詳細(xì)講解ARM匯編語言的指令 對于初學(xué)者還是很有幫助的.
標(biāo)簽： ARM
上傳時(shí)間： 2013-07-23
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飛機(jī)飛行的高度、馬赫數(shù)和升降速度等參數(shù)是飛機(jī)的自動(dòng)控制、導(dǎo)航、火控、空中管制、和告警等系統(tǒng)必不可少的信息。隨著飛機(jī)性能的不斷增強(qiáng)，飛機(jī)上各系統(tǒng)對飛行參數(shù)測試的要求也越來越高，舊有的測試系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)現(xiàn)代高速飛機(jī)飛行參數(shù)的測試需求，本文針對項(xiàng)目委托方提出的技術(shù)要求，經(jīng)過對飛行參數(shù)測試技術(shù)及其發(fā)展趨勢的研究分析，最終確定采用嵌入式技術(shù)，設(shè)計(jì)一款基于32位微處理器ARM的集數(shù)據(jù)采集、處理、顯示為一體的測試飛機(jī)飛行高度、馬赫數(shù)和升降速度的系統(tǒng)。 基于課題的研究內(nèi)容，本文在分析研究飛機(jī)飛行參數(shù)測試原理的基礎(chǔ)上，圍繞著設(shè)計(jì)目標(biāo)，從整體方案的選擇、系統(tǒng)各部分元件的選取及測試系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)等方面闡述了主要開展的設(shè)計(jì)研究工作。重點(diǎn)對系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和氣壓傳感器的溫度補(bǔ)償方法進(jìn)行了深入論述。 應(yīng)當(dāng)指出，本文介紹的大氣數(shù)據(jù)參數(shù)測試專用機(jī)，選用小型化高采樣速率的硅壓阻式氣壓傳感器、高性能的32位ARM微處理器、高精度A/D轉(zhuǎn)換器、專用接口芯片等優(yōu)化組合，集成度高，體積小，重量輕。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方案合理有效，具有較好的實(shí)時(shí)性和可靠性，基本上滿足了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 飛行參數(shù) 測試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-23
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語音識(shí)別是通過識(shí)別和理解過程把人類的語音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槲谋净蛎畹募夹g(shù)。近年來語音識(shí)別技術(shù)由于其重要性和研究難度成為研究的熱點(diǎn)。隨著嵌入式的發(fā)展，嵌入式語音識(shí)別技術(shù)成為語音識(shí)別領(lǐng)域發(fā)展的新的重要方向。 在此背景下，本課題進(jìn)行基于ARM的嵌入式語音識(shí)別系統(tǒng)的研究。論文分別從理論分析、系統(tǒng)硬件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件的分析定制等方面，對語音識(shí)別在ARM上的應(yīng)用做了研究。 1、在理論上，詳細(xì)介紹了語音識(shí)別的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀；具體闡述語音識(shí)別技術(shù)的基本原理和主要研究方法，并推導(dǎo)了語音識(shí)別技術(shù)中最常用到的兩種算法DTW和HMM的數(shù)學(xué)模型，為進(jìn)一步的語音識(shí)別研究打下基礎(chǔ)。 2、在硬件平臺(tái)方面，本文分析設(shè)計(jì)了語音識(shí)別系統(tǒng)的總體方案，主要包括以下三部分：語音識(shí)別系統(tǒng)的控制部分、語音的輸入輸出部分以及語音程序的存儲(chǔ)部分；文中詳細(xì)介紹了各部分的作用以及它們之間的連接方式，此外根據(jù)實(shí)際需要，選擇確定了語音芯片等外圍電路芯片的型號(hào)并擴(kuò)展了外圍電路。 3、在系統(tǒng)軟件選擇定制方面，不僅要求各部分自身功能完善，能夠滿足本課題的需求，而且要求各部分相互之間滿足一定的兼容性，即定制的系統(tǒng)具有穩(wěn)定性，可以有效的工作。考慮到以上的因素，本課題針對特定的語音識(shí)別系統(tǒng)的需求，對交叉編譯環(huán)境、U-boot、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)等均進(jìn)行了量身定制。最終選用Crosstool來制作專門編譯Linux-2.6.22.6的交叉編譯工具；選用比較穩(wěn)定的支持tftp下載的u-boot-1.2.0作為引導(dǎo)程序；選用Linux-2.6.22.6作為嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，并對其進(jìn)行剪裁定制，特別是增加了UDA1341TS音頻驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)部分；選用了帶有mdev功能的busybox-1.9.1來制作根文件系統(tǒng)。 在以上三方面的基礎(chǔ)上，本課題對語音識(shí)別程序系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)包括音頻驅(qū)動(dòng)、語音錄制、語音訓(xùn)練、語音識(shí)別程序的編譯以及語音識(shí)別等程序在ARM上的移植。 最后，本論文采用DTW模型，完成了語音模板的訓(xùn)練和語音識(shí)別的任務(wù)。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測試，該系統(tǒng)有效完成了預(yù)期的語音識(shí)別任務(wù)。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 語音識(shí)別 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-05-30
