傳用戶:lgd1
AD濾波算法函數(shù)模塊說明: 一、該模塊包含濾波算法有:中位值濾波、中位值平均濾波、遞推平均濾波、一階滯后濾波。用戶可根據(jù)項(xiàng)目不同情況選用不同的濾波算法。1.1、中位值濾波:連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù)),把N次采樣值按大小排列,取中間值為本次有效值。適用范圍能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾,對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果。不過對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。1.2、中位值平均濾波:連續(xù)采用N個(gè)數(shù)據(jù),去掉一個(gè)最大值和一個(gè)最小值,然后計(jì)算N-2個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值。適用范圍:對(duì)應(yīng)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾,可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。但是測(cè)量速度較慢, 比較浪費(fèi)RAM。1.3遞推平均濾波:把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列,隊(duì)列的長度固定為N,每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,并扔掉原來隊(duì)首的一次數(shù)據(jù),把隊(duì)列中得N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,就可以獲得新的濾波結(jié)果。適用范圍:對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用,平滑度高,適用于高頻振蕩的系統(tǒng)。缺點(diǎn)是靈敏度低,對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差,不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差,不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合。1.4、一階滯后濾波:對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用,適用于波動(dòng)頻率較高得場(chǎng)合。缺點(diǎn)就是相位滯后,靈敏度低,滯后程度取決于a的大小,不能消除濾波頻率高于采樣頻率1/2的干擾信號(hào)。本次濾波結(jié)果result=(1-a)*本次采樣值+a*上次值。a=(0~1)
上傳時(shí)間: 2022-07-28
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無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)處理器的"狀態(tài)觀測(cè)器"法無位置傳感器控制則漸漸成為研究的熱點(diǎn).論文在詳細(xì)介紹了"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制原理的基礎(chǔ)上,建立了基于"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)模型,對(duì)模型中誤差造成的原因作出了定性和定量的分析,給出了解決的辦法.另外,論文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器為核心,設(shè)計(jì)了一套基于"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng),并給出了各模塊的設(shè)計(jì)電路.文中介紹了系統(tǒng)的各個(gè)組成部分,并給出了系統(tǒng)的抗干擾措施."三段式"起動(dòng)技術(shù)是無傳感器無刷直流電機(jī)控制中的常用起動(dòng)方法,也是"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"控制中的一個(gè)重要環(huán)節(jié).文中對(duì)"三段式"起動(dòng)技術(shù)中轉(zhuǎn)子定位、外同步加速和外同步到自同步的切換三部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論,指出了各部分的難點(diǎn),給出了相應(yīng)的解決方法.基于"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"的控制系統(tǒng)中包含了大量的運(yùn)算和多路的Ad采集,因此不可避免存在系統(tǒng)和測(cè)量誤差以及干擾噪聲,論文著重對(duì)系統(tǒng)誤差、量測(cè)誤差和干擾噪聲三個(gè)方面作了詳細(xì)的分析,并提出了解決的方法.對(duì)于噪聲信號(hào)的數(shù)字化處理,論文探討了常用的幾種數(shù)字濾波算法并給出了仿真波形.在前面所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,論文介紹了"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)試過程,分析了調(diào)試中出現(xiàn)的問題并提出了解決的方法.最后,文中給出了系統(tǒng)調(diào)試中的電壓、反電勢(shì)以及相電流等信號(hào)的實(shí)測(cè)波形,并與仿真結(jié)果作了比較分析.
標(biāo)簽: 擴(kuò)展 卡爾曼濾波 無位置傳感器
上傳時(shí)間: 2013-07-30
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