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CANopen協(xié)議

  • can bus 動態鏈接庫

    can bus 動態鏈接庫,由博世公司提供,與它的開發工具canoe,canopen,caneditor等有關

    標簽: can bus 動態鏈接庫

    上傳時間: 2016-11-12

    上傳用戶:王慶才

  • 用于無約束優化的鮑威爾優化方法

    用于無約束優化的鮑威爾優化方法, 程序中參數解釋如下://P:存放設計變量 //XI:存放兩個線性無關的向量 //N:含有N各元素的一維實型數組,用于存儲設計變量 //NP:整形變量,用于存儲P與xi的維數 //FTOL:迭代精度 //FRET:輸出參數,存放目標函數在找到的近似極小值點處的值 //ITER:迭代次數

    標簽:

    上傳時間: 2016-12-06

    上傳用戶:1109003457

  • 可自行修改移植的CAN應用層協議棧

    可自行修改移植的CAN應用層協議棧,iCAN協議是周立功公司參考歐洲的CANopen、DeviceNet與致遠公司開發近5年的應用層協議,這個包就是iCAN的協議棧,由C編寫,方便您的移植使用!祝大家成功,有事可以聯系qq:411592004

    標簽: CAN 修改 移植 應用層

    上傳時間: 2017-01-17

    上傳用戶:qazxsw

  • 華碩電腦pcb設計規范

    華碩電腦pcb設計規范,內部資料, PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規範,以降低拋料率.

    標簽: pcb 華碩電腦 設計規范

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 在0 / 1背包問題中

    在0 / 1背包問題中,需對容量為c 的背包進行裝載。從n 個物品中選取裝入背包的物品,每件物品i 的重量為wi ,價值為pi 。對于可行的背包裝載,背包中物品的總重量不能超過背包的容量,最佳裝載是指所裝入的物品價值最高,即n ?i=1pi xi 取得最大值。約束條件為n ?i =1wi xi≤c 和xi?[ 0 , 1 ] [ 1≤i≤n]。

    標簽: 背包問題

    上傳時間: 2017-03-28

    上傳用戶:6546544

  • 深入淺出 MFC 本書分為四大篇。第一篇提出學習 MFC 程式設計之前的必要基礎

    深入淺出 MFC 本書分為四大篇。第一篇提出學習 MFC 程式設計之前的必要基礎,包括 Windows 程式的 基本觀念以及 C++ 的高階議題。

    標簽: MFC 程式

    上傳時間: 2017-04-05

    上傳用戶:風之驕子

  • 1. 先看看協議介紹

    1. 先看看協議介紹,周立功網站上有些;對CANopen有個大致了解,分析一下是否適合自己的方案應用。 2.去cia下載301協議看看 3.下載個簡單的協議棧代碼(論壇上有),結合協議文件仔細分析,并把它移植到你的DSP上。 4.根據功能要求編寫和完善自己的協議棧。

    標簽: 協議

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:wqxstar

  • CANOPEN移植經驗

    CNAopen的應用程序移植經驗,移植流程圖,各步驟要點和注意事項。

    標簽: canopen 移植

    上傳時間: 2022-04-22

    上傳用戶:zhaiyawei

  • CANopen源代碼框架說明

    摘要:本文主要介紹五部分內容:商業版代碼與開源代碼的詳細區別;CANope協會-CiA的各重要子協議的代碼包情況介紹;代碼包重要服務;代碼包框架介紹和使用說明;支持的MCU剛表和升級情況。首先先介紹一下開源代碼和商業版代碼的區別,當然這其實已經是“公開的秘密”,只是我們沒有去詳細總結而已:1、費用:商業版代碼收費,開源代碼免費;商業版代碼節省了很多研發人員和測試人員的時間,節省了很多人力成本。2、技術支持和文檔:遇到問題,商業版有人負責解答,有完整的操作文檔和手冊(將近五百頁的詳細說明書),開源無人解答-問題解決的幾率小、風險不確定性大。3、代碼質量和穩定性:商業版本有質量保證,代碼的質量、優化和效率;使用開源代碼存在質量風險大大提高;4、開發難度和時間:商業版有完整的多款不同硬件平臺的demo提供,大大降低開發移植難度和時間。(研發人員的薪資也是成本,產品質量和推出市場的時間也是機遇與挑戰)。商業版代碼的研發工作量增加、后期測試難度和時間也增加。

    標簽: canopen 源代碼

    上傳時間: 2022-07-03

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