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Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
標(biāo)簽： 滑模觀測(cè)器 傳感器 pmsm 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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Internet-“冷戰(zhàn)”的產(chǎn)物-1957年10月和11月，前蘇聯(lián)先后有兩顆“Sputnik”衛(wèi)星上天-1958年美國(guó)總統(tǒng)艾森豪威爾向美國(guó)國(guó)會(huì)提出建立DARPA（Defense Advanced Research Project Agency），即國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署，簡(jiǎn)稱ARPA-1968年6月DARPA提出“資源共享計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)”（Resource Sharing Computer Networks），目的在于讓DARPA的所有電腦互連起來(lái)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)就叫做ARPAnet，即“阿帕網(wǎng)”，是Interne的最早雛形早期的ARPAnet使用網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議（Network Control Protocol，NCP），不能互聯(lián)不同類型的計(jì)算機(jī)和不同類型的操作系統(tǒng)，沒(méi)有糾錯(cuò)功能1973年由Kahn和Vinton Cerf兩人合作為ARPAnet開(kāi)發(fā)了新的互聯(lián)協(xié)議。1974年12月兩人正式發(fā)表第一份TCP協(xié)議詳細(xì)說(shuō)明，但此協(xié)議有信包丟失時(shí)不能得到有效的糾正TCP協(xié)議分成了兩個(gè)不同的協(xié)議：-用來(lái)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)傳輸中差錯(cuò)的傳輸控制協(xié)議TCP-專門負(fù)責(zé)對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議IP從此TCP/IP協(xié)議誕生1983年ARPAnet上停止使用NCP，互聯(lián)網(wǎng)上的主機(jī)全部使用TCP/IP協(xié)議，TCP/IP協(xié)議成為Internet中的“世界語(yǔ)”
標(biāo)簽： TCP-IP
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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電力系統(tǒng)是一個(gè)大規(guī)模、時(shí)變的復(fù)雜系統(tǒng)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中有非常重要的作用。電力系統(tǒng)數(shù)字仿真已成為電力系統(tǒng)研究、規(guī)劃、運(yùn)行、設(shè)計(jì)等各個(gè)方面不可或缺的工具，特別是電力系統(tǒng)新技術(shù)的開(kāi)發(fā)研究、新裝置的設(shè)計(jì)、參數(shù)的確定更是需要通過(guò)仿真來(lái)確認(rèn)。目前常用的電力系統(tǒng)仿真軟件有：（1）邦納維爾電力局（Bonneville Power Administration，BPA）開(kāi)發(fā)的BPA程序和EMTP（Electromagnetic Transients Program）程序；（2）曼尼托巴高壓直流輸電研究中心（Manitoba HVDC Research Center）開(kāi)發(fā)的PSCAD/EMTDC（Power System Computer Aided Design/Electromagnetic Transients Program including Direct Current）程序；（3）德國(guó)西門子公司研制的電力系統(tǒng)仿真軟件NETOMAC（Network Torsion Machine Control）；（4）中國(guó)電力科學(xué)研究院開(kāi)發(fā)的電力系統(tǒng)分析綜合程序PSASP（Power System Analysis Software Package）；（5）MathWorks公司開(kāi)發(fā)的科學(xué)與工程計(jì)算軟件MATLAB（Matrix Laboratory，矩陣實(shí)驗(yàn)室）。
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) matlab simulink 仿真
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（32）資源包含以下內(nèi)容：1. 無(wú)線音頻電話(gprs).2. 經(jīng)典的psos編程實(shí)例源碼.3. 嵌入式系統(tǒng)文件管理部分.4. lwIP是瑞士計(jì)算機(jī)科學(xué)院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等開(kāi)發(fā)的一套用于嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)放源代碼TCP/IP協(xié)議棧。Lwip既可.5. 非常經(jīng)典的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧.6. "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通訊的程序。用戶可參照此例程設(shè)置MSCAN模塊。本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.7. 本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.8. ucos-ii 編譯器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 對(duì)原作者的ucos進(jìn)行了簡(jiǎn)化.9. "Port ucosii V252"是嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior編程范例.10. "SendA"通過(guò)調(diào)用監(jiān)控程序.11. "printpp"是幫助用戶調(diào)試的一個(gè)工具.12. This program is free software you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Ge.13. device driver for various TV and TV+FM radio tuners.14. D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003.15. 一個(gè)簡(jiǎn)單的TCP IP協(xié)議棧程序.16. 校園導(dǎo)游系統(tǒng).17. 本文檔是關(guān)于boa web服務(wù)器的源程序.18. boa web服務(wù)器的主程序.19. 關(guān)于boa web服務(wù)器的配置文件.20. 嵌入式操作系統(tǒng)TCP/IP協(xié)議棧的socket小程序.21. 講解嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的編寫.22. 本原代碼集是對(duì)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的編程實(shí)踐.23. 關(guān)于TCP/IP的一份碩士論文.24. 這是一個(gè)在VxWorks系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)CS網(wǎng)卡END驅(qū)動(dòng)的原代碼.25. 實(shí)現(xiàn)一個(gè)運(yùn)行在16位數(shù)字信號(hào)處理器TMS320VC5402上的小型嵌入式TCP/IP協(xié)議棧。對(duì)TCP/IP協(xié)議中的IP協(xié)議、ARP協(xié)議、UDP協(xié)議進(jìn)行分析.26. 此為講解內(nèi)存技術(shù)的文檔資料.27. 我設(shè)計(jì)的數(shù)字電源的源代碼 還有原理圖.28. ARM MP3解碼源代碼1.0 有完整的項(xiàng)目文件.29. 基于WEB的嵌入式視頻采集壓縮瘦身服務(wù)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).30. 