本文主要圍繞車用CAN總線抗電磁干擾能力進行了研究。 首先，在在參考國內外相關研究資料的基礎上，依據FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC電磁兼容標準、IS07637-3對非電源線的瞬態傳導抗干擾測試標準和IS011452-4大電流注入(BCI)電磁兼容性標準，利用瑞士EMTEST公司的UCS-200M、CSW500D等設備，搭建了3個用于測試CAN總線抗干擾能力的實驗平臺。 在所搭建的測試平臺上，著重從CAN總線通訊介質選擇和CAN節點抗干擾設計兩個方面進行了理論分析和對比實驗研究，得出了當采用屏蔽雙絞線和非屏蔽雙絞線作為總線通訊介質時，影響其抗干擾能力的因素；當CAN總線節點采用的不同的物理層參數時，如光耦、共模線圈、磁珠、濾波電容、分裂端接電阻、不同的總線發送電平、不同的CAN收發器等，對CAN總線抗干擾能力的影響，給出了一些增強CAN節點電路抗干擾能力的建議及一種推薦電路。 最后提出了一種新的提高CAN總線抗干擾能力的方法，即通過把CAN總線的CANH和CANL數據線分別通過一個電阻連接到總線收發器的地和電源端，使總線的差分電平整體下拉，從而降低總線收發器對某些干擾引起的電平波動所產生的誤判斷以達到增強抗電磁干擾的目的。并在基于FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC電磁兼容標準所搭建的CAN總線測試平臺上進行實驗，驗證了其有效性。
上傳時間： 2013-06-19
上傳用戶：zhang469965156
隨著經濟的發展、生產管理自動化水平的不斷提高，將傳統的儀表、現場總線和以太網技術相結合，研制帶有總線接口的現場智能檢測儀表及遠程網絡傳輸系統成為業界關注的熱點。本文對困內外該課題的研究現狀進行了詳細分析，提出了一種基于CAN總線的智能儀表遠程傳輸系統的設計方案。 本文首先分析了課題的關鍵問題所在，并闡述了系統的總體設計方案。接著對系統的軟硬件設計進行了詳細的論述。在設計中選用C8051F040單片機作為現場智能檢測儀表的核心處理器，設計了信號調理電路、CAN總線接口電路和人機交互接口等，實現了對水體環境中溫度、pH、鹽度、濁度等常規參數的檢測，以此儀表作為CAN總線節點并通過CAN接口向總線發送檢測到的參數數據。還設計了基于ARM7處理器LPC2292嵌入式CAN—Ethernet網關。在網關硬件平臺設計完成的基礎上移植了嵌入式實時操作系統μC/OS—Ⅱ，在此基礎上實現了一個經過裁剪的適合嵌入式系統應用TCP/IP協議棧，并實現了嵌入式Web服務器，以此網關作為CAN總線主節點接收總線上的數據并保存在網關中。這樣，監控中心管理人員通過IE瀏覽器訪問嵌入式CAN—Ethernet網關的Web服務器，就能夠在瀏覽器的Web頁面上動態顯示保存在網關中的智能儀表檢測的實時數據。 本系統在實際測試中運行穩定可靠，通過對運行結果和性能的分析可知，將工業以太網和CAN總線技術與智能儀表結合起來，將現場智能設備的各種信息傳到遠離現場的控制室，可以實現某些特殊或危險的無人值守場合的監控，使生產中的事故降到最低點，同時易于設備的后期維護，能給企業帶來可觀的經濟效益。同時本系統是一個全開放式系統，具有很強移植性和技術升級空間，可以很容易地應用到其他監控領域如國防軍工、海洋地質、環境生態等各行各業，具有良好的發展前景。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：蔣清華嗯
