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C /數(shù)(shù)值分析/龍格庫(kù)塔算法

  • 基于FPGA的機(jī)載二次雷達(dá)硬件系統(tǒng)

    二次雷達(dá)(Secondary Surveillance Radar)是民航空中管制(Air Traffic Control)和軍事敵我識(shí)別(Identification Friend or Foe)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分,由于這兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域都要求很高的可靠性和穩(wěn)定性,因此,二次雷達(dá)一直是國(guó)內(nèi)外雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn).傳統(tǒng)的機(jī)載二次雷達(dá)應(yīng)答器普遍采用中小規(guī)模集成電路和分立元件設(shè)計(jì),其穩(wěn)定性和可靠性差,實(shí)時(shí)處理能力也很有限,無(wú)法完成高密度、大容量的應(yīng)答.針對(duì)這些缺陷,本論文提出一種全新的應(yīng)答數(shù)字信號(hào)處理器硬件結(jié)構(gòu),即FPGA+DSP的混合結(jié)構(gòu).這種硬件體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是可靠性高,集成度高,通用性強(qiáng),適于模塊化設(shè)計(jì),處理速度快,能實(shí)時(shí)處理多個(gè)應(yīng)答信號(hào),以及進(jìn)行置信度分析和生成報(bào)表.此項(xiàng)目中,本文作者主要負(fù)責(zé)FPGA部分硬件設(shè)計(jì).FPGA主要完成雙通道數(shù)據(jù)采集、產(chǎn)生視頻信號(hào)和旁瓣抑制信號(hào)、計(jì)算當(dāng)前飛機(jī)相對(duì)本地接收天線的方位和距離、與DSP實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)、上傳報(bào)表等功能.論文詳細(xì)分析了接收機(jī)信號(hào)處理算法在FPGA中的硬件實(shí)現(xiàn)方案,在提高系統(tǒng)可靠性、堅(jiān)固性以及FPGA資源的合理利用方面做了深入的探討.同時(shí)給出不同層次關(guān)鍵模塊的HDL實(shí)現(xiàn)及其時(shí)序仿真結(jié)果.

    標(biāo)簽: FPGA 機(jī)載 二次雷達(dá) 硬件系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • 基于ARM的嵌入式SUAV飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本課題源于空中機(jī)器人大賽參賽項(xiàng)目。針對(duì)比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點(diǎn)是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)和飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 本文首先回顧了國(guó)內(nèi)外微小無(wú)人機(jī)發(fā)展歷程,介紹了其研究現(xiàn)狀,并指出了微小無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)需求設(shè)計(jì)了低價(jià)位、高性能的嵌入式微小無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案。 設(shè)計(jì)了低成本、低功耗的微小無(wú)人機(jī)的姿態(tài)確定系統(tǒng)方案,利用姿態(tài)四元數(shù)、龍格庫(kù)塔法、高斯牛頓法和擴(kuò)展卡爾曼濾波器估計(jì)出系統(tǒng)的姿態(tài)矩陣;對(duì)姿態(tài)確定方案進(jìn)行了仿真。 設(shè)計(jì)了基于ARM的飛行控制系統(tǒng)的硬件部分,包括電源及復(fù)位電路,UART、SPI、JTAG等接口電路,PWM信號(hào)發(fā)生電路,A/D采樣電路及前置電路,光電耦合電路等;完成了整個(gè)飛控系統(tǒng)PCB板制作以及對(duì)所設(shè)計(jì)電路的調(diào)試工作,使得系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 最后針對(duì)本文設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)進(jìn)行了啟動(dòng)代碼等系統(tǒng)底層軟件的編寫和調(diào)試,建立了系統(tǒng)的啟動(dòng)環(huán)境。

