本研究針對目標識別等系統中由于載機轉動而使目標圖像發生旋轉,給測量及人眼觀察帶來的影響,因此需要對目標圖像進行實時的反旋轉處理,對目前出現的消像旋技術進行分析和比較,選擇從電子學消旋方法出發,研究圖像消像旋的方法,并給出了基于FPGA的實時消像旋系統的完整結構和相應的算法設計。 本文在對電子圖像消旋原理的深入分析的基礎上,設計并利用Visual C++6.0軟件仿真實現了一種優化的快速旋轉算法,再利用后插值處理保證了圖像的質量;構建了以ACEX EP1K100為核心的數字圖像實時消像旋系統,利用VHDL硬件描述語言實現了整個消像旋算法的FPGA設計。該系統利用高速相機和CAMERA Link接口傳輸圖像,提高了系統的運行速度。利用QuartusII和Matlab軟件對整個算法設計進行混合仿真實驗。實驗結果表明,該系統能夠成功地對采集到的灰度圖像進行消像旋處理,旋轉后的圖像清晰穩定,像素誤差小于一個像素,而且對于視頻信號只有一幀的延時不到20ms,達到系統參數要求。
上傳時間: 2013-07-04
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隨著經濟的發展,生活水平的逐步提高,購置房屋和車輛的人越來越多,但安全問題也給人們帶來巨大的經濟損失。與此同時,相應的安全防盜系統也應運而生。目前市場上,低端的方案是利用單片機和通訊單元相結合構成系統。這種系統雖然價格便宜,實現起來也相對簡單,但是功能不夠完善,不能實現正真的影、音、像圖文全方位監控。而高端的方案則使用專用集成電路,雖然功能強大,但是價格昂貴,并且對于新的接口標準存在兼容性問題,而且也不易升級。 基于FPGA的安全監控系統,是FPGA和通訊單元相結合的產物。其核心FPGA可多次配置,靈活性強,在性能和價格中找到一個很好的平衡。其易于維護和升級,以滿足市場上不斷推陳出的新的接口標準。 整個系統將是對視頻圖像處理、圖像加密技術、傳感器、PIC總線通訊等諸多技術的整合。而本文將側重于論述該系統中視頻圖像處理、控制接口和視頻傳送部分的內容。全文分為五個章節,第一章簡要介紹了視頻信號處理的原理和結構,對一些專業術語進行介紹,并展示了通用的視頻處理過程。第二章針對監控系統的案例,對視頻信號處理模塊的解決方案進行論述,將實際的視頻信號處理劃分為轉換、計算和傳送三個子模塊,并且分別進行功能介紹。第三章著重介紹視頻轉換和視頻計算兩大模塊,對相應的接口配置和模塊主要代碼實現作了深入分析。第四章將論述視頻處理中的重要課題:數字圖像的壓縮技術,并對相應的重要模塊和關鍵步驟作實際建模分析。第五章將探討視頻傳送的相關技術,介紹傳統的CAMERA-Link標準和最新的千兆以太網傳送標準,對可行性應用進行了比較。
上傳時間: 2013-07-17
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隨著經濟的發展,生活水平的逐步提高,購置房屋和車輛的人越來越多,但安全問題也給人們帶來巨大的經濟損失。與此同時,相應的安全防盜系統也應運而生。目前市場上,低端的方案是利用單片機和通訊單元相結合構成系統。這種系統雖然價格便宜,實現起來也相對簡單,但是功能不夠完善,不能實現正真的影、音、像圖文全方位監控。而高端的方案則使用專用集成電路,雖然功能強大,但是價格昂貴,并且對于新的接口標準存在兼容性問題,而且也不易升級。 基于FPGA的安全監控系統,是FPGA和通訊單元相結合的產物。其核心FPGA可多次配置,靈活性強,在性能和價格中找到一個很好的平衡。其易于維護和升級,以滿足市場上不斷推陳出的新的接口標準。 整個系統將是對視頻圖像處理、圖像加密技術、傳感器、PIC總線通訊等諸多技術的整合。而本文將側重于論述該系統中視頻圖像處理、控制接口和視頻傳送部分的內容。全文分為五個章節,第一章簡要介紹了視頻信號處理的原理和結構,對一些專業術語進行介紹,并展示了通用的視頻處理過程。第二章針對監控系統的案例,對視頻信號處理模塊的解決方案進行論述,將實際的視頻信號處理劃分為轉換、計算和傳送三個子模塊,并且分別進行功能介紹。第三章著重介紹視頻轉換和視頻計算兩大模塊,對相應的接口配置和模塊主要代碼實現作了深入分析。第四章將論述視頻處理中的重要課題:數字圖像的壓縮技術,并對相應的重要模塊和關鍵步驟作實際建模分析。第五章將探討視頻傳送的相關技術,介紹傳統的CAMERA-Link標準和最新的千兆以太網傳送標準,對可行性應用進行了比較。
上傳時間: 2013-04-24
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圖像采集和處理技術在機器視覺和圖像分析等諸多領域應用十分廣泛,大部分情況下,采集卡只需將前端相機捕獲的圖像信息正確地傳回計算機即可。但是在要求較高的應用場合需要采集卡能準確控制外部光源和相機,完成圖像采集,預處理,數據傳輸。只有這樣,用戶才可以根據不同的興趣和需求對特定的某些圖像進行采集、傳輸以及處理,以達到某種分析目的。 本文根據國家985二期項目“三維粒子圖像測速系統”的圖像采集與處理需要,設計開發了一款以FPGA為核心控制芯片的嵌入式圖像采集卡。采集卡以FPGA為邏輯和算法實現的核心器件,不僅實現了傳統意義上的圖像采集,而且實現了CCD相機控制和激光器同步曝光功能,打破了以往單純靠增加硬件設備實現同步控制的方法,簡化了系統硬件結構并節約系統成本。此外,在系統中嵌入了圖像增強算法和采用PCI接口與計算機連接滿足了高速采集的要求。同時,采用市場上廣泛應用的CAMERA Link作為采集卡的圖像輸入接口,提高了系統的通用性、傳輸速率和抗干擾能力,簡化圖像獲取設備和模擬攝像頭之間需要視頻解碼等連接。