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CAN協(xié)議

  • 基于CAN總線的電池?cái)?shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar

    控制器局域網(wǎng)(CAN)最初是由德國(guó)BOSCH公司為汽車的監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。它是一種有效的支持分布式控制或者實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于其具有多主機(jī)、高性能以及高可靠性,CAN總線已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車電子控制、過程控制、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械以及傳感器等領(lǐng)域。CAN總線已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 另一方面,隨著電動(dòng)車的技術(shù)的不斷發(fā)展,電動(dòng)車已經(jīng)開始邁向了市場(chǎng)普及的道路。對(duì)于電動(dòng)車電池的管理和維護(hù)越來越成為電動(dòng)車發(fā)展的重點(diǎn)之一。由于CAN具有抗干擾性強(qiáng)、連接簡(jiǎn)單、無主通信等特點(diǎn),非常適合用來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。因此,本文利用CAN總線為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一個(gè)電池實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng),經(jīng)分析、設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試,在實(shí)際應(yīng)用中得以實(shí)現(xiàn)。 該系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集層,數(shù)據(jù)傳輸層和用戶管理層三個(gè)部分。數(shù)據(jù)采集層的主要任務(wù)是電池實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送;數(shù)據(jù)傳輸層的主要功能是通過CAN總線接收數(shù)據(jù)采集層發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換成RS232串口協(xié)議發(fā)送到上位機(jī);用戶管理層的主要功能是通過串口接收數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)顯示,存儲(chǔ)和分析。 論文完成的主要工作有: (1) 通過對(duì)系統(tǒng)需求的分析,將整個(gè)系統(tǒng)分為三個(gè)獨(dú)立的層,分別進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的模塊化,增強(qiáng)了系統(tǒng)的應(yīng)用性; (2) 詳細(xì)的研究了CAN2.0B協(xié)議和SAE J1939協(xié)議,并在此基礎(chǔ)上,編寫了適合本設(shè)計(jì)的通訊協(xié)議; (3) 深入研究了MC9S12DG128芯片的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)方法; 本課題的創(chuàng)新點(diǎn)在于利用目前汽車工業(yè)廣泛采用的CAN總線協(xié)議,設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單,高效,穩(wěn)定的電池?cái)?shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng),并在實(shí)際中得以應(yīng)用。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中將整個(gè)系統(tǒng)分為3個(gè)層,大大提升了系統(tǒng)的模塊化水平,有利于系統(tǒng)的擴(kuò)展和維護(hù)。

    標(biāo)簽: CAN 總線 電池

    上傳時(shí)間: 2013-07-07

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  • 基于CAN總線的多節(jié)點(diǎn)語(yǔ)音通信系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    在實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng),常常需要在一個(gè)非常惡劣的環(huán)境中進(jìn)行通話,隨著CAN總線在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用越來越廣泛,想到了把CAN總線應(yīng)用于電話通信上來.CAN總線具有極高的總線利用率,這有可能使得我們只需要用兩根CAN總線,就可以把需要通話的節(jié)點(diǎn)電話連接起來,從而實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通信. 本文主要論述了基于CAN總線的多節(jié)點(diǎn)語(yǔ)音通信系統(tǒng)設(shè)計(jì).該系統(tǒng)使用MC14LC5480作為語(yǔ)音采集編解碼器,AT90CAN128作為處理器,使用處理器自帶的CAN模塊實(shí)現(xiàn)多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)間的通信,最終達(dá)到實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)間語(yǔ)音通信的功能. 本文的前半部分介紹了CAN總線技術(shù)和語(yǔ)音信號(hào)的數(shù)字處理技術(shù),評(píng)價(jià)了用CAN總線傳輸語(yǔ)音信號(hào)的優(yōu)點(diǎn).本文后半部分詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),通過分析系統(tǒng)所涉及的芯片對(duì)該系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊做了詳細(xì)的說明,包括語(yǔ)音編解碼電路,語(yǔ)音數(shù)字信號(hào)處理電路,CAN總線傳輸電路等.通過該系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室條件下多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)間的語(yǔ)音通信.

    標(biāo)簽: CAN 總線 節(jié)點(diǎn)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • 基于CAN總線的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的研究.rar

    本文在分析了嵌入式技術(shù)及控制系統(tǒng)的發(fā)展概況后,首先對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線,主要是CAN總線的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了全面的介紹,并重點(diǎn)對(duì)CAN總線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性問題及改善的方案進(jìn)行了分析和研究。之后利用嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控節(jié)點(diǎn),即ARM平臺(tái)采用32位的嵌入式處理器AR2M和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ來實(shí)現(xiàn),并在該平臺(tái)上完成了系統(tǒng)多任務(wù)的建立,包括與底層CAN網(wǎng)絡(luò)的通信、液晶顯示輸出和嵌入式Web服務(wù)器等。 論文共分六章。第一章介紹了控制系統(tǒng)的發(fā)展過程、嵌入式技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀,并引出了課題的背景和研究意義,給出了主要研究?jī)?nèi)容。第二章著重介紹了CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),并對(duì)其工作原理和CAN總線系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析。第三章論述了CAN總線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)以及CAN測(cè)控網(wǎng)絡(luò)與Internet集成的必要性,并給出了本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、工作原理和組成。第四章論述了基于CAN總線的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法。硬件方面,介紹了硬件平臺(tái)中的主處理器LPC2292和整個(gè)硬件邏輯模塊。軟件設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)在ARM7上的移植,并完成了嵌入式系統(tǒng)下多任務(wù)的建立。第五章介紹了以QXLPC-Ⅲ過程控制系統(tǒng)為應(yīng)用對(duì)象,進(jìn)行的實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn),該實(shí)驗(yàn)對(duì)被控過程的部分物理量進(jìn)行了檢測(cè),驗(yàn)證了本方案的可行性。第六章對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié),給出了有待進(jìn)一步研究的問題,并對(duì)后續(xù)工作進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: CAN 總線 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

    上傳用戶:zttztt2005

  • CAN現(xiàn)場(chǎng)總線.rar

    CAN的源碼 CAN源程序 c51單片機(jī) sja1000控制器 自己寫的

    標(biāo)簽: CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線

    上傳時(shí)間: 2013-05-17

    上傳用戶:qiaoyue

  • CAN總線入門.rar

    CAN總線入門,基本概論,協(xié)議格式等,入門很好的教材

    標(biāo)簽: CAN 總線

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:時(shí)代電子小智

  • CAN總線應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    CAN總線的應(yīng)用,包括組網(wǎng),包括在儀表通信的應(yīng)用

    標(biāo)簽: CAN 總線 應(yīng)用系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶:Killerboo

  • CAN總線.rar

    包含很多CAN總線的資料,包括CAN入門書等,資料很全。

    標(biāo)簽: CAN 總線

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • CAN原理與應(yīng)用技術(shù).rar

    CAN總線原理及應(yīng)用 CAN總線的入門級(jí)學(xué)習(xí)資料,很好很強(qiáng)大

    標(biāo)簽: CAN 應(yīng)用技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-07-08

    上傳用戶:gpyz253344

  • BOSCH CAN規(guī)范V2.0 (中文版CAN協(xié)議)

    BOSCH CAN規(guī)范V2.0 (中文版CAN協(xié)議),介紹CAN Specification 2.0 pdf文件

    標(biāo)簽: CAN BOSCH 2.0 協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhuyibin

  • ARM LPC2478 CAN收發(fā)程序

    ARM LPC2478 CAN收發(fā)程序,中斷方式實(shí)現(xiàn)接收。

    標(biāo)簽: 2478 ARM LPC CAN

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lgd57115700

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