    標(biāo)簽: SUAV ARM 嵌入式 飛控

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

    上傳用戶:kgylah

  • 單相有源濾波器控制系統(tǒng)的研究

    現(xiàn)代家庭中單相供電的用電設(shè)備如電腦、電視機(jī)、冰箱等都具有非線性特性,都會(huì)產(chǎn)生諧波污染電網(wǎng)。本文針對(duì)這一現(xiàn)象研究了單相并聯(lián)電壓型有源電力濾波器(APF),設(shè)計(jì)了一個(gè)APF控制系統(tǒng)來(lái)產(chǎn)生與諧波電流大小相等方向相反的補(bǔ)償電流,并使補(bǔ)償電流實(shí)時(shí)地跟蹤諧波電流,從而消除諧波電流達(dá)到凈化電網(wǎng)。 本文對(duì)提出的APF控制系統(tǒng)從模擬和數(shù)字兩個(gè)方面進(jìn)行了深入的研究。 首先,設(shè)計(jì)了APF的主電路結(jié)構(gòu),確定了系統(tǒng)中電感電容等元件參數(shù),并根據(jù)仿真結(jié)果系統(tǒng)地分析了參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)補(bǔ)償效果的影響,然后根據(jù)補(bǔ)償效果選擇最佳的參數(shù)值。 其次,針對(duì)控制系統(tǒng)要求,選用適合系統(tǒng)的電流電壓PI雙環(huán)控制系統(tǒng),通過(guò)參數(shù)優(yōu)化后得到了控制器的最優(yōu)參數(shù),使控制效果達(dá)到最優(yōu)。并從理論上詳細(xì)分析了無(wú)差拍控制算法。 最后,利用滯環(huán)比較原理制作了10KHz的三角波發(fā)生器,用于PWM調(diào)制電路。在對(duì)硬件描述語(yǔ)言以及FPGA設(shè)計(jì)流程深入理解的基礎(chǔ)上,利用Verilog語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了雙環(huán)PI控制器和PWM發(fā)生電路的數(shù)字化,使得有源電力濾波器補(bǔ)償精度提高,有更好的可修改性,可使用于很多不同的非線性負(fù)載。

    標(biāo)簽: 單相 有源濾波器 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

    上傳用戶:aa17807091

  • 基于FPGA的人臉檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    人臉識(shí)別技術(shù)繼指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別以及聲音識(shí)別等生物識(shí)別技術(shù)之后,以其獨(dú)特的方便、經(jīng)濟(jì)及準(zhǔn)確性而越來(lái)越受到世人的矚目。作為人臉識(shí)別系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)—人臉檢測(cè),隨著研究的深入和應(yīng)用的擴(kuò)大,在視頻會(huì)議、圖像檢索、出入口控制以及智能人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景,發(fā)展速度異常迅猛。 FPGA的制造技術(shù)不斷發(fā)展,它的功能、應(yīng)用和可靠性逐漸增加,在各個(gè)行業(yè)也顯現(xiàn)出自身的優(yōu)勢(shì)。FPGA允許用戶根據(jù)自己的需要來(lái)建立自己的模塊,為用戶的升級(jí)和改進(jìn)留下廣闊的空間。并且速度更高,密度也更大,其設(shè)計(jì)方法的靈活性降低了整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)成本,F(xiàn)PGA 設(shè)計(jì)成為電子自動(dòng)化設(shè)計(jì)行業(yè)不可缺少的方法。 本文從人臉檢測(cè)算法入手,總結(jié)基于FPGA上的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,使用IBM的Coreconnect掛接自定義模塊技術(shù)。經(jīng)過(guò)訓(xùn)練分類器、定點(diǎn)化、以及硬件加速等方法后,能夠使人臉檢測(cè)系統(tǒng)在基于Xilinx的Virtex II Pro開發(fā)板上平臺(tái)上,達(dá)到實(shí)時(shí)的檢測(cè)效果。本文工作和成果可以具體描述如下: 1. 算法分析:對(duì)于人臉檢測(cè)算法,首先確保的是檢測(cè)率的準(zhǔn)確性程度。本文所采用的是基于Paul Viola和Michael J.Jones提出的一種基于Adaboost算法的人臉檢測(cè)方法。算法中較多的是積分圖的特征值計(jì)算,這便于進(jìn)一步的硬件設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)檢測(cè)算法進(jìn)行耗時(shí)分析確定運(yùn)行速度的瓶頸。 2. 軟硬件功能劃分:這一步考慮市場(chǎng)可以提供的資源狀況,又要考慮系統(tǒng)成本、開發(fā)時(shí)間等諸多因素。Xilinx公司提供的Virtex II Pro開發(fā)板,在上面有可以供利用的Power PC處理器、可擴(kuò)展的存儲(chǔ)器、I/O接口、總線及數(shù)據(jù)通道等,通過(guò)分析可以對(duì)算法進(jìn)行細(xì)致的劃分,實(shí)現(xiàn)需要加速的模塊。 3. 定點(diǎn)化:在Adaboost算法中,需要進(jìn)行大量的浮點(diǎn)計(jì)算。這里采用的方法是直接對(duì)數(shù)據(jù)位進(jìn)行操作它提取指數(shù)和尾數(shù),然后對(duì)尾數(shù)執(zhí)行移位操作。 4. 改進(jìn)檢測(cè)用的級(jí)聯(lián)分類器的訓(xùn)練,提出可以迅速提高分類能力、特征數(shù)量大大減小的一種訓(xùn)練方法。 5. 最后對(duì)系統(tǒng)的整體進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明,在視頻輸入輸出接入的同時(shí),人臉檢測(cè)能夠達(dá)到17fps的檢測(cè)速度,并且獲得了很好的檢測(cè)率以及較低的誤檢率。