具有嵌入式處理功能,光源同步和相機控制的采集卡將使機器視覺系統,圖像測速等諸多領域的圖像采集應用變得更為便捷。 論文首先對圖像采集卡系統的組成、整體方案和可行性進行了論證。然后給出了圖像采集卡的硬件設計。在此部分結合整體設計方案,討論芯片的選型問題。根據所選芯片的本身特點,分模塊地對圖像采集卡的硬件設計原理進行了詳細的闡述。接下來是圖像采集卡的軟件設計部分。用VHDL和原理圖結合的方法對FPGA進行編程,實現了圖像采集系統的各個功能模塊。根據圖像采集系統的要求用DriverWorks軟件設計了圖像采集卡的WDM底層驅動程序和上層應用程序。最后是用FPGA實現了帶修改參數的硬件嵌入式圖像處理算法——圖像增強。論文中使用QUARTUS軟件嵌入的邏輯分析儀SignalTap對FPGA設計的模塊進行了硬件調試,給出了調試的時序圖和調試結果,經測試分析該采集卡滿足“三維粒子圖像測速系統”的要求,達到了預期目標。
上傳時間: 2013-04-24
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廣嵌開發板配套的教程。 實驗1 ARM 匯編指令編程實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 實驗2 C 和ARM 匯編混合編程實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 實驗3 C 語言實現LED 控制實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 實驗4 外部中斷應用實驗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 實驗5 看門狗定時器應用實驗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 實驗6 DMA 控制器實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 實驗7 PWM 控制蜂鳴器實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 實驗8 UART 通信實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 實驗9 紅外模塊控制實驗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 實驗10 實時時鐘設計實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 實驗11 IIC 總線應用實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 實驗12 Nor flash 應用實驗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 實驗13 Nand flash 應用實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 實驗14 TFT LCD 顯示實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 實驗15 觸摸屏控制實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 實驗16 ADC 應用實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 實驗17 IIS 音頻總線實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 實驗18 USB 設備實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 實驗19 SD 卡接口實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 實驗20 TFTP 以太網通訊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 實驗21 CAMERA 應用實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 實驗22 BootLoader 實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 實驗23 Linux-2.6 內核移植實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 實驗24 Linux 驅動程序開發實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 實驗25 QT/Embedded 實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 實驗26 WinCE5.0 開發實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 附錄一 S3C2440A 啟動代碼. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 附錄二 GEC2440 核心板電路圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 附錄三 GEC2440 主板電路圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