視頻監控系統是一個集計算機的交互性、多媒體信息的綜合性、通信的分布性和監控的實時性等技術于一體的綜合系統。隨著網絡帶寬，計算機處理能力和存儲容量的快速提高，以及各種實用視頻處理技術的出現，視頻監控進入了全數字化的網絡時代。視頻監控系統的核心功能主要包括兩大部分，一是視頻圖像采集和壓縮處理，一是圖像數據的傳輸。系統的主要硬件模塊分為監控終端和監控控制終端兩個部分。 本文設計并實現了一種基于ARM和嵌入式Linux的視頻監控系統，該系統主要實現了視頻圖像的采集壓縮和圖像數據流基于RTP協議的傳輸。本系統的核心硬件平臺采用韓國SamSung公司的S3C2410微處理器，ARM端作為視頻監控終端，PC機作為監控控制終端。ARM端主要承載了圖像采集、編碼和對圖像數據進行RTP打包并傳輸的功能，PC端主要承載的功能是圖像數據的接收、顯示和對監控終端的控制、訪問。 在視頻圖像采集和壓縮處理部分，利用Video for Linux提供的接口函數，實現了利用攝像頭采集圖像的過程，并設計實現了V4L視頻采集及壓縮模塊，設計了系統JEPG圖像采集和壓縮模塊和MPEG-4圖像采集和壓縮模塊的具體編程流程和實現過程，并實現了基于這兩種編碼方式的視頻壓縮。用Visual C++實現了用戶控制終端，可對應JPEG和MPEG-4兩種編碼方式進行解碼并顯示。 在圖像數據的傳輸部分，系統采用了RTP協議作為視頻數據流傳輸協議，并實現了視頻數據在局域網內的實時性傳輸。移植了現在比較常用的JRTPLIB源碼庫，為RTP的實現提供了可調用的庫函數，按照MPEG-4數據流的RTP封裝格式和流程，設計實現了RTP編程。 最后對系統的功能和性能進行了測試。測試結果顯示MPEG-4在保證與JPEG相當的圖像質量時，大大減少了傳輸的數據量。同時，使用RTP協議進行傳輸，保證了系統的實時性，也保證了圖像的傳輸質量。
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：wzr0701
射擊訓練是基本的軍事訓練科目，改善訓練環境、改進訓練質量，在現代軍隊建設中具有重要的意義。本文首先從國內外自動報靶技術的研究現狀出發論述了自動報靶技術的發展，在此基礎上提出了基于嵌入式機器視覺的智能報靶系統設計實現。 本文討論了基于機器視覺的嵌入式報靶系統終端硬件組成、相關圖像格式和Linux操作系統，分析了嵌入式Linux操作系統、Qt/E和開源計算機視覺庫OpenCV關于ARM9處理器的移植，研究了圖像校正、圖像灰度化及二值化、圖像分割與裁剪和識別判靶的相關算法，提出了顏色模板判靶的理論，并通過以ARM嵌入式圖像處理識別模塊為核心，采用功能模塊設計理念的實現方案，從底層的操作系統及相關軟件的移植入手到圖像采集傳輸、圖像處理、識別判靶等步驟，解決了依托ARM處理器結合USB攝像頭完成自動圖像識別報靶的問題。文中給出了報靶系統的詳細硬件組成方案，并在嵌入式Linux操作系統下依托Qt庫和開源計算機視覺庫（OpenCV）解決了軟件組成與具體實現，最終在此基礎上論述了本課題設計的實驗裝置及詳細的實驗結果。
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yuanyuan123
GPS技術自從被用于民用之后就在各行業中得到了廣泛的應用，用途不同的GPS設備層出不窮。隨著社會的發展，個人對便攜式定位產品的需求日益旺盛，另一方面，計算機技術和嵌入式技術的飛速發展，個人手持式設備的功能日益強大，在手持式設備中擴展GPS功能具有良好的市場前景。 本課題選擇ARM9平臺為系統硬件基礎，嵌入式Linux為操作系統，并采用Trolltech公司Qt/Embedded為應用程序開發平臺，研究可用于手持終端設備的GPS定位系統的嵌入式實現方案。 本文在參閱了大量國內外相關資料的基礎上，首先從GPS定位系統應用現狀出發，闡述了課題研究意義和主要研究內容。然后介紹了GPS定位系統的組成和基本定位原理。接著，詳細介紹了GPS定位系統硬件開發平臺的搭建，包括開發板的系統資源、GPS模塊性能指標和NMEA-0183格式導航電文。緊接著介紹了GPS定位系統軟件開發平臺的搭建方法，分析了Bootloader的啟動過程、嵌入式Linux的特點以及內核的移植和根文件系統的創建過程，以及QT/Embedded和相關工具的配置。在完成上述工作之后，完成了GPS定位數據的提取，制作了可用于GPS定位的地圖并編寫圖形軟件，最后，將程序移植到開發板上運行及調試。 在文章的最后，給出了程序運行的結果，分析了GPS定位誤差的來源以及減小誤差的方法。在總結本課題完成的工作之后，分析了系統的問題和不足，以及日后相應的改進工作。
