本文的題目是改進的粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究。文檔可用CAJ打開。
本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎(chǔ)上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數(shù)上隨機抽取的并附帶相關(guān)權(quán)值的粒子集來逼近后驗概率密度，從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優(yōu)點，然而它仍然存在諸如粒子數(shù)匿乏、濾波性能不高、實時性差等問題。
標簽：
CAJ
GPS
DR
粒子濾波
上傳時間：
2013-12-19
上傳用戶：zhangliming420