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隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步以及人民生活水平的日益提高，人均壽命日益延長，社會(huì)將進(jìn)入老齡化，老人的醫(yī)療護(hù)理需求將很大。一方面老年病人更愿意接受家庭環(huán)境下的護(hù)理，另一方面從長遠(yuǎn)來看，對人體生理參數(shù)指標(biāo)的監(jiān)測與記錄對現(xiàn)代人身體變化狀況的研究具有深遠(yuǎn)意義。因此，本文設(shè)計(jì)了基于ARM人體生理參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)終端和與之配套的專業(yè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)服務(wù)系統(tǒng)。 終端通過以太網(wǎng)接入到INTERNET，利用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行傳輸，實(shí)現(xiàn)生理參數(shù)信號(hào)的遠(yuǎn)程采集與傳輸。在醫(yī)療端給出針對不同終端客戶的醫(yī)療建檔和服務(wù)。 1．文章介紹了人體生理參數(shù)(改參數(shù)包括血壓，脈搏波，體溫)的生物信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)的醫(yī)理模型，然后根據(jù)醫(yī)理模型得到數(shù)學(xué)模型和物理模型。 2．給出終端硬件設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)。文章對終端采用的三星公司的S3C2440微處理器進(jìn)行了介紹，并且實(shí)現(xiàn)了對終端系統(tǒng)中的AD數(shù)據(jù)采集、LCD液晶屏和觸摸屏的搭建、儲(chǔ)器的擴(kuò)張、源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)連接電路的硬件開發(fā)。這種基于ARM嵌入式處理器S3C2440及Linux操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)了其工作的可行性。 3．終端的嵌入式系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了終端主要模塊中的液晶顯示屏、觸摸屏、AD、網(wǎng)絡(luò)芯片等在嵌入式linux環(huán)境下驅(qū)動(dòng)的編寫。同時(shí)，本文對終端的應(yīng)用程序的各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)方法的進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 4．服務(wù)器端的軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。對各個(gè)醫(yī)療模塊數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建也給出了詳細(xì)的介紹。 最后文章得到結(jié)論：基于以太網(wǎng)的人體生理參數(shù)采集系統(tǒng)能夠充分利用Internet的優(yōu)勢，提高人們對自身身體變化的關(guān)注度，因而為遠(yuǎn)程醫(yī)療、家庭保健、專家會(huì)診等新興的醫(yī)療技術(shù)提供良好的基礎(chǔ)支持。
標(biāo)簽： ARM 生理 指標(biāo) 監(jiān)測
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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隨著海洋勘測技術(shù)的發(fā)展，研制高性能的海洋測流儀器越來越重要。多普勒聲學(xué)海流剖面儀就是一種非常重要的用來測量海流速度的儀器。在調(diào)試多普勒聲學(xué)海流剖面儀的過程中，多普勒聲學(xué)海流剖面儀信號(hào)模擬器是很重要的設(shè)備，它是數(shù)字模擬技術(shù)與多普勒聲學(xué)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它通過模擬的方法產(chǎn)生聲學(xué)海流剖面儀回波信號(hào)，以便在不具備實(shí)際海洋情況的條件下，可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中對聲學(xué)海流剖面儀的樣機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。在此情況下，本文研制了一種聲學(xué)海流剖面儀信號(hào)模擬器，并對聲學(xué)海流剖面儀回波信號(hào)接收過程中使用的算法進(jìn)行了研究。 本文首先比較了多普勒聲學(xué)海流剖面儀的發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)之間的關(guān)系，分析了產(chǎn)生多普勒頻移的原因。選用直接數(shù)字頻率合成技術(shù)(DDS)生成多普勒聲學(xué)海流剖面儀調(diào)試所需要的回波信號(hào)o DDS技術(shù)克服了傳統(tǒng)信號(hào)源的頻率精度不高和頻率不穩(wěn)等問題。本文選用專用DDS芯片AD9833來實(shí)現(xiàn)回波信號(hào)的產(chǎn)生，利用ARM嵌入式技術(shù)對輸出信號(hào)進(jìn)行控制。 信號(hào)模擬器以S3C2410處理器為核心構(gòu)建了硬件平臺(tái)，采用核心板與擴(kuò)展板相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)。核心板主要包括了存儲(chǔ)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口和各種通訊接口。其主要功能是存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)信號(hào)和通訊功能；擴(kuò)展電路包括了16路DDS信號(hào)輸出及信號(hào)調(diào)理電路，可以通過軟件來配置16路信號(hào)相應(yīng)的工作狀態(tài)及選擇信號(hào)輸出形式。硬件設(shè)計(jì)預(yù)留了一定數(shù)量的I/O接口以備將來擴(kuò)展之用。 建立嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境；并分析BootLoader啟動(dòng)機(jī)制，移植VIVI；通過配置內(nèi)核相關(guān)文件，移植Linux2.4.18內(nèi)核到模擬器系統(tǒng)；編寫16路DDS的驅(qū)動(dòng)程序；設(shè)計(jì)了模擬器的上位機(jī)通訊程序及用應(yīng)程序；對系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件調(diào)試，調(diào)試結(jié)果表明模擬器完全能夠模擬聲學(xué)海流剖面儀的回波信號(hào)。 最后，結(jié)合回波信號(hào)形式，采用基帶解調(diào)、復(fù)相關(guān)等技術(shù)對接收回波信號(hào)所使用的算法進(jìn)行了研究，估算出多普勒頻移，配合了調(diào)試海流剖面儀樣機(jī)工作的進(jìn)行。該模擬器不但可以模擬回波信號(hào)，還可以作為發(fā)射信號(hào)來用，大大提高了模擬器的實(shí)用性。關(guān)鍵詞：聲學(xué)海流剖面儀；S3C2410； AD9833；嵌入式Linux；回波信號(hào)
