本書是首本系統講解 FreeRTOS 的中文書籍,共分為兩個部分, 第一部分為“從 0 到 1教你寫 FreeRTOS 內核”,即重點講解 FreeRTOS 的原理實現,從 0 開始,不斷迭代,教你怎么把 FreeRTOS 的內核寫出來,讓你徹底學會任務是如何定義的,系統是如何調度的(包括底層的匯編代碼講解) ,多優先級是如何實現的等等操作系統最深層次的知識。 當你拿到本書開始學習的時候你一定會驚訝,原來 RTOS 的學習并沒有那么復雜,反而是那么的有趣,原來自己也可以寫 RTOS,成就感立馬爆棚。當第一部分知識你徹底掌握好之后,再切換到其它 RTOS 的學習,那簡直就是易如反掌,縱觀現在市面上流行的幾種 RTOS,它們的內核的實現基本都差不多,只需要深入研究其中一種即可,沒有必要每一種 RTOS 都深入的研究源碼,如果你時間允許,看看那也無所謂。 第二部分是“FreeRTOS 內核應用開發”,重點講解 FreeRTOS 的移植,內核每個組件的應用,比起第一部分,這部分內容掌握起來比較容易。全書內容循序漸進, 不斷迭代, 前一章都是后一章的基礎,必須從頭開始閱讀,不能進行跳躍式的閱讀。 在學習的時候務必做到兩點:一是不能一味地看書,要把代碼和書本結合起來學習,一邊看書,一邊調試代碼。看書倒是很簡單,那如何調試代碼? 即單步執行每一條程序,看看程序的執行流程和執行的效果與自己大腦所想是不是一樣;二是在每學完一章之后,必須將配套的例程重寫一遍(切記不要復制,哪怕是一個分號,但可以抄) , 做到舉一反三,確保真正理解。 在自己寫的時候肯定會錯漏百出,這個時候要珍惜這些錯誤,好好調試,這是你提高編程能力的最好的機會。 記住,程序不是一氣呵成寫出來的,而是一步一步調試出來的。
標簽:
freertos
stm32
上傳時間:
2022-06-27
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