    標(biāo)簽: FPGA 人臉檢測(cè) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:大融融rr

  • 數(shù)字音頻廣播中OFDM調(diào)制的研究與實(shí)現(xiàn)

    正交頻分復(fù)用(OFDM)是一種無(wú)線環(huán)境下的高速傳輸技術(shù),它使用一系列低速子載波并行傳輸數(shù)據(jù),具有抗多徑干擾的能力、能以很高的頻譜利用率實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)。數(shù)字音頻廣播(DAB)系統(tǒng)中采用OFDM調(diào)制技術(shù)。 本文首先概述了OF'DM的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法,分析了DAB中不同模式下OFDM調(diào)制的參數(shù)和特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)OFDM的核心技術(shù)是快速傅立葉變換(FFT)。本文在分析研究了多種FFT算法的基礎(chǔ)上選擇了最適合FPGA實(shí)現(xiàn)的,滿足DAB系統(tǒng)中OFDM調(diào)制要求的FFT算法,即將2048點(diǎn)FFT分解為基-4和基-2混合基算法。 本文研究重點(diǎn)是使用FPGA實(shí)現(xiàn)2048點(diǎn)復(fù)數(shù)FFT處理器。2048點(diǎn)FFT由五級(jí)基-4運(yùn)算和一級(jí)基-2運(yùn)算組成。針對(duì)這一算法以及FPGA特點(diǎn),進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、各個(gè)模塊設(shè)計(jì)、FPGA實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。一個(gè)基-4和基-2復(fù)用的蝶形運(yùn)算模塊是整個(gè)FFT處理器的核心部分。此外系統(tǒng)還包括:系統(tǒng)控制模塊,地址產(chǎn)生模塊,RAM和ROM。本文特別針對(duì)2048點(diǎn)按頻率抽取基-4/2順序處理的FFT處理器提出了一種巧妙的數(shù)據(jù)地址和旋轉(zhuǎn)因子地址生成的方法。 仿真和驗(yàn)證表明,運(yùn)算的結(jié)果可以達(dá)到一定的精度要求,運(yùn)算速度滿足系統(tǒng)要求,說(shuō)明該OFDM調(diào)制器的設(shè)計(jì)是可行的,可以應(yīng)用于DAB系統(tǒng)中