上傳時間: 2013-07-22
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針對視頻監控中攝像機鏡頭光圈大小、圖像聚焦、圖像變焦三項參數的控制問題,介紹了一種基于89C51單片機的鏡頭控制電路的設計。 該電路以89C51單片機為核心,結構簡單,成本低廉,控制可靠,實現了智能監控終端對攝像參數的完全控制。 Abstract: The design of CAMERA lens control circuit based on 89C51 is introduced. This circuit can adjust parameters of CAMERA such as aperture, zoom and focusing. The practice of project shows that this circuit has advantages of structure simple, low cost and high reliability.
上傳時間: 2013-10-29
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基于ADSP-BF561的數字攝像系統設計Design of Digital Video CAMERA System Based on Digital Signal ProcessorADSP-BF561(浙江大學 信息與通信工程研究所,浙江 杭州 310027) 馬海杰, 劉云海摘要:介紹了基于ADI雙核的數字信號處理芯片ADSP-BF561 的數字攝像系統實現方案。系統包括硬件和軟件兩部分,硬件主要有ADSP-BF561及其外圍電路、音視頻模數/數模轉換、CF卡/微硬盤接口等部分。軟件主要有操作系統及音視頻編解碼算法等部分。關鍵詞:ADSP-BF561 ;數字攝像機;微硬盤;MPEG-4;A/D;D/A中圖分類號:TN948.41文獻標識碼:AAbstract: An implementation of digital video CAMERA system based on ADI dual core digital signal processor ADSP-BF561 is introduced. The system can be divided into two parts——hardware and software design. The hardware design includes ADSP-BF561 and perpheral apparatus, A/D,D/A, CF card or Microdrive and so on. The software includes operating system , audio and video coding algorithm.Key words: ADSP-BF561; digital video CAMERA; microdrive; MPEG-4;A/D;D/A
上傳時間: 2013-11-10
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針對嵌入式機器視覺系統向獨立化、智能化發展的要求,介紹了一種嵌入式視覺系統--智能相機。基于對智能相機體系結構、組成模塊和圖像采集、傳輸和處理技術的分析,對國內外的幾款智能相機進行比較。綜合技術發展現狀,提出基于FPGA+DSP模式的硬件平臺,并提出智能相機的發展方向。分析結果表明,該系統設計可以實現脫離PC運行,完成圖像獲取與分析,并作出相應輸出。 Abstract: This paper introduced an embedded vision system-intelligent CAMERA ,which was for embedded machine vision systems to an independent and intelligent development requirements. Intelligent CAMERA architecture, component modules and image acquisition, transmission and processing technology were analyzed. After comparing integrated technology development of several intelligent CAMERAs at home and abroad, the paper proposed the hardware platform based on FPGA+DSP models and made clear direction of development of intelligent CAMERAs. On the analysis of the design, the results indicate that the system can run from the PC independently to complete the image acquisition and analysis and give a corresponding output.
