工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業(yè)控制的實時性,本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu);同時,詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試,實驗結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合。
標簽: Linux-RTAI EtherCAT 主站
上傳時間: 2013-11-09
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問:為什么已經(jīng)有了西門子官方的Modbus通信解決方案卻還要選擇免狗功能塊? 答:因為官方的價格有點貴、編程有點繁鎖、功能過于簡單! 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相對復(fù)雜,占用中間變量多,從站多時就顯得相當(dāng)繁瑣。 2、 官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信; 3、 官方不支持對主站命令報文先進行智能分析判別后再發(fā)送; 4、 官方不支持對各從站通信故障判別并產(chǎn)生相應(yīng)故障狀態(tài)標志位供用戶直接調(diào)用; 5、 官方不支持在CPU運行時對暫無需進行通信的從站地址進行動態(tài)屏蔽; 6、 官方不支持ModbusRTU 測試功能08號功能碼; 7、 官方?jīng)]有獨立的主站通信功能塊來簡化編程工作量,依靠發(fā)送接收塊的調(diào)用來拼湊實現(xiàn); 8、 官方只能在輪詢模式下對從站發(fā)出命令,不支持隨機模式,更不支持批量隨機模式
標簽: modbusRTU 341 CP 主站
上傳時間: 2015-01-02
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~{JGR 8vQ IzWwR5SC5D2V?bD#DbO5M3~} ~{3v?b~} ~{Hk?b~} ~{2iQ/5H9&D\~} ~{?IRTWw@)3d~} ~{TZ~}JDK1.4.2~{OBM(9}~}
標簽: IzWwR IRTWw JGR 8vQ
上傳時間: 2015-02-22
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這是一個分別用Bezier曲線和B樣條曲線進行曲線擬合的例子 程序用VB6.0中文版編寫 例子中需要一個窗體和一個按鈕(使用默認的名字) 在本例中,黑色的線條是對坐標系上各點的直接連線 黃色的線僅對點間連線進行近似擬合,并不通過每一個點,使用的是B樣條曲線 藍色的線通過除第一個點和最后一個點之外的每一個點,使用的是Bezier曲線
標簽: Bezier 6.0 VB 分
上傳時間: 2014-11-06
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模仿DCS系統(tǒng)主站的仿真軟件,使用串口來收發(fā)數(shù)據(jù)。
標簽: DCS 模 主站 仿真軟件
上傳時間: 2015-04-19
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Delphi語言版豆豆主站 http://www.ddvip.net http://vip.ddvip.net http://bbs.ddvip.net http://down.ddvip.net http://code.ddvip.net
標簽: http ddvip net Delphi
上傳時間: 2015-05-06
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PTR8000+主站部分的程序,用于接受SLAVE發(fā)送的信息,并傳到上位機
標簽: 8000 PTR 主站 分
上傳時間: 2015-06-08
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profibus主站及從站源代碼,可以作為主從站開發(fā)的借鑒
標簽: profibus 主站 源代碼
上傳時間: 2015-07-05
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一個用C#寫的CDT主站程序,這里只是做個示例,將下發(fā)命令之類的功能省略了。
標簽: CDT 主站 程序
上傳時間: 2014-01-16
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用VB編寫的MODBUS通信協(xié)議經(jīng)典的主站程序
標簽: MODBUS 編寫 主站 程序
上傳時間: 2015-08-05
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