    標(biāo)簽: OFDM 數(shù)字音頻廣播 調(diào)制

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

    上傳用戶:star_in_rain

  • 圓陣聲納自適應(yīng)波束形成原理

    波束形成模塊是聲納信號(hào)處理系統(tǒng)中的核心部分,其作用為在空域上加強(qiáng)來(lái)自某一方向的信號(hào),抑制干擾,同時(shí)探測(cè)目標(biāo)的方位。因此,波束形成模塊的研究在水下探測(cè)器、水下武器引信等聲納系統(tǒng)中顯得尤為重要。本文基于陣列波束形成的原理對(duì)圓陣自適應(yīng)波束形成展開了比較深入的研究。 首先,本文概述了聲納波束形成的研究背景和研究現(xiàn)狀。基于本課題所研究的主動(dòng)聲納模型,分析了主動(dòng)聲納信號(hào),提出應(yīng)用復(fù)基帶信號(hào)進(jìn)行波束形成的方案;對(duì)接收波束形成的原理和方法進(jìn)行了比較詳細(xì)的推導(dǎo)和論述。 其次,本文重點(diǎn)對(duì)均勻圓形陣列流形的波束形成作了詳細(xì)分析和波束圖函數(shù)推導(dǎo),并且應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真分析。然后對(duì)LMS自適應(yīng)算法進(jìn)行了介紹,由對(duì)LMS算法的分析推導(dǎo)了DLMS算法,并對(duì)LMS算法和DLMS算法進(jìn)行了分析,并將DLMS算法應(yīng)用于均勻圓陣波束形成。仿真結(jié)果表明,基于FIR濾波架構(gòu)的DLMS算法以犧牲部分收斂速度為代價(jià),可獲得高速并行處理能力。DLMS自適應(yīng)波束形成方法能使目標(biāo)方向信號(hào)加強(qiáng),同時(shí)將干擾信號(hào)零陷。 最后,本文介紹了基于FPGA的并行度為2的8陣元DLMS自適應(yīng)波束形成設(shè)計(jì)思路以及實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)采用了并行處理架構(gòu),而在單個(gè)支路采用了流水線技術(shù)。并應(yīng)用硬件描述(VHDL)語(yǔ)言在QuartusⅡ4.0環(huán)境下設(shè)計(jì)了各軟件模塊和功能仿真。

