單片機控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
摘要:本文在對傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎(chǔ)上,采用了新型的模糊控制技術(shù),通過單片機實現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關(guān)鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單...
Auto-pid技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：2012
?? 源代碼：47911
?? Auto-pid全部資料 (2012個)
基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況...
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液位PID控制及仿真
針對硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過程中液位控制進行數(shù)學(xué)分析，建立 BP預(yù)測模型并實施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領(lǐng)域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，對網(wǎng)絡(luò)模型進行訓(xùn)練和仿真，為有效抑...
基于串口通信的直流電機PID調(diào)速系統(tǒng)
為了實現(xiàn)對直流電機快速、準確調(diào)速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計方案，并實現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數(shù)設(shè)置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反...
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法PID控制器的研究與仿真
文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理應(yīng)用于參數(shù)辨識過程，結(jié)合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針...
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器參數(shù)優(yōu)化方法
針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強等特點，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...
基于Simulink環(huán)境下的船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定
針對 PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結(jié)果表明該方法具有良好的收...
PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用
PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用 4頁 0.2M...
溫度控制的PID算法的C語言程序
溫度控制的PID算法的C語言程序,里面有具體程序的實現(xiàn)，還有各個參數(shù)的意義介紹，十分詳細，非常有用...
用于樂高機器人的PID控制器
樂高機器人的PID控制器 的資料...