工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性,本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構;同時,詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試,實驗結果表明該架構具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合。
標簽: Linux-RTAI EtherCAT 主站
上傳時間: 2013-11-09
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問:為什么已經有了西門子官方的Modbus通信解決方案卻還要選擇免狗功能塊? 答:因為官方的價格有點貴、編程有點繁鎖、功能過于簡單! 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相對復雜,占用中間變量多,從站多時就顯得相當繁瑣。 2、 官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信; 3、 官方不支持對主站命令報文先進行智能分析判別后再發送; 4、 官方不支持對各從站通信故障判別并產生相應故障狀態標志位供用戶直接調用; 5、 官方不支持在CPU運行時對暫無需進行通信的從站地址進行動態屏蔽; 6、 官方不支持ModbusRTU 測試功能08號功能碼; 7、 官方沒有獨立的主站通信功能塊來簡化編程工作量,依靠發送接收塊的調用來拼湊實現; 8、 官方只能在輪詢模式下對從站發出命令,不支持隨機模式,更不支持批量隨機模式
標簽: modbusRTU 341 CP 主站
上傳時間: 2015-01-02
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CC-link系統小型IO模塊用戶手冊(詳細篇)
標簽: CC-link IO模塊 用戶手冊
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PROFIBUS從站智能協議芯片DPC31與模數轉換器AD7705接口設計.rar
標簽: PROFIBUS 7705 DPC
上傳時間: 2015-04-01
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模仿DCS系統主站的仿真軟件,使用串口來收發數據。
標簽: DCS 模 主站 仿真軟件
上傳時間: 2015-04-19
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Delphi語言版豆豆主站 http://www.ddvip.net http://vip.ddvip.net http://bbs.ddvip.net http://down.ddvip.net http://code.ddvip.net
標簽: http ddvip net Delphi
上傳時間: 2015-05-06
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PTR8000+主站部分的程序,用于接受SLAVE發送的信息,并傳到上位機
標簽: 8000 PTR 主站 分
上傳時間: 2015-06-08
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profibus主站及從站源代碼,可以作為主從站開發的借鑒
標簽: profibus 主站 源代碼
上傳時間: 2015-07-05
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%直接型到并聯型的轉換 % %[C,B,A]=dir2par(b,a) %C為當b的長度大于a時的多項式部分 %B為包含各bk的K乘2維實系數矩陣 %A為包含各ak的K乘3維實系數矩陣 %b為直接型分子多項式系數 %a為直接型分母多項式系數 %
標簽: dir par 系數 矩陣
上傳時間: 2014-01-20
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直接型到級聯型的形式轉換 % [b0,B,A]=dir2cas(b,a) %b 為直接型的分子多項式系數 %a 為直接型的分母多項式系數 %b0為增益系數 %B 為包含各bk的K乘3維實系數矩陣 %A 為包含各ak的K乘3維實系數矩陣 %
標簽: 系數 dir cas 多項式
上傳時間: 2013-12-30
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