標(biāo)簽： ARM 聲學(xué) 信號(hào)模擬器 信號(hào)處理
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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超聲波流量計(jì)以非接觸、精度高、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，在氣象、石油、化工、醫(yī)藥、水資源管理等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。近年來，隨著數(shù)字處理技術(shù)和微處理器技術(shù)的發(fā)展，超聲波流量計(jì)作為一種測量儀表也得到了長足進(jìn)步。本課題將ARM微控制器用于流量測量儀表的研制，拓展了儀表的開發(fā)空間，符合嵌入式技術(shù)的發(fā)展方向。 本文詳細(xì)介紹了超聲波時(shí)差法流量測量原理及基于LPC2214的超聲波流量計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和軟硬件實(shí)現(xiàn)方法，并對測時(shí)算法進(jìn)行了詳細(xì)討論。通過分析和借鑒國外超聲波流量測量的先進(jìn)技術(shù)和方法，得出了改進(jìn)的時(shí)差法測量方案。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)了超聲波發(fā)射、接收及放大電路，采用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)字化接收信號(hào)，并對ARM系統(tǒng)電路中的電源電路，存儲(chǔ)器電路，通信接口電路等進(jìn)行了詳細(xì)介紹。系統(tǒng)軟件詳細(xì)分析了嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的移植方法，給出構(gòu)建ARM-uClinux平臺(tái)的步驟，并基于此平臺(tái)，完成了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。測時(shí)算法運(yùn)用數(shù)字濾波技術(shù)提高信號(hào)信噪比，采用方差比檢驗(yàn)方法和插值算法，提高測時(shí)定位精度。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)良好的人機(jī)交互界面和通信調(diào)試接口，提高了ARM系統(tǒng)的軟件開發(fā)調(diào)試效率；在保證流量計(jì)系統(tǒng)功能的同時(shí)，盡量簡化硬件電路設(shè)計(jì)，降低研制成本，使設(shè)計(jì)更具合理性。
標(biāo)簽： ARM 時(shí)差法 超聲波流量計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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ARM 詳細(xì)課件 電子科技大學(xué) 軟件學(xué)院
標(biāo)簽： ARM
上傳時(shí)間： 2013-07-16
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作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)之一，焊接控制技術(shù)的飛速發(fā)展，對我國焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是多任務(wù)并發(fā)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，作為實(shí)時(shí)系統(tǒng)研究關(guān)鍵問題之一的實(shí)時(shí)調(diào)度問題一直都是實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的研究熱點(diǎn)，因此對特種焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)度問題的研究對于保證焊接機(jī)的強(qiáng)實(shí)時(shí)性、高可靠性和高穩(wěn)定性具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 針對特種焊接機(jī)實(shí)時(shí)多任務(wù)并行協(xié)調(diào)控制的特點(diǎn)，首先總結(jié)和分析了前人在焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)方面取得的成果，在吸收前人先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度問題和算法做了相關(guān)理論研究。同時(shí)結(jié)合實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，進(jìn)一步分析了幾種常見的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，選擇μc/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)作為研究的基礎(chǔ)，研究確定焊接機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度方法。 給出了焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)各個(gè)功能模塊電路的設(shè)計(jì)，搭建了以ARM微處理器為核心的焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)。然后詳細(xì)分析了μc/OS-Ⅱ系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、任務(wù)管理等內(nèi)核基本功能模塊，針對焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)度存在的問題.