上傳時間: 2013-10-24
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致力于提供高速信號處理解決方案的北京拓目科技有限公司(Beijing Topmoo Tech Co. Ltd)在2011年推出基于FLASH陣列存儲的高端固態存儲產品TMS-F231-160G之后,近日宣布推出其入門級固態存儲產品TMS-S231-512G。 在容量選擇上,TMS-F231-160G可以通過更換PIN2PIN的FLASH芯片而達到擴容目的,但是SLC FLASH成本高居不下,在目前高速發展的工業相機領域,難以推廣普及。為了推動高速工業相機存儲市場的發展,拓目科技發布了基于SATA接口的SSD盤存儲系統TMS-S231-512G,隨著消費電子的發展,SSD的單盤容量不斷的擴大,價格不斷的降低,必然能使TMS-S231-512G得到廣泛的應用。 “TMS-S231-512G是一款專門針對航空拍攝、工業照相、汽車碰撞實驗等需要高速圖像采集、存儲的場合而開發的固態存儲設備”拓目科技產品經理Lemon Chan介紹道,“該產品的單盤存儲容量最高可達512GB,單盤存儲帶寬則最高可達250MB/s,在該帶寬支持條件下,TMS-S231-512G最高能支持1280x1024@200fps的連續拍照模式,幾乎適用于所有需要高速圖像采集的場合”。 “目前,CAMERA Link接口在航空相機、工業相機等領域得到廣泛應用。與此同時,TMS-S231-512G板載兩個SFP光纖接口,最高可支持5Gbps的有效數據吞吐率。”拓目科技研發總監Steven Wu介紹道,“除了硬件板卡以外,拓目科技還提供一整套完整的客戶端解決方案,以方便客戶能夠輕易地對設備進行管控,同時方便客戶對記錄下來的數據進行預覽、下載等操作”。 “與國外同類產品相比,TMS-S231-512G除了大容量、高帶寬等優點以外,另一大優勢在于其極強的可定制性。TMS-S231-512G從硬件設計到軟件開發,所有的核心技術都由拓目科技研發團隊自主開發,相比于國外同類產品,拓目科技無論在產品的可定制性還是售后技術支持方面,都具有較大的優勢”Steven Wu補充道。 同時,該款產品所有器件均采用工業級寬溫芯片,溫度、振動等環境適應性試驗均已順利通過,能最大程度地保證產品在惡劣環境下的可靠性。 TMS-S231系列產品特點 1, 采用業界領先的掉電保護技術,令您的數據安全無憂 2, 性能卓越,擁有單盤高達250MB/s的寫帶寬 3, 單盤64GB~512GB大容量可選,存儲容量大小也可以根據用戶需求定制 4, 支持CAMERA Link視頻輸入接口 5, 支持DVI顯示接口 6, 支持SFP光纖接口 7, 支持2個SSD盤 8, 支持1個千兆以太網口 9, 滿足各種惡劣環境應用要求,能在高溫度、多灰塵、高海拔、強振動等應用場合下正常使用 TMS-S231采用12V電源適配器供電,功耗小于10W,TMS-S231集成度非常高,產品體積僅為260mm x 180mm x 45mm,如上圖所示。TMS-S231現已進入大批量生產階段并隨時接受客戶試用申請與訂貨。
上傳時間: 2013-11-12
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The LTC®3207/LTC3207-1 is a 600mA LED/CAMERA driverwhich illuminates 12 Universal LEDs (ULEDs) and oneCAMERA fl ash LED. The ULEDs are considered universalbecause they may be individually turned on or off, setin general purpose output (GPO) mode, set to blink at aselected on-time and period, or gradate on and off at aselected gradation rate. This device also has an externalenable (ENU) pin that may be used to blink, gradate, orturn on/off the LEDs without using the I2C bus. This may beuseful if the microprocessor is in sleep or standby mode. Ifused properly, these features may save valuable memoryspace, programming time, and reduce the I2C traffi c.
上傳時間: 2014-01-04
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