從繼電器控制柜到現(xiàn)在的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）的變遷，標(biāo)志著工業(yè)通信及控制技術(shù)的飛速發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)作為當(dāng)今最為主流的工業(yè)通信技術(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中起著重要的作用，其中現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中具有相當(dāng)重要的作用。當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議主要有Modbus、MVB、Profibus、LonWorks以及基于CAN總線的CANopen、DeviceNet、J1939等協(xié)議。在國(guó)內(nèi)，Modbus由于其布線以及協(xié)議相對(duì)簡(jiǎn)單依然占有絕大部分的市場(chǎng)份額。基于CAN總線的CANopen協(xié)議正在歐洲等國(guó)興起，由于其在容錯(cuò)、可靠性以及傳輸速率上有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，從而引領(lǐng)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的發(fā)展潮流。
標(biāo)簽： CANopen Modbus 快速實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)關(guān)
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服控制器的上位機(jī)（工控機(jī)）與下位機(jī)(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫(xiě)圖形用戶界面，利用ComPort控件庫(kù)進(jìn)行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼，最后給出了實(shí)例程序和演示結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。
標(biāo)簽： ComPort PC機(jī) 伺服控制器 串行通信
上傳時(shí)間： 2014-03-28
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介紹了一種10M/ 100M 以太網(wǎng)控制器的實(shí)現(xiàn)方法,該控制器以FIFO 作為幀緩存,通過(guò)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)10M/ 100M 自適應(yīng),設(shè)計(jì)中采用WS 接口,提高了設(shè)計(jì)的靈活行,可以實(shí)現(xiàn)與其他SOC 的互連[1 ] ,該設(shè)計(jì)采用VerilogHDL 硬件描述語(yǔ)言編程,基于ISE 開(kāi)發(fā)環(huán)境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL
標(biāo)簽： FPGA 100 10 以太網(wǎng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-18
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磁卡讀_寫(xiě)控制器的研制
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī)，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小，通訊功能強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
標(biāo)簽： 總線 分布式 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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32路舵機(jī)控制器全套資料
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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樂(lè)高機(jī)器人的PID控制器 的資料
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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XMTD-2000智能型數(shù)字顯示溫度控制器使用說(shuō)明書(shū)
標(biāo)簽： XMTD 2000 智能型 數(shù)字顯示
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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為了提高光電跟蹤系統(tǒng)控制器的性能，文中對(duì)光電跟蹤系統(tǒng)控制器的硬件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先給出光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，其中包括存儲(chǔ)器擴(kuò)展，外部時(shí)鐘，復(fù)位電路，電源電路，CPU板的抗干擾分析與設(shè)計(jì)等部分。最后對(duì)模擬量、數(shù)字量模塊和通信模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。采用該控制器不僅增強(qiáng)了光電跟蹤系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性，保證了系統(tǒng)性能要求，而且還具有良好的實(shí)時(shí)性。
標(biāo)簽： 光電跟蹤 系統(tǒng)控制器 硬件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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PCC塑料管材生產(chǎn)控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)：溫度控制 塑料管材生產(chǎn)線一個(gè)明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過(guò)擠出機(jī)加熱 熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國(guó)家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的不同規(guī)格的成品管材。由此可見(jiàn)，溫度控制是管材生產(chǎn)工藝的重要組成部分，溫度參數(shù)的精確度直接影響到管材的性能及質(zhì)量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統(tǒng) PID 控制器的控制方式，有著新的積 分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時(shí)序、多任務(wù)的特點(diǎn)，將 PID 調(diào)節(jié)與加熱冷卻輸出分時(shí)控制，并且在不同季節(jié)，操作人員只要給出優(yōu)化命令，系統(tǒng)就可以自動(dòng)優(yōu)化出適合當(dāng)前環(huán)境條件的 PID參數(shù)，而各區(qū)參數(shù)的獨(dú)立性及準(zhǔn)確性保證了溫度參數(shù)的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內(nèi)，控制原理圖如圖 7-32 所示。
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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