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：guobing123
基于刪的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN總線應用研究流體機械及工程專業近年來，嵌入式系統受到科學與工程各個領域研究者的密切關注，成為研究的一個熱點。隨著嵌入式系統的復雜性不斷增加，嵌入式操作系統成為嵌入式系統中最重要的組成部分。在嵌入式系統中，μC/OS-Ⅱ憑借其結構清晰、源代碼開放和實時性好等優勢，成了監控系統等領域的技術熱點。嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ與模塊化硬件相結合，共同構成一個可以重復利用的軟硬件系統平臺，不但可以提高開發效率，還可以提高系統的可靠性和實時性，滿足日益復雜的應用需求。 在國內監控領域中，大多采用了集散式監控系統，雖然克服了集中式監控系統的缺點，但還存在著效率較低，錯誤處理能力不強等缺點。而且設備的兼容性不好，系統實時性、可靠性也不高。采用CAN現場總線可很好的克服上述一些缺點，具有很強的抗干擾能力。CAN總線把所有掛接在總線上的智能設備聯接成網絡，構成自動化系統，實現對現場設備的實時監控。 基于這些考慮，本文選擇了以IPC2290芯片(內部集成了CAN模塊)為微控制器的MagicARM2200教學實驗開發板作為學習和研究的開發平臺，把μC/OS-Ⅱ這個實時微內核操作系統嵌入到該芯片中。在深入研究CAN通信模塊特點和驅動的基礎上，把其驅動移植到μC/OS-Ⅱ操作系統中。并在實時操作系統μC/OS-Ⅱ上通過設計—個帶A/D轉換的CAN智能模塊來闡述智能模塊軟硬件設計方法，這些工作為搭建基于CAN總線的實際測控系統方案提供了理論基礎。 本文使用的CAN通信方案具有極大的靈活性，能方便和簡潔的運用到各種測控系統中。實驗結果證明了該方案的有效性和正確性，并且具有實際的應用價值。最后，本文作者在CAN智能模塊的基礎上搭建了基于CAN總線的多相流動實驗臺的測控系統方案。
上傳時間： 2013-07-16
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無線電子點菜系統是餐館實行信息化管理的一個重要組成部分，該系統的應用不僅會給餐飲企業帶來良好的經濟效益，而且有利于先進的科學技術在國民經濟中的推廣應用，產生良好的社會效益。目前國內點菜系統高、低檔產品繁多，但推廣速度十分緩慢，究其原因是缺少適合中國國情的中檔適用產品。本文通過分析國內市場現有的各種點菜系統的優缺點，指出點菜系統的區別關鍵在于點菜終端和通訊方式的選擇上，在此基礎上提出了一種適合具體應用場合的中檔無線點菜終端解決方案：運用嵌入式系統開發無線點菜終端，運用短距離無線通信技術進行數據傳輸。 文章首先分析了無線點菜機的系統組成及功能分配，并在此基礎上對系統各個組成模塊的硬件進行設計。接著分析了觸摸屏數據采集的全過程，探討了影響觸摸屏數據精度的各種因素，提出了一種“三步法”進行數據的校正的方法。然后文章對幾種常用的小范圍無線通訊方式進行比較，確定采用無線射頻單芯片實現短距離無線通訊，并詳細闡述了數據幀格式和分層次通訊協議的設計，通訊系統的模型采、用主站論詢，從站監聽的方式。最后是軟件的具體開發，首先研究了μC/OS-Ⅱ操作系統的移植和Boot Loader啟動代碼的設計，并成功移植下載到S3C44BOX中，然后在此操作系統的基礎上進行點菜界面、通訊協議及關鍵驅動的設計。 本設計對基于嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系統進行終端開發，具有一定的借鑒指導意義，對自助式餐飲業具有商業實用價值。同時，作為一款手持式產品，可以隨身攜帶，可以使用于多種支持無線上網的場合，具有一定的市場應用前景和商業實用價值。
上傳時間： 2013-07-30
