基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的研究與實(shí)現(xiàn)
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的研究與實(shí)現(xiàn): ...
Auto-pid技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：2012
?? 源代碼：47911
?? Auto-pid全部資料 (2012個(gè))
機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)的模糊PID控制
首先，針對(duì)機(jī)載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，建立了被控對(duì)象的模型。接著，對(duì)機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。最后，利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對(duì)機(jī)載光電穩(wěn)定跟蹤系...
數(shù)字PID控制算法講解
數(shù)字PID控制算法是將模擬PID離散化得到，各參數(shù)有著明顯的物理意義，調(diào)整方便，所以PID控制器很受工程技術(shù)人員的喜愛。 ...
西門子S7-200 CPU PID控制圖解
PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中...
PLC中PID模塊指令的應(yīng)用
PLC 控制系統(tǒng)最初被應(yīng)用于對(duì)離散量的控制,隨著技術(shù)的發(fā)展和實(shí)際工程應(yīng)用的需求,PLC 控制系統(tǒng)也開始用于對(duì)連續(xù)變量的控制。結(jié)合實(shí)際工程,對(duì)PID 模塊指令在Allen2Bradley 公司的PL...
PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì)
PID由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)(Kp， Ti和Td)即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的。 ...
西門子S7-300 PID用法
PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 ...
中控內(nèi)部PID參數(shù)調(diào)整講座資料
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。 ...
基于模糊PID的靜變電源控制技術(shù)研究
為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結(jié)合，實(shí)時(shí)地對(duì)系統(tǒng)控制量進(jìn)行調(diào)整。在Matlab/Simul...
PID詳細(xì)講解
三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié)：即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用...