    標(biāo)簽: 聲納 自適應(yīng)波束

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用

    MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用TI公司的MSP430系列微控制器是一個(gè)近期推出的單片機(jī)品種。它在超低功耗和功能集成上都有一定的特色,尤其適合應(yīng)用在自動(dòng)信號(hào)采集系統(tǒng)、液晶顯示智能化儀器、電池供電便攜式裝置、超長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作設(shè)備等領(lǐng)域。《MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》對(duì)這一系列產(chǎn)品的原理、結(jié)構(gòu)及內(nèi)部各功能模塊作了詳細(xì)的說(shuō)明,并以方便工程師及程序員使用的方式提供軟件和硬件資料。由于MSP430系列的各個(gè)不同型號(hào)基本上是這些功能模塊的不同組合,因此,掌握《MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》的內(nèi)容對(duì)于MSP430系列的原理理解和應(yīng)用開發(fā)都有較大的幫助。《MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》的內(nèi)容主要根據(jù)TI公司的《MSP430 Family Architecture Guide and Module Library》一書及其他相關(guān)技術(shù)資料編寫。  《MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》供高等院校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子等專業(yè)的教學(xué)參考及工程技術(shù)人員的實(shí)用參考,亦可做為應(yīng)用技術(shù)的培訓(xùn)教材。MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用 目錄  第1章 MSP430系列1.1 特性與功能1.2 系統(tǒng)關(guān)鍵特性1.3 MSP430系列的各種型號(hào)??第2章 結(jié)構(gòu)概述2.1 CPU2.2 代碼存儲(chǔ)器?2.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2.4 運(yùn)行控制?2.5 外圍模塊2.6 振蕩器、倍頻器和時(shí)鐘發(fā)生器??第3章 系統(tǒng)復(fù)位、中斷和工作模式?3.1 系統(tǒng)復(fù)位和初始化3.2 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3 中斷處理3.3.1 SFR中的中斷控制位3.3.2 外部中斷3.4 工作模式3.5 低功耗模式3.5.1 低功耗模式0和模式13.5.2 低功耗模式2和模式33.5.3 低功耗模式43.6 低功耗應(yīng)用要點(diǎn)??第4章 存儲(chǔ)器組織4.1 存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)4.2 片內(nèi)ROM組織4.2.1 ROM表的處理4.2.2 計(jì)算分支跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用4.3 RAM與外圍模塊組織4.3.1 RAM4.3.2 外圍模塊--地址定位4.3.3 外圍模塊--SFR??第5章 16位CPU?5.1 CPU寄存器5.1.1 程序計(jì)數(shù)器PC5.1.2 系統(tǒng)堆棧指針SP5.1.3 狀態(tài)寄存器SR5.1.4 常數(shù)發(fā)生寄存器CG1和CG2?5.2 尋址模式5.2.1 寄存器模式5.2.2 變址模式5.2.3 符號(hào)模式5.2.4 絕對(duì)模式5.2.5 間接模式5.2.6 間接增量模式5.2.7 立即模式5.2.8 指令的時(shí)鐘周期與長(zhǎng)度5.3 指令集概述5.3.1 雙操作數(shù)指令5.3.2 單操作數(shù)指令5.3.3 條件跳轉(zhuǎn)5.3.4 模擬指令的簡(jiǎn)短格式5.3.5 其他指令5.4 指令分布??第6章 硬件乘法器?6.1 硬件乘法器的操作6.2 硬件乘法器的寄存器6.3 硬件乘法器的SFR位6.4 硬件乘法器的軟件限制6.4.1 硬件乘法器的軟件限制--尋址模式6.4.2 硬件乘法器的軟件限制--中斷程序??第7章 振蕩器與系統(tǒng)時(shí)鐘發(fā)生器?7.1 晶體振蕩器7.2 處理機(jī)時(shí)鐘發(fā)生器7.3 系統(tǒng)時(shí)鐘工作模式7.4 系統(tǒng)時(shí)鐘控制寄存器7.4.1 模塊寄存器7.4.2 與系統(tǒng)時(shí)鐘發(fā)生器相關(guān)的SFR位7.5 DCO典型特性??第8章 數(shù)字I/O配置?8.1 通用端口P08.1.1 P0的控制寄存器8.1.2 P0的原理圖8.1.3 P0的中斷控制功能8.2 通用端口P1、P28.2.1 P1、P2的控制寄存器8.2.2 P1、P2的原理圖8.2.3 P1、P2的中斷控制功能8.3 通用端口P3、P48.3.1 P3、P4的控制寄存器8.3.2 P3、P4的原理圖8.4 LCD端口8.5 LCD端口--定時(shí)器/端口比較器??第9章 通用定時(shí)器/端口模塊?9.1 定時(shí)器/端口模塊操作9.1.1 定時(shí)器/端口計(jì)數(shù)器TPCNT1--8位操作9.1.2 定時(shí)器/端口計(jì)數(shù)器TPCNT2--8位操作9.1.3 定時(shí)器/端口計(jì)數(shù)器--16位操作9.2 定時(shí)器/端口寄存器9.3 定時(shí)器/端口SFR位9.4 定時(shí)器/端口在A/D中的應(yīng)用9.4.1 R/D轉(zhuǎn)換原理9.4.2 分辨率高于8位的轉(zhuǎn)換??