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隨著集成電路頻率的提高和多核時代的到來，傳統的高速電互連技術面臨著越來越嚴重的瓶頸問題，而高速下的光互連具有電互連無法比擬的優勢，成為未來電互連的理想替代者，也成為科學研究的熱點問題。目前，由OIF(Optical Intemetworking Forum，光網絡論壇)論壇提出的甚短距離光互連協議，主要面向主干網，其延遲、功耗、兼容性等都不能滿足板間、芯片間光互連的需要，因此，研究定制一種適用于板級、芯片級的光互連協議具有非常重要的研究意義。 本論文將協議功能分為數據鏈路層和物理層來設計，鏈路層功能包括了協議原語設計，數據幀格式和數據傳輸流程設計，流量控制機制設計，協議通道初始化設計，錯誤檢測機制設計和空閑字符產生、時鐘補償方式設計；物理層功能包含了數據的串化和解串功能，多通道情況下的綁定功能，數據編解碼功能等。 然后，文章采用FPGA(Field Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)技術實現了定制協議的單通道模式。重點是數據鏈路層的實現，物理層采用定制具備其功能的IP(Intellectual Property,知識產權)——RocketIO來實現。實現的過程中，采用了Xilinx公司的ISE(Integrated System Environment,集成開發環境)開發流程，使用的設計工具包括:ISE，ModelSim，Synplify Pro,ChipScope等。 最后，本文對實現的協議進行了軟件仿真和上扳測試，訪真和測試結果表明，實現的單通道模式，支持的最高串行頻率達到3.5GHz，完全滿足了光互連驗證系統初期的要求，同時由RocketIO的高速串行差分口得到的眼圖質量良好，表明對物理層IP的定制是成功的。
上傳時間： 2013-06-28
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本文完成了一種高速高性能數字脈沖壓縮處理器的設計和FPGA實現，包括系統架構設計、方案論證及仿真、算法實現、結果的測試等。 緒論部分首先闡明了本課題研究的背景和意義，概述了雷達數字脈沖壓縮系統的主要研究內容，關鍵技術及其發展趨勢，然后介紹了數字脈沖壓縮系統設計與實現的要求，最后給出了本文的主要研究內容。 第二章敘述了線性調頻信號脈沖壓縮的基本原理，對系統設計的實現方法進行了實時性方面的論證，并基于MATLAB做了仿真分析。 第三章從數字系統結構化設計方面將本系統劃分為三個部分：輸入部分、脈壓計算部分、輸出部分，并在流程圖中對各部分所要實現的功能做了介紹。 第四章首先總結了數字脈沖壓縮的實現途徑；提出了基于自定制浮點數據格式和分時復用蝶型結構的數字脈沖壓縮系統設計思想，對其關鍵技術進行了深入的研究。 第五章對輸入輸出模塊的功能做了詳細的描述，設計了具體的結構和電路。 第六章針對系統的測試驗證，提出面向SOC的模塊驗證和系統軟硬協同驗證的驗證策略。通過Link for Modelsim工具，實現MATAB與Modelsim之間對VHDL代碼的聯合仿真測試，通過在線邏輯分析工具ChipScope，完成系統的片上測試，并分析系統的性能，證明系統的可實用性。滿足設計的要求。 本文研制的數字脈沖壓縮處理器具有動態范圍大、處理精度高、處理能力強、體積小、重量輕、實時性好的優點，為設計高性能的現代雷達信號處理系統提供了可靠的保證。
上傳時間： 2013-07-01
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《印制電路板排版設計》由科技技術文獻出版社出版，由鄭詩衛編著。 針對電路板的設計要求，從電氣性能方面進行PCB布局的分析和說明，并且介紹了PCB排版格式和版面要求并且有相應的案例分析。全書分六個章節，共288頁。PDF中文。摘錄自網上，可惜不能找出具體的出處。感謝原作者。
上傳時間： 2013-05-30
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