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CAN總線協(xié)(xié)議

基于CAN總線的電池數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)的設計.rar

控制器局域網(wǎng)(CAN)最初是由德國BOSCH公司為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)設計的。它是一種有效的支持分布式控制或者實時控制的串行通信網(wǎng)絡。由于其具有多主機、高性能以及高可靠性，CAN總線已經(jīng)廣泛應用于汽車電子控制、過程控制、機械工業(yè)、紡織機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械以及傳感器等領域。CAN總線已經(jīng)形成國際標準，并已被公認為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。另一方面，隨著電動車的技術的不斷發(fā)展，電動車已經(jīng)開始邁向了市場普及的道路。對于電動車電池的管理和維護越來越成為電動車發(fā)展的重點之一。由于CAN具有抗干擾性強、連接簡單、無主通信等特點，非常適合用來實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的采集和傳輸。因此，本文利用CAN總線為基礎設計了一個電池實時數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)，經(jīng)分析、設計、編程和調(diào)試，在實際應用中得以實現(xiàn)。該系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集層，數(shù)據(jù)傳輸層和用戶管理層三個部分。數(shù)據(jù)采集層的主要任務是電池實時數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送；數(shù)據(jù)傳輸層的主要功能是通過CAN總線接收數(shù)據(jù)采集層發(fā)送的實時數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換成RS232串口協(xié)議發(fā)送到上位機；用戶管理層的主要功能是通過串口接收數(shù)據(jù)，實時顯示，存儲和分析。論文完成的主要工作有： (1) 通過對系統(tǒng)需求的分析，將整個系統(tǒng)分為三個獨立的層，分別進行了軟硬件設計，實現(xiàn)了系統(tǒng)的模塊化，增強了系統(tǒng)的應用性； (2) 詳細的研究了CAN2.0B協(xié)議和SAE J1939協(xié)議，并在此基礎上，編寫了適合本設計的通訊協(xié)議； (3) 深入研究了MC9S12DG128芯片的硬件結(jié)構和軟件設計方法；本課題的創(chuàng)新點在于利用目前汽車工業(yè)廣泛采用的CAN總線協(xié)議，設計了一套簡單，高效，穩(wěn)定的電池數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)，并在實際中得以應用。在系統(tǒng)設計過程中將整個系統(tǒng)分為3個層，大大提升了系統(tǒng)的模塊化水平，有利于系統(tǒng)的擴展和維護。

標簽： CAN 總線電池

上傳時間： 2013-07-07

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基于CAN總線的多節(jié)點語音通信系統(tǒng)設計.rar

在實際工作現(xiàn)場,常常需要在一個非常惡劣的環(huán)境中進行通話,隨著CAN總線在工業(yè)生產(chǎn)的應用越來越廣泛,想到了把CAN總線應用于電話通信上來.CAN總線具有極高的總線利用率,這有可能使得我們只需要用兩根CAN總線,就可以把需要通話的節(jié)點電話連接起來,從而實現(xiàn)語音通信. 本文主要論述了基于CAN總線的多節(jié)點語音通信系統(tǒng)設計.該系統(tǒng)使用MC14LC5480作為語音采集編解碼器,AT90CAN128作為處理器,使用處理器自帶的CAN模塊實現(xiàn)多個CAN節(jié)點間的通信,最終達到實現(xiàn)多節(jié)點間語音通信的功能. 本文的前半部分介紹了CAN總線技術和語音信號的數(shù)字處理技術,評價了用CAN總線傳輸語音信號的優(yōu)點.本文后半部分詳細介紹了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構和軟件設計,通過分析系統(tǒng)所涉及的芯片對該系統(tǒng)的各個功能模塊做了詳細的說明,包括語音編解碼電路,語音數(shù)字信號處理電路,CAN總線傳輸電路等.通過該系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在實驗室條件下多個CAN節(jié)點間的語音通信.

標簽： CAN 總線節(jié)點

上傳時間： 2013-04-24

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基于CAN總線的嵌入式測控系統(tǒng)的研究.rar

本文在分析了嵌入式技術及控制系統(tǒng)的發(fā)展概況后，首先對現(xiàn)場總線，主要是CAN總線的技術特點進行了全面的介紹，并重點對CAN總線網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性問題及改善的方案進行了分析和研究。之后利用嵌入式技術實現(xiàn)了基于CAN總線的網(wǎng)絡測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控節(jié)點，即ARM平臺采用32位的嵌入式處理器AR2M和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ來實現(xiàn)，并在該平臺上完成了系統(tǒng)多任務的建立，包括與底層CAN網(wǎng)絡的通信、液晶顯示輸出和嵌入式Web服務器等。論文共分六章。第一章介紹了控制系統(tǒng)的發(fā)展過程、嵌入式技術及其發(fā)展現(xiàn)狀，并引出了課題的背景和研究意義，給出了主要研究內(nèi)容。第二章著重介紹了CAN現(xiàn)場總線技術，并對其工作原理和CAN總線系統(tǒng)的實時性進行了分析。第三章論述了CAN總線測控網(wǎng)絡的實現(xiàn)以及CAN測控網(wǎng)絡與Internet集成的必要性，并給出了本文的系統(tǒng)設計方案、工作原理和組成。第四章論述了基于CAN總線的嵌入式測控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，詳細闡述了系統(tǒng)的硬件、軟件設計思路和實現(xiàn)方法。硬件方面，介紹了硬件平臺中的主處理器LPC2292和整個硬件邏輯模塊。軟件設計上實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)在ARM7上的移植，并完成了嵌入式系統(tǒng)下多任務的建立。第五章介紹了以QXLPC-Ⅲ過程控制系統(tǒng)為應用對象，進行的實際應用實驗，該實驗對被控過程的部分物理量進行了檢測，驗證了本方案的可行性。第六章對全文進行了總結(jié)，給出了有待進一步研究的問題，并對后續(xù)工作進行了展望。

標簽： CAN 總線嵌入式

上傳時間： 2013-06-03

上傳用戶：zttztt2005
CAN現(xiàn)場總線.rar

CAN的源碼 CAN源程序 c51單片機 sja1000控制器自己寫的

標簽： CAN 現(xiàn)場總線

上傳時間： 2013-05-17

上傳用戶：qiaoyue
CAN總線入門.rar

CAN總線入門，基本概論，協(xié)議格式等，入門很好的教材

標簽： CAN 總線

上傳時間： 2013-04-24

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CAN總線應用系統(tǒng)設計.rar

CAN總線的應用，包括組網(wǎng)，包括在儀表通信的應用

標簽： CAN 總線應用系統(tǒng)

上傳時間： 2013-05-16

上傳用戶：Killerboo
CAN總線.rar

包含很多CAN總線的資料，包括CAN入門書等，資料很全。

標簽： CAN 總線

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：奇奇奔奔
CAN原理與應用技術.rar

CAN總線原理及應用 CAN總線的入門級學習資料，很好很強大

標簽： CAN 應用技術

上傳時間： 2013-07-08

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BOSCH CAN規(guī)范V2.0 (中文版CAN協(xié)議)

BOSCH CAN規(guī)范V2.0 (中文版CAN協(xié)議)，介紹CAN Specification 2.0 pdf文件

標簽： CAN BOSCH 2.0 協(xié)議

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zhuyibin
ARM LPC2478 CAN收發(fā)程序

ARM LPC2478 CAN收發(fā)程序，中斷方式實現(xiàn)接收。

標簽： 2478 ARM LPC CAN

上傳時間： 2013-04-24

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