ARM調(diào)試
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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ARM處理器的工作模式 ARM處理器狀態(tài) ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有兩種，并可在兩種狀態(tài)之間切換：第一種為ARM狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行32位的字對(duì)齊的ARM指令；第二種為Thumb狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行16位的、半字對(duì)齊的Thumb指令。在程序的執(zhí)行過程中，微處理器可以隨時(shí)在兩種工作狀態(tài)之間切換，并且，處理器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變并不影響處理器的工作模式和相應(yīng)寄存器中的內(nèi)容。但ARM微處理器在開始執(zhí)行代碼時(shí)，應(yīng)該處于ARM狀態(tài)。 ARM處理器狀態(tài) 進(jìn)入Thumb狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位（位0）為1時(shí)，可以采用執(zhí)行BX指令的方法，使微處理器從ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)。此外，當(dāng)處理器處于Thumb狀態(tài)時(shí)發(fā)生異常（如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等），則異常處理返回時(shí)，自動(dòng)切換到Thumb狀態(tài)。 進(jìn)入ARM狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位為0時(shí)，執(zhí)行BX指令時(shí)可以使微處理器從Thumb狀態(tài)切換到ARM狀態(tài)。此外，在處理器進(jìn)行異常處理時(shí)，把PC指針放入異常模式鏈接寄存器中，并從異常向量地址開始執(zhí)行程序，也可以使處理器切換到ARM狀態(tài)。ARM處理器模式 ARM微處理器支持7種運(yùn)行模式，分別為：用戶模式(usr)：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)。快速中斷模式(fiq)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。外部中斷模式(irq)：用于通用的中斷處理。管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt)：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)。系統(tǒng)模式(sys)：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。定義指令中止模式(und)：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。ARM處理器模式 ARM微處理器的運(yùn)行模式可以通過軟件改變，也可以通過外部中斷或異常處理改變。大多數(shù)的應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶模式下，當(dāng)處理器運(yùn)行在用戶模式下時(shí)，某些被保護(hù)的系統(tǒng)資源是不能被訪問的。 除用戶模式以外，其余的所有6種模式稱之為非用戶模式，或特權(quán)模式；其中除去用戶模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱為異常模式，常用于處理中斷或異常，以及需要訪問受保護(hù)的系統(tǒng)資源等情況。ARM寄存器 ARM處理器共有37個(gè)寄存器。其中包括：31個(gè)通用寄存器，包括程序計(jì)數(shù)器(PC)在內(nèi)。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個(gè)32位狀態(tài)寄存器。 關(guān)于寄存器這里就不詳細(xì)介紹了，有興趣的人可以上網(wǎng)找找，很多這方面的資料。異常處理 當(dāng)正常的程序執(zhí)行流程發(fā)生暫時(shí)的停止時(shí)，稱之為異常，例如處理一個(gè)外部的中斷請(qǐng)求。在處理異常之前，當(dāng)前處理器的狀態(tài)必須保留，這樣當(dāng)異常處理完成之后，當(dāng)前程序可以繼續(xù)執(zhí)行。處理器允許多個(gè)異常同時(shí)發(fā)生，它們將會(huì)按固定的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行處理。當(dāng)一個(gè)異常出現(xiàn)以后，ARM微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作：進(jìn)入異常處理的基本步驟：將下一條指令的地址存入相應(yīng)連接寄存器LR，以便程序在處理異常返回時(shí)能從正確的位置重新開始執(zhí)行。將CPSR復(fù)制到相應(yīng)的SPSR中。根據(jù)異常類型，強(qiáng)制設(shè)置CPSR的運(yùn)行模式位。強(qiáng)制PC從相關(guān)的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處。如果異常發(fā)生時(shí)，處理器處于Thumb狀態(tài)，則當(dāng)異常向量地址加載入PC時(shí)，處理器自動(dòng)切換到ARM狀態(tài)。 ARM微處理器對(duì)異常的響應(yīng)過程用偽碼可以描述為： R14_ = Return LinkSPSR_= CPSRCPSR[4:0] = Exception Mode NumberCPSR[5] = 0 ；當(dāng)運(yùn)行于 ARM 工作狀態(tài)時(shí)If == Reset or FIQ then；當(dāng)響應(yīng) FIQ 異常時(shí)，禁止新的 FIQ 異常CPSR[6] = 1PSR[7] = 1PC = Exception Vector Address異常處理完畢之后，ARM微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作從異常返回：將連接寄存器LR的值減去相應(yīng)的偏移量后送到PC中。將SPSR復(fù)制回CPSR中。若在進(jìn)入異常處理時(shí)設(shè)置了中斷禁止位，要在此清除。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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關(guān)鍵詞 LM3S2016、CTM系列隔離CAN收發(fā)器摘 要 基于32位Luminary ARM的CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： Luminary CAN ARM 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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Keil C51單片機(jī)/arm開發(fā)工具 V8.02 :使用方法：雙擊c51v802.exe直接安裝直到結(jié)束，安裝路徑最好選用默認(rèn)的c:\keil 不含注冊(cè)碼，有2k代碼的大小限制。單片機(jī)開發(fā)必備軟件。
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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DSP+ARM
上傳時(shí)間： 2013-10-25
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ARM Cortex-M3權(quán)威指南
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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在由ARM+DSP組成的嵌入式視頻處理平臺(tái)當(dāng)中，需要將視頻數(shù)據(jù)從DSP端發(fā)送給ARM處理器，以便ARM將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端服務(wù)器進(jìn)行處理。提供了一種ARM與DSP雙核之間視頻數(shù)據(jù)通信的解決方案，并介紹了ARM與DSP之間通過HPI進(jìn)行連接的硬件電路設(shè)計(jì)。在HPI接口驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)中，基于Linux中斷處理機(jī)制定義并實(shí)現(xiàn)了一種實(shí)用的視頻數(shù)據(jù)通信協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)了ARM與DSP雙核之間視頻數(shù)據(jù)的可靠傳榆。
標(biāo)簽： ARM DSP 視頻數(shù)據(jù) 傳輸
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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FPGA與ARM EPI通信，控制16路步進(jìn)電機(jī)和12路DC馬達(dá) VHDL編寫的，，，，，
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： FPGA ARM 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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介紹了一種基于ARM、ZigBee技術(shù)的機(jī)場(chǎng)智能化防鳥撞驅(qū)鳥系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用無線監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合上位機(jī)監(jiān)控管理中心框架，采用低功耗控制芯片STM32F103RBT、Maxstream公司的XBee模塊、短波數(shù)傳電臺(tái)TDX-868A，融合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、GPS技術(shù)、電子羅盤和ARM等工控領(lǐng)域的技術(shù)，采用星型網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)場(chǎng)區(qū)域的鳥情監(jiān)測(cè)，利用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對(duì)鳥情信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，預(yù)報(bào)鳥情，從根本上防止鳥撞事故的發(fā)生。
標(biāo)簽： ZigBee ARM 智能化 驅(qū)鳥系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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