第10章 定時(shí)器?10.1 Basic Timer110.1.1 Basic Timer1寄存器10.1.2 SFR位10.1.3 Basic Timer1的操作10.1.4 Basic Timer1的操作--LCD時(shí)鐘信號(hào)fLCD?10.2 8位間隔定時(shí)器/計(jì)數(shù)器10.2.1 8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的操作10.2.2 8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的寄存器10.2.3 與8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器有關(guān)的SFR位10.2.4 8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器在UART中的應(yīng)用10.3 看門狗定時(shí)器11.1.3 比較模式11.1.4 輸出單元11.2 TimerA的寄存器11.2.1 TimerA控制寄存器TACTL11.2.2 捕獲/比較控制寄存器CCTL11.2.3 TimerA中斷向量寄存器11.3 TimerA的應(yīng)用11.3.1 TimerA增計(jì)數(shù)模式應(yīng)用11.3.2 TimerA連續(xù)模式應(yīng)用11.3.3 TimerA增/減計(jì)數(shù)模式應(yīng)用11.3.4 TimerA軟件捕獲應(yīng)用11.3.5 TimerA處理異步串行通信協(xié)議11.4 TimerA的特殊情況11.4.1 CCR0用做周期寄存器11.4.2 定時(shí)器寄存器的啟/停11.4.3 輸出單元Unit0??第12章 USART外圍接口--UART模式?12.1 異步操作12.1.1 異步幀格式12.1.2 異步通信的波特率發(fā)生器12.1.3 異步通信格式12.1.4 線路空閑多處理機(jī)模式12.1.5 地址位格式12.2 中斷與控制功能12.2.1 USART接收允許12.2.2 USART發(fā)送允許12.2.3 USART接收中斷操作12.2.4 USART發(fā)送中斷操作12.3 控制與狀態(tài)寄存器12.3.1 USART控制寄存器UCTL12.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL12.3.3 接收控制寄存器URCTL12.3.4 波特率選擇和調(diào)制控制寄存器12.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF12.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF12.4 UART模式--低功耗模式應(yīng)用特性12.4.1 由UART幀啟動(dòng)接收操作12.4.2 時(shí)鐘頻率的充分利用與UART模式的波特率12.4.3 節(jié)約MSP430資源的多處理機(jī)模式12.5 波特率的計(jì)算??第13章 USART外圍接口--SPI模式?13.1 USART的同步操作13.1.1 SPI模式中的主模式--MM=1、SYNC=113.1.2 SPI模式中的從模式--MM=0、SYNC=113.2 中斷與控制功能13.2.1 USART接收允許13.2.2 USART發(fā)送允許13.2.3 USART接收中斷操作13.2.4 USART發(fā)送中斷操作13.3 控制與狀態(tài)寄存器13.3.1 USART控制寄存器13.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL13.3.3 接收控制寄存器URCTL13.3.4 波特率選擇和調(diào)制控制寄存器13.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF13.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF??第14章 液晶顯示驅(qū)動(dòng)?14.1 LCD驅(qū)動(dòng)基本原理14.2 LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器14.2.1 LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器功能14.2.2 LCD控制與模式寄存器14.2.3 LCD顯示內(nèi)存14.2.4 LCD操作軟件例程14.3 LCD端口功能14.4 LCD與端口模式混合應(yīng)用實(shí)例??第15章 A/D轉(zhuǎn)換器?15.1 概述15.2 A/D轉(zhuǎn)換操作15.2.1 A/D轉(zhuǎn)換15.2.2 A/D中斷15.2.3 A/D量程15.2.4 A/D電流源15.2.5 A/D輸入端與多路切換15.2.6 A/D接地與降噪15.2.7 A/D輸入與輸出引腳15.3 A/D控制寄存器??第16章 其他模塊16.1 晶體振蕩器16.2 上電電路16.3 晶振緩沖輸出??附錄A 外圍模塊地址分配?附錄B 指令集描述?B1 指令匯總B2 指令格式B3 不增加ROM開銷的指令模擬B4 指令說(shuō)明B5 用幾條指令模擬的宏指令??附錄C EPROM編程?C1 EPROM操作C2 快速編程算法C3 通過(guò)串行數(shù)據(jù)鏈路應(yīng)用\"JTAG\"特性的EPROM模塊編程C4 通過(guò)微控制器軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)EPROM模塊編程??附錄D MSP430系列單片機(jī)參數(shù)表?附錄E MSP430系列單片機(jī)產(chǎn)品編碼?附錄F MSP430系列單片機(jī)封裝形式?

