近紅外光譜法是血液成分無創(chuàng)檢測方法中的熱點,也是取得成果最多的方法之一。但是,個體差異和測量條件是影響近紅外光譜血液成分無創(chuàng)檢測的一個較突出的問題。而動態(tài)光譜法就是針對這個問題而提出的一種全新的近紅外無創(chuàng)血液成分濃度檢測方法。它從原理上消除了個體差異和測量條件等對光譜檢測的影響,為基于近紅外光譜法的血液成分無創(chuàng)檢測方法進入臨床應(yīng)用去除了一個較為關(guān)鍵的障礙。因此,本文根據(jù)動態(tài)光譜檢測原理設(shè)計了基于FPGA的動態(tài)光譜數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 在分析了動態(tài)光譜數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能要求后,采用DALSA的高性能線陣CCD IL-C6-2048C作為光電轉(zhuǎn)換器件;根據(jù)CCD輸出數(shù)據(jù)的高速度和信號微弱及含有噪聲等特點,選用了高速、高精度、并帶有相關(guān)雙采樣芯片的圖像處理芯片AD9826作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器件;以FPGA及其內(nèi)嵌的NIOSⅡ處理器作為核心控制器,并用LabVIEW對采集得到的數(shù)據(jù)進行顯示。 在FPGA中,利用Verilog HDL語言編寫了CCD和AD9826的控制時序;利用兩塊雙口RAM組成乒乓操作單元,實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)的緩存,避免利用NiosⅡ處理器直接讀取時的頻繁中斷。將NIOSⅡ處理器系統(tǒng)嵌入到FPGA中,實現(xiàn)整個系統(tǒng)的管理。NiOSⅡ處理器利用中斷方式讀取緩存單元中的數(shù)據(jù)、經(jīng)對數(shù)變換后傳遞給計算機。其中緩存數(shù)據(jù)的讀取及對數(shù)變換均采用自定義組件的方式將硬件單元添加到NIOSⅡ系統(tǒng)中,編程時直接調(diào)用。NIOSⅡ系統(tǒng)通過串口將處理后的數(shù)據(jù)傳遞給LabVIEW, LabVIEW對數(shù)據(jù)簡單處理后顯示,以實時觀察采樣數(shù)據(jù)是否正確。 最后對系統(tǒng)進行了實驗測試,實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠很好的采集并顯示數(shù)據(jù),能夠初步完成光信號的檢測。
標簽: FPGA 動態(tài) 光譜數(shù)據(jù)
上傳時間: 2013-04-24
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波前處理機是自適應(yīng)光學系統(tǒng)中實時信號處理和運算的核心,隨著自適應(yīng)光學系統(tǒng)得發(fā)展,波前傳感器的采樣頻率越來越高,這就要求波前處理機必須有更強的數(shù)據(jù)處理能力以保證系統(tǒng)的實時性。在整個波前處理機的工作流程中,對CCD傳來的實時圖像數(shù)據(jù)進行實時處理是第一步,也是十分重要的一步。如果不能保證圖像處理的實時性,那么后續(xù)的處理過程都無從談起。因此,研制高性能的圖像處理平臺,對波前處理機性能的提高具有十分重要的意義。 論文介紹了本研究課題的背景以及國內(nèi)外圖像處理技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展狀況,接著介紹了傳統(tǒng)的專用和通用圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點和模型,并通過分析DSP芯片以及DSP系統(tǒng)的特點,提出了基于DSP和FPGA芯片的實時圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)基于PC機模式的圖像處理系統(tǒng),發(fā)揮了DSP和FPGA兩者的優(yōu)勢,能更好地提高圖像處理系統(tǒng)實時性能,同時也最大可能地降低成本。 論文根據(jù)圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計目的、應(yīng)用需求確定了器件的選型。介紹了主要的器件,接著從系統(tǒng)架構(gòu)、邏輯結(jié)構(gòu)、硬件各功能模塊組成等方面詳細介紹了DSP+FPGA圖像處理系統(tǒng)硬件設(shè)計,并分析了包括各種參數(shù)指標選擇、連接方式在內(nèi)的具體設(shè)計方法以及應(yīng)該注意的問題。 論文在闡述傳輸線理論的基礎(chǔ)上,在制作PCB電路板的過程中,針對高速電路設(shè)計中易出現(xiàn)的問題,詳細分析了高速PCB設(shè)計中的信號完整性問題,包括反射、串擾等,說明了高速PCB的信號完整性、電源完整性和電磁兼容性問題及其解決方法,進行了一定的理論和技術(shù)探討和研究。 