對μc/OS-Ⅱ的內(nèi)核及其任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行擴(kuò)展改進(jìn)，研究一種混合的調(diào)度策略，即采用兩種調(diào)度策略實(shí)現(xiàn)對焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中普通任務(wù)和實(shí)時(shí)任務(wù)的調(diào)度，最大限度地提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。通過測試，驗(yàn)證了對μc/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)內(nèi)核及其任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行擴(kuò)展改進(jìn)設(shè)計(jì)的有效性和可行性，系統(tǒng)運(yùn)行正常，滿足焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的要求。取得了復(fù)雜焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度策略及算法的成果，對焊接控制領(lǐng)域自動(dòng)化和智能化的發(fā)展具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 焊接機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 調(diào)度
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：eddy77
傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的圖像處理系統(tǒng)，體積龐大，不具有便攜性，而限制了其在移動(dòng)通信、便攜設(shè)備等領(lǐng)域的應(yīng)用。開發(fā)低功耗、小型化、便攜性的嵌入式圖像處理系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)的意義和廣泛的應(yīng)用用前景。本文對系統(tǒng)進(jìn)行功能分析和總體設(shè)計(jì)，選取LPC2104作為核心單元，介紹了ARM的嵌入式硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括系統(tǒng)基本模塊的硬件設(shè)計(jì)和開發(fā)過程，具體有電源電路和時(shí)鐘電路、存儲(chǔ)電路、USB攝像頭接口電路和LCD電路等，完成了Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核的定制和交叉編譯、BootLoader、驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，對圖像進(jìn)行灰度化和均衡化等預(yù)處理，得到比較清晰的圖像。最后總結(jié)了本課題研究所取得的成果及其不足之處，對研究進(jìn)行了總結(jié)和展望。
標(biāo)簽： ARM 圖像采集 與處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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遠(yuǎn)程抄表技術(shù)是將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集、傳輸和處理應(yīng)用于自來水、電力、天燃?xì)?以下簡稱水、電、氣)供應(yīng)與管理系統(tǒng)中的一項(xiàng)新技術(shù)。傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程抄表，無線系統(tǒng)一般用于數(shù)據(jù)處理中心和數(shù)據(jù)通信中心的遠(yuǎn)程通訊，在表和數(shù)據(jù)通訊中心的短距離通信一般使用有線通訊。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺(tái)，一方面，它具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn)，另一方面，它為高速、穩(wěn)定地運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件基礎(chǔ)。無線射頻通訊成本低，可靠性好，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，本文就對基于ARM的射頻無線抄表系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了研究。 本文主要對以下五個(gè)方面的技術(shù)進(jìn)行了研究：一是介紹了遠(yuǎn)程抄表的背景和意義。二是介紹了國內(nèi)外廣泛使用的幾種典型的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的原理及其系統(tǒng)組成，分析了各種遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn)以及適用范圍；三是基于課題的需要，介紹了嵌入式系統(tǒng)。四是搭建基于ARM的硬件平臺(tái)。硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器，根據(jù)系統(tǒng)要求完成S3C2440A外圍器件的設(shè)計(jì)，包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB，串口通信的電路設(shè)計(jì)，射頻無線通訊和視頻采集的設(shè)計(jì)。五是對Windows CE操作系統(tǒng)的移植。平臺(tái)移植過程中Boot Loader開發(fā)，OAL層修改，串口和LCD驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，內(nèi)核的定制過程。在應(yīng)用程序開發(fā)中，PB中導(dǎo)出SDK的過程以及EVC應(yīng)用程序的調(diào)試，對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行了開發(fā)。最后，指出了本遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表系統(tǒng)中有待完善的地方以及抄表技術(shù)今后的發(fā)展趨勢。
標(biāo)簽： ARM 無線抄表系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-26
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