    標(biāo)簽: MSP 430 超低功耗 位單片機(jī)

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  • 單片機(jī)語(yǔ)言C51應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦 (經(jīng)典推薦)

    單片機(jī)語(yǔ)言C51應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦使用C語(yǔ)言開發(fā)速度快,代碼可重復(fù)使用,程序結(jié)構(gòu)清晰、易懂、易維護(hù),易開發(fā)一些比較大型的項(xiàng)目。目前,許多編譯器都已經(jīng)支持了C51,而且是Windows視窗界面。Kelic51是目前單片機(jī)開發(fā)最為流行的軟件。本書收集并整理了許多實(shí)用的采用C51單片機(jī)開發(fā)的程序,這些程序既可以給讀者以開拓思路,參考的用途又是實(shí)際的開發(fā)程序,可以直接作為程序應(yīng)用在相同的開發(fā)系統(tǒng)上。通過(guò)本書的學(xué)習(xí),讀者可以進(jìn)一步了解和掌握C51編程的思路和方法。單片機(jī)語(yǔ)言C51應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦目錄:程序一 實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302的C51程序例子程序二 C430與CSI的一點(diǎn)區(qū)別程序三 一個(gè)菜單的例子程序四 DS1820單芯片溫度測(cè)量程序五 keilc 6.20c版直接嵌入?yún)R編的方法程序六 用計(jì)算機(jī)并口模擬SPI通信的C源程序程序七 CRC 16-SIANDARD的快速算法程序八 在PC上用并行口模擬I(平方)C總線的C源代碼程序九 一種在C51中寫二進(jìn)制的方法程序十 CRC算法原理及C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)程序十一 軟件陷階程序十二 一個(gè)簡(jiǎn)單的VB串口發(fā)送程序程序十三 12864漢字液晶顯示驅(qū)動(dòng)程序程序十四 12232點(diǎn)陣液晶基本驅(qū)動(dòng)程序程序十五 串口中斷服務(wù)函數(shù)集程序十六 93C46讀寫程序程序十七 20045讀寫程序程序十八 一組小程序集錦程序十九 AVR asm源程序程序二十 AVR單片機(jī)一個(gè)簡(jiǎn)單的通信程序程序二十一 TG19264A接口程序程序二十二 TG19264A接口程序(AVR模擬方式)程序二十三 常用的幾種碼制轉(zhuǎn)換BCD,HEX,BIN程序二十四 16x2字符液晶屏驅(qū)動(dòng)演示程序一程序二十五 16x2字符液晶屏驅(qū)動(dòng)演示程序二程序二十六 PS7219代碼程序二十七 2051的AD代碼程序二十八 ARV19264型液晶顯示字庫(kù)程序二十九 液晶CKW19264A型接口程序(模擬方式)程序三十 I(平方)C總線驅(qū)動(dòng)程序程序三十一 240128型液晶代碼程序三十二 飛機(jī)游戲程序三十三 PC鍵代碼程序三十四 拼音輸入法模塊程序三十五 串行口代碼程序三十六 蛇游戲代碼程序三十七 與液晶模塊T6963C連接代碼程序三十八 鍵盤輸入法設(shè)計(jì)草案程序三十九 16*4液晶漢字代碼程序四十 智能化家電控制附錄C 單片機(jī)C51編程幾個(gè)有用的模塊附錄D 頭文件W77E58.h附錄A MCS-51單片機(jī)定點(diǎn)運(yùn)算子程序庫(kù)附錄B MCS-51單片機(jī)浮點(diǎn)運(yùn)算子程序庫(kù)

    標(biāo)簽: C51 單片機(jī)語(yǔ)言 集錦

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  • 基于DSP的H.264運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法研究

    采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437處理器的SEED-DEC6437 EVM板作為主要硬件平臺(tái),在DSP開發(fā)環(huán)境CCS3.3中采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的DSP移植,并加入人機(jī)接口,使用DSP/BIOS調(diào)度多個(gè)任務(wù),從而實(shí)現(xiàn)了從軟件平臺(tái)到硬件平臺(tái)的移植,成功搭建了一個(gè)基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的DSP應(yīng)用系統(tǒng)。研究結(jié)果表明,使用DSP平臺(tái)可以使得運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的實(shí)時(shí)性更好。

    標(biāo)簽: DSP 264 運(yùn)動(dòng)估計(jì) 算法研究

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  • 基于多核DSP的SDIF雷達(dá)信號(hào)分選算法實(shí)現(xiàn)

    針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中電子戰(zhàn)設(shè)備對(duì)雷達(dá)信號(hào)分選的實(shí)時(shí)性要求,在分析了序列差直方圖算法和多核DSP任務(wù)并行模式的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于TMS320C6678的八核DSP雷達(dá)信號(hào)分選電路,對(duì)密集的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行分選。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該電路可對(duì)常規(guī)雷達(dá)信號(hào)實(shí)現(xiàn)快速分選,并且分選效果良好,系統(tǒng)可靠性高。

    標(biāo)簽: SDIF DSP 多核 雷達(dá)信號(hào)分選

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

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