論文還介紹了基于FPGA的邏輯設(shè)計,包括了圖像采集模塊的工作原理、設(shè)計方案和SDRAM控制器的設(shè)計,介紹了SDRAM的基本操作和工作時序,重點闡述系統(tǒng)中可編程器件內(nèi)部模塊化SDRAM控制器的設(shè)計及仿真結(jié)果。 論文最后描述了硬件系統(tǒng)的測試及調(diào)試流程,并給出了部分的調(diào)試結(jié)果。 該系統(tǒng)主要優(yōu)點有:實時性、高速性。硬件設(shè)計的執(zhí)行速度,在高速DSP和FPGA中實現(xiàn)信號處理算法程序,保證了系統(tǒng)實時性的實現(xiàn);性價比高。自行研究設(shè)計的電路及硬件系統(tǒng)比較好的解決了高速實時圖像處理的需求。
標簽: DSPFPGA 圖像處理 電路板
上傳時間: 2013-05-30
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隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展,計算機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)到了所謂的后PC時代。在傳統(tǒng)的視頻采集中,系統(tǒng)一般由CCD攝像頭,采集卡組成,功能齊全,但價格高,體積大。嵌入式系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用,特別是工業(yè)現(xiàn)場、信息家電、機頂盒等方面的廣泛使用,使嵌入式系統(tǒng)的研究開發(fā)成為計算機領(lǐng)域的一個熱點。嵌入式圖像采集則彌補了上述的缺點,并且可以復雜環(huán)境下的圖像采集嵌入式Linux操作系統(tǒng)是從Linux衍生出來的一種操作系統(tǒng),它支持眾多嵌入式處理器,并具有Unix的很多優(yōu)點,而成為當前主流的嵌入式操作系統(tǒng)。本文選擇三星系列的嵌入式處理器S3C2440,高速清晰攝像頭和一塊觸摸LCD組成,軟件則用嵌入式Linux為操作系統(tǒng),在嵌入式開發(fā)板上先進行Linux的移植后完成,其次對攝像頭在ARM下的驅(qū)動進行修改和更新使其適應(yīng)所采用的ARM開發(fā)板,再者完成驅(qū)動的加載和交叉編譯應(yīng)用程序來完成對圖像的采集,最后從濾波算法和優(yōu)化所采集的圖片,使圖片完成各種場合實驗的要求。本系統(tǒng)體積小,占用內(nèi)存低,模塊化的系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)的工作,形成了一套完整的圖像采集系統(tǒng),本文所用的ARM9系列的開發(fā)板完全是從底層開發(fā)開始,成本低,加上Linux并不是商業(yè)的軟件,以至有很好的擴展空間和廣泛的前景。
標簽: ARMLinux C2440 2440
上傳時間: 2013-06-29
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隨著網(wǎng)絡(luò)、通信和微電子技術(shù)的快速發(fā)展和人民物質(zhì)生活水平的提高,視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其直觀、方便和信息內(nèi)容豐富的特點而被廣泛的應(yīng)用。本文利用ARM+DSP的雙核結(jié)構(gòu),對基于ARM+DSP嵌入式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行了設(shè)計和研究。 本系統(tǒng)大致分成兩部分-DSP圖像采集處理部分和ARM實時控制應(yīng)用部分兩部分。子系統(tǒng)分別選用TMS320DM642和AT91RM9200作為兩部分的主控芯片,利用它們各自的優(yōu)勢在系統(tǒng)中發(fā)揮不同的功能。 DSP的圖像采集處理部分通過CCD攝像頭對特定的區(qū)域采集視頻圖像,并由視頻解碼芯片進行視頻解碼處理。處理后的數(shù)字視頻信號放入DSP內(nèi)通過視頻運動檢測算法進行圖像處理,以掌握是否有異常的情況發(fā)生。如果有異常情況發(fā)生,則立刻由DSP向ARM實時控制應(yīng)用部分施加中斷信號,并將識別處理后的結(jié)果全部發(fā)送過去。 ARM的實時控制應(yīng)用部分實現(xiàn)對DSP圖像采集處理部分的實時控制,實現(xiàn)支持Linux平臺的硬件架構(gòu),實現(xiàn)網(wǎng)口、串口和USB等接口用于數(shù)據(jù)傳輸,實現(xiàn)圖像的顯示和友好的人機界而等等。ARM實時控制應(yīng)用部分本身不參與圖像識別和處理相關(guān)的算法實現(xiàn),而只是配合DSP將圖像處理的結(jié)果顯示出來,并在恰當?shù)臅r機觸發(fā)外部控制器實現(xiàn)一定的對外控制功能。 