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CHRIS

  • 信息檢索導(dǎo)論

    信息檢索導(dǎo)論, 斯坦福大學(xué)CHRIS manning等編, 劍橋大學(xué)2007版,preprint版 pdf

    標(biāo)簽: 信息檢索

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:wfeel

  • Windows WDM設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)指南

    Windows WDM設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)指南 CHRIS Cant著 孫義 等譯

    標(biāo)簽: Windows WDM 設(shè)備 開發(fā)指南 驅(qū)動程序

    上傳時間: 2018-09-06

    上傳用戶:splcxy

  • College Physics (大學(xué)物理) 第9版

    Raymond A. Serway和CHRIS Vuille撰寫的《大學(xué)物理》(第9版)可幫助學(xué)生掌握物理概念,提高其解決問題的能力,并豐富他們對周圍世界的理解。Serway / Vuille提供了一致的解決問題的策略和無與倫比的工作示例,以幫助學(xué)生對物理學(xué)產(chǎn)生真正的理解。該標(biāo)題的WebAssign組件使學(xué)生獲得即時反饋,教程,視頻和交互式電子書。

    標(biāo)簽: 大學(xué)物理

    上傳時間: 2022-04-13

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  • 視覺SLAM十四講-草稿版

    視覺SLAM十四講一書的草稿版,系統(tǒng)介紹了視覺SLAM(同時定位與地圖構(gòu)建)所需的基本知識與核心算法,既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化,又包括計算機(jī)視覺的算法實現(xiàn),例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外,還提供了大量的實例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究,從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料,也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。        適讀人群 :本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀,也適合有志于從事計算機(jī)視覺、機(jī)器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀,可作為SLAM技術(shù)的入門教材。  SLAM技術(shù)是全自動無人駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。   作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。   書中不僅有深入淺出的講解,同時注重理論和實踐結(jié)合,大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。         隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實例,系統(tǒng)性講解SLAM的書;另一方面,本書的作者和地平線頗有淵源,高翔曾經(jīng)是我們的算法實習(xí)生,顏沁睿是自動駕駛算法工程師,都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家,走在技術(shù)實踐前沿。在移動互聯(lián)網(wǎng)大潮之后,自動駕駛、無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能硬件會成為下一個產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點,其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國內(nèi)非常有價值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍,適合有志于從事機(jī)器人技術(shù)的研究生和工程師,一定會讓讀者很有收獲。   ——地平線機(jī)器人創(chuàng)始人,中國人工智能學(xué)會副秘書長,余凱   我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起,涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述,從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述,又輔以大量示例程序,是一本非常好的視覺SLAM教材。   ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授,譚平   視覺SLAM隨著近年增強(qiáng)現(xiàn)實、無人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計算機(jī)視覺和機(jī)器人研究的交叉領(lǐng)域,因此涉及的基礎(chǔ)知識廣而分散。國內(nèi)專門的研究機(jī)構(gòu)相對較少,因此學(xué)生入門的門檻較高。幸運的是,本書不僅有深入淺出的講解,同時注重理論和實戰(zhàn)的結(jié)合,大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。因此,本書非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實踐。   ——網(wǎng)易感知與智能中心增強(qiáng)現(xiàn)實算法架構(gòu)師,劉海偉   作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義,又是足以指導(dǎo)研發(fā)實踐的翔實教程,對國內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因為看了本書的早期章節(jié)才決定進(jìn)入這個行業(yè)并快速成長起來的。   本書里所涵蓋的知識面、技術(shù)細(xì)節(jié),甚至是某些寶貴的實踐經(jīng)驗,對國內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實和增強(qiáng)現(xiàn)實(VR/AR)、無人機(jī)、無人車、機(jī)器人等行業(yè)而言,都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響!   ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運營官,時馳(CHRIS)博士 

    標(biāo)簽: 計算機(jī)視覺 SLAM

    上傳時間: 2022-05-23

    上傳用戶:kingwide

  • 從感知機(jī)到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)帶你入坑深度學(xué)習(xí)

    從感知機(jī)到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)帶你入坑深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)工程師Adi CHRIS最近學(xué)習(xí)完吳恩達(dá)在Coursera上的最新課程后,決定寫篇博客來記錄下自己對這一領(lǐng)域的理解。他建議通過這種方式可以有效地深入理解一個學(xué)習(xí)主題。除此之外,也希望這篇博客可以幫助到那些有意入坑的朋友。言歸正傳。在我正式介紹深度學(xué)習(xí)是什么東西之前,我想先引入一個簡單的例子,借以幫助我們理解為什么需要深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。同時,本文附有使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型求解異或(XOR)問題的代碼,發(fā)布在GitHub上。異或問題何為異或問題?對于給定的兩個上進(jìn)制輸入,我們通過異或邏輯門得到一個預(yù)測輸出,這 過程 為異或問題。注意,輸入不相等時輸出為1,否則為0。1展示了異或函數(shù)的所有可能的輸出結(jié)束:

    標(biāo)簽: 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    上傳時間: 2022-06-19

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