隨著工業制造精度的不斷提高，傳統總線越來越多的表現出速度慢、數據量小的缺點。另一方面，一種將計算機網絡應用于工業控制的總線技術越來越受到關注，這就是工業以太網。EtherCAT是一種基于修改以太網協議的工業以太網，在數據鏈路層使用ISO/IEC802.3協議，數據幀類型為特定類型；在網絡層和傳輸層采用特定協議代替TCP/IP協議。目前，EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業以太網協議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實現的具體方法。首先，從協議層面分析EtherCAT，對數據鏈路層、網絡層和應用層協議進行分析。其次，通過對嵌入式平臺的設計，確保主站系統的實時性。創造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統下具有微秒級別精度的時間模塊；同時設計了基于中斷接收數據的DM9000的網卡驅動。最后，根據協議分層構架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并對主站底層和軟件進行了功能和性能測試。ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站，它的實施更加靈活；同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統，ECOU的性能也得到了很大的提高。關鍵詞：工業以太網；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒級別時間模塊；主站
C++ 標準程序庫提供一組通用類別（classes）和接口（interfaces），可大幅擴充 C++ 核心語言。由于程序庫本身并不容易，為了完整運用其組件并從其強大的威力中獲得幫助，你需要一份完善的資源，而非一份僅僅陳列類和函數的普通文檔?！禩he C++ Standard Library》不僅對每一個程序庫組件提供范圍廣泛的說明，也對繁雜的感念提供清楚明亮的解釋，并描述高效運用這些組件時需要的實際編程細節，提出一個又一個的范例程序。這本包含最新資料的完整書籍，反映出被 ANSI/ISO C++ 語言標準規格書納入的 C++ 標準程序庫的結構。更明確地說，本書將焦點放在標準模板庫（Standard Template Library）身上，檢驗其中的容器（containers）、迭代器（iterators）、仿函數（functors）和算法（algorithms）。你還可以找到特殊容器、字符串（strings）、數值類別、國際化議題、IOStream。每一個組件都有深刻的呈現，包括其介紹、設計、運用實例、細部解說、陷阱、意想不到的危險，以及相關類別和函數的確切標記（signature）和定義。一份見解深刻的基礎概念介紹和一個程序庫綜合鳥瞰，會對新手帶來快速的提升。
