摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉向，通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點，達到了設計要求。
上傳時間： 2013-11-01
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主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
為了提高門禁系統的安全便利性，提出了一種基于國密算法的CPU卡的門禁系統的解決方案。首先對門禁系統的組成進行了介紹，接著論述了非接觸CPU卡的相對于非接觸邏輯加密卡的特點及優勢；基于國密算法SM1的特點以及配合落實住建部重要門禁系統密碼應用安全管理工作要求，提出了一種基于國密SM1算法CPU卡的門禁系統解決方案?；趪芩惴–PU卡的門禁系統解決方案能夠滿足最新門禁系統市場需求，具有安全、靈活多樣等多種的特點。
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：xiaoyunyun
樓宇自控系統 一、智能建筑概述 二、樓宇自控的發展史 三、樓宇自控系統 BAS子系統
標簽： 樓宇自控
上傳時間： 2013-12-17
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提出了一種學生公寓安防系統的設計方法。整個系統用微機作總控臺，每個公寓用單片機控制。用煙霧傳感器，實現了防火報警；用人體熱釋電傳感器，實現了防盜報警；用磁條及電磁感應線圈，實現了貴重物品檢測報警；用單片機通信技術，實現了異地監控和多個公寓監控。試驗數據表明，該系統實現了學生公寓防火防盜及報警功能，并能存儲和顯示相關信息，配合其它設計模塊，可完成整個校園內部遠程安防控制及數據庫管理。本設計為新一代高科技學生公寓的構建奠定了基礎。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：xcy122677
在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據現場測試結果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：ajaxmoon
針對海上無人值守采油平臺的實際生產需要，綜合應用紅外對射探測、門磁開關檢測、PLC、視頻聯動監控錄像、無線通信網絡等多項技術研發了一套海上無人值守采油平臺安全監控系統。系統能夠對海上平臺周界入侵信息和采油生產設備故障信息進行在線實時監測，發現報警立即啟動配套高清智能攝像機對非法入侵或異常/故障地點進行視頻監視和錄像。系統運行穩定可靠、報警準確及時，具有較大的實用價值和應用前景。
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：czl10052678
工作原理 該裝置電路原理見圖1。由紅外線傳感器、信號放大電路、電壓比較器、延時電路和音響報警電路等組成。紅外線探測傳感器IC1探測到前方人體輻射出的紅外線信號時，由IC1的②腳輸出微弱的電信號，經三極管VT1等組成第一級放大電路放大，再通過C2輸入到運算放大器IC2中進行高增益、低噪聲放大，此時由 IC2①腳輸出的信號已足夠強。IC3作電壓比較器，它的第⑤腳由R10、VD1提供基準電壓，當IC2①腳輸出的信號電壓到達IC3的⑥腳時，兩個輸入端的電壓進行比較， 此時IC3的⑦腳由原來的高電平變為低電平。IC4為報警延時電路，R14和C6組成延時電路，其時間約為1分鐘。當IC3的⑦腳變為低電平時，C6通過VD2放電，此時IC4的②腳變為低電平它與IC4的③腳基準電壓進行比較，當它低于其基準電壓時，IC4的①腳變為高電平，VT2 導通，訊響器BL通電發出報警聲。人體的紅外線信號消失后，IC3的⑦腳又恢復高電平輸出，此時VD2截止。由于C6兩端的電壓不能突變， 故通過R14向 C6緩慢充電，當C6兩端的電壓高于其基準電壓時，IC4的①腳才變為低電平，時間約為1分鐘，即持續1分鐘報警。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：Breathe0125
本文主要通過介紹PLC通訊的意義和三菱FX系列PLC的四種通訊方式，并重點介紹FX系列PLC與計算機無協議通訊，主要從無協議通訊的硬件、配線、數據寄存器設置、PLC與計算機無協議通訊的指令用法、PLC程序編寫和計算機VB程序的編寫來說明無協議通訊的過程和一般方法。 My dissertation introduces the significance of PLC communications and the four means of communication of Mitsubishi FX’s PLC, And highlights the no protocol communications of FX series PLC and computer, no protocol communications hardware, wiring, Register data set, and the usage of command about no protocol communications, How to write PLC program and computer VB program to illustrate the process of no protocol communications and general method.
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：Jerry_Chow
防盜報警系統通常由報警探測器（又稱防盜報警器）、傳輸通道和報警控制器三部分構成。 其中報警探測器作為傳感探測裝置，用來探測入侵者的入侵行為及各種異常情況，報警探測器一般是由傳感器和信號處理組成的，用來探測入侵者入侵行為的，由包括電子和機械兩種處理部件組成的裝置，是防盜報警系統的關鍵，而傳感器又是報警探測器的核心元件。采用不同原理的傳感器件，可以構成不同種類、不同用途、達到不同探測目的的報警探測裝置。 報警探測器按工作原理主要可分為紅外報警探測器、微波報警探測器、被動式紅外/微波報警探測器、玻璃破碎報警探測器、振動報警探測器、超聲波報警探測器、激光報警探測器、磁控開關報警探測器、開關報警探測器、視頻運動檢測報警器、聲音探測器等許多種類。 傳輸通道是報警探測器電子信號對外傳輸的通道。目前傳輸的方式有三種，即有線，無線，借用線三種不同的通信方式。
上傳時間： 2014-01-11
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