基于ARM+DSP架構(gòu)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計思想與實現(xiàn)原理,本系統(tǒng)分為控制模塊和視頻處理模塊,二者獨立開發(fā)和調(diào)試,通過HPI并行方式連接,提高了軟硬件任務(wù)的模塊化程度,增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性,符合嵌入式視頻監(jiān)控的功能要求,可以面對日益復雜的視頻應(yīng)用。本文還介紹了基于AT91RM9200處理器子系統(tǒng)開發(fā)板的底層BootLoader程序的開發(fā)和對Linux操作系統(tǒng)移植的過程。最后論文在設(shè)計并實現(xiàn)的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)的改進提出了一些新的方法和建議。
標簽: ARMDSP 嵌入式視頻 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-19
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船舶機艙中集中了船上大部分的設(shè)備裝置的儀表,是船舶航運的關(guān)鍵部分,隨著網(wǎng)絡(luò)、通訊技術(shù)以及電子制造工藝水平的快速發(fā)展,現(xiàn)代化船舶自動化程度越來越高,機艙的環(huán)境和自動監(jiān)控水平也得到大大的提高。但由于某些儀器儀表并沒有提供與計算機進行數(shù)據(jù)通信的接口,為了要實現(xiàn)檢測自動化,需要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)來實現(xiàn)儀器儀表讀數(shù)的高速自動識別。 傳統(tǒng)的CCD圖像采集系統(tǒng)具有速度慢、功能簡單、體積大、功耗大等特點,不能滿足日益發(fā)展的機器視覺應(yīng)用的需要,尤其是在一些新型應(yīng)用領(lǐng)域比如嵌入式視覺、智能監(jiān)控方面的需要。本文利用ARM7的S3C44BOX處理器和CMOS圖像傳感器件設(shè)計并完成了一個數(shù)字圖像采集系統(tǒng)。系統(tǒng)充分考慮了ARM技術(shù)與CMOS圖像傳感技術(shù)的優(yōu)勢及特點,把圖像采集和圖像處理識別功能集中在一個模塊實現(xiàn),具有功能豐富、處理能力強、接口靈活和擴展方便等優(yōu)點。系統(tǒng)的特色為:構(gòu)建了基于S3C44BOX的圖像采集的硬件平臺;研究并移植了引導程序Bootloader和操作系統(tǒng)uClinux;實現(xiàn)了實時多任務(wù)的處理,從而大幅提高系統(tǒng)的管理能力。 本論文研究如何使用低成本的CMOS圖像傳感器構(gòu)建一個嵌入式圖像識別系統(tǒng)的設(shè)計和解決方案。這種圖像采集系統(tǒng)帶圖像采集、識別、存儲、顯示等功能,體積很小,可做在一塊電路板上。除了可以做為單獨的圖像數(shù)據(jù)識別設(shè)備之外,也可以直接做為其它應(yīng)用系統(tǒng)的一個智能集成部件使用。
標簽: CMOS ARM 數(shù)字圖像 傳感器
上傳時間: 2013-05-26
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本文的目的就是研究如何應(yīng)用FPGA這種大規(guī)模的可編程邏輯器件實現(xiàn)CCD(Charge Coupled Device,電荷耦合器件)數(shù)字圖像的實時采集及預(yù)處理。基于對實時圖像處理系統(tǒng)的研究與設(shè)計,本文主要研究工作及成果如下: 1.本論文詳細的介紹了圖像采集卡的結(jié)構(gòu)和基本工作原理。同時,針對高分辨率的CCD攝像機,探討了有關(guān)點目標與CCD像元一一對應(yīng)的圖像采集及其硬件和軟件設(shè)計方法。 2.本文分析了星圖中弱小目標、噪聲以及背景的特點,給出了點目標的場景圖像的數(shù)學模型及復雜背景下點目標檢測的預(yù)處理方法。針對星圖灰度分布的特點,采用高斯低通濾波算法和高通濾波算法對星圖進行預(yù)處理,同時還對圖像掃描聚類算法進行了研究與分析。 3.數(shù)字信號處理器常常因為在復雜性、運算速度等方面的限制,難以實時的實現(xiàn)復雜的檢測算法。本文采用FPGA技術(shù),實現(xiàn)了復雜背景下弱點目標的預(yù)處理算法,解決了計算、數(shù)據(jù)緩沖和存儲操作協(xié)調(diào)一致的問題,同時采用并行高密度加法器和流水線的工作方式,使整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和處理速度得以很大的提高,合理的解決了資源和速度之間的相互制約問題,并在實際中取得滿意的結(jié)果。
標簽: FPGA 采集 預(yù)處理算法
上傳時間: 2013-07-03
