現(xiàn)場總線技術(shù)以其先進性、實用性、可靠性、開放性等優(yōu)點,已經(jīng)成為自動化技術(shù)發(fā)展的熱點。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)作為一種開放的、具可互操作性的、徹底分散的分布式控制系統(tǒng),已經(jīng)對傳統(tǒng)的PLC、集散控制系統(tǒng)形成了巨大的沖擊,具有廣闊的發(fā)展前景。 作為現(xiàn)場總線之一的CAN總線以其可靠性高、實時性好、價格低廉、容易實現(xiàn)等優(yōu)點,被廣泛應用于工業(yè)控制領域。與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,基于CAN總線設計的工業(yè)控制系統(tǒng)可以減少系統(tǒng)控制的復雜性,降低成本,并能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和擴展性。 本論文針對某石材加工廠的具體應用需求,在分析了CAN總線協(xié)議的基礎上,給出了工業(yè)控制網(wǎng)絡的總體解決方案,主控節(jié)點硬件設計、軟件設計,人機界面設計,以及網(wǎng)絡通訊結(jié)構(gòu)模型及具體實現(xiàn)流程,完成的主要工作如下: 軟硬件平臺設計,基于ARM處理器LPC2378開發(fā)了工控網(wǎng)絡主控節(jié)點。設計了該節(jié)點的硬件電路,包括CAN總線接口電路、串行接口電路、AD、DA轉(zhuǎn)換隔離電路等。在硬件平臺上進行μC/OS-II操作系統(tǒng)移植,基于該操作系統(tǒng)編寫了各硬件模塊驅(qū)動程序,主要包括串行接口和CAN模塊的初始化、數(shù)據(jù)接收以及發(fā)送。 通訊設計,根據(jù)工業(yè)控制應用的具體需求,設計了網(wǎng)絡整體解決方案,包括網(wǎng)絡拓撲方案,通訊結(jié)構(gòu)等,基于CAN總線技術(shù)規(guī)范CAN2.0B自定義了CAN總線網(wǎng)絡應用層通信協(xié)議CAN08。 人機界面設計,基于威綸MT505設計了工控網(wǎng)絡的人機界面,編程實現(xiàn)人機界面與主控節(jié)點的Modbus通訊。
標簽:
ARM
現(xiàn)場總線
控制系統(tǒng)
主控
上傳時間:
2013-07-09
上傳用戶:familiarsmile