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標簽: DSPFPGA 圖像處理 電路板 硬件設(shè)計
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光斑質(zhì)心檢測系統(tǒng)是APT精跟蹤伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,目前的光斑檢測系統(tǒng)大多是基于PC機的,存在著高速實時性、穩(wěn)定性問題。在總結(jié)各種檢測算法的基礎(chǔ)上,本文提出了基于FPGA的圖像處理算法,實現(xiàn)了激光光斑中心的高速實時檢測。 文中主要采用3×3窗口模塊和自適應(yīng)閾值模塊,先對CCD輸入數(shù)據(jù)進行處理,判斷光斑的范圍,然后再運用光斑的質(zhì)心算法對光斑所占的像元進行運算,得出光斑位置的脫靶量,最后用VGA格式將圖像顯示在LCD上。本文達到了的3000幀/s的脫靶量幀速,精度為2urad的技術(shù)指標,實現(xiàn)了高速率、高精度的精跟蹤要求。
標簽: 實時圖像采集 處理系統(tǒng)
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隨著電子科學、圖像傳輸處理技術(shù)與理論的迅速發(fā)展,機器人視頻監(jiān)控技術(shù)的實際研究與應(yīng)用曰益得到重視,并不斷地在許多領(lǐng)域取得驕人的成果。特別是近年來,機器人視頻監(jiān)控技術(shù)已成為高技術(shù)領(lǐng)域一個重要的研究課題。 本論文詳細介紹了一種機器人視頻監(jiān)視系統(tǒng)的設(shè)計方案,實現(xiàn)了具有前端視頻采集、圖像傳輸處理功能的FPGA系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Altera公司的FPGA芯片作為中央處理器,由視頻采集模塊、異步FIFO模塊、I
標簽: FPGA 機器人 視頻監(jiān)視系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-21
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目前的國內(nèi)的CCD高清攝相頭能夠輸出一組視頻信號和數(shù)字圖像信號,雖然視頻信號能夠直接在監(jiān)視器顯示,但是輸出的數(shù)字圖像信號占用存儲空間太大,不便于進行傳輸。本文設(shè)計了一種基于FPGA的數(shù)字圖像壓縮卡。 在過去的十幾年中,國際標準化組織制訂了一系列的國際視頻編碼標準并廣泛應(yīng)用到各種領(lǐng)域。It.264/AVC是ITU-T和ISO聯(lián)合推出的新標準,采用了近幾年視頻編碼方面的先進技術(shù),以較高編碼效率和網(wǎng)絡(luò)友好性成為新一代國際視頻編碼標準。 新發(fā)展的H.264/AVC比原有的視頻編碼標準大幅度提高了編碼效率,但其運算復雜度也大大增加,本文簡要分析了H.264/AVC的復雜度及其優(yōu)化的途徑,給出了主要模塊的優(yōu)化算法實驗結(jié)果。 H.264/AVC仍基于以前視頻編碼標準的運動補償混合編碼方案,主要不同有:增強的運動預(yù)測能力,準確匹配的較小塊變換,自適應(yīng)環(huán)內(nèi)濾波器,增強的熵編碼。測試結(jié)果表明這些新特征使H.264/AVC編碼器提高50%編碼效率的同時,增加了一個數(shù)量級的復雜度。實際中恰當?shù)厥褂肏.264/AVC編碼工具可以較低的實現(xiàn)復雜度得到與復雜配置相當?shù)木幋a效率。故實際編碼系統(tǒng)開發(fā)需要在運算復雜性和編碼效率之間進行折衷、兼顧考慮。H.264/AVC引入的新編碼特征既增加基本模塊的復雜度,也成倍增加算法的復雜度。針對它們的作用和實現(xiàn)方法的不同,可采用不同的硬件實現(xiàn)方法。本文基于上述思路進行優(yōu)化,具體的工作包括:針對去塊濾波的復雜性,本文提出一種適合硬件實現(xiàn)的算法,使其在節(jié)省了資源的同時,很好的達到了標準所定義的性能。針對變換量化的復雜性,本文提出一種既滿足整體的硬件流水結(jié)構(gòu),又極大的降低了硬件資源的實現(xiàn)方法。針對碼率控制的實現(xiàn),本文提出了一種有別于傳統(tǒng)實現(xiàn)方式的算法,在保證實時性的同時,極大的提高了編碼器的性能。本文基于上述算法還進行Baseline Profile編碼器的研究,給出了一種實時編碼器結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了對高清圖像格式(720P)的實時編碼,并將其和當前業(yè)界先進水平進行了對比,表明本文所實現(xiàn)得結(jié)構(gòu)能夠達到當前業(yè)界的先進水平。
標簽: FPGA 圖像 壓縮卡
上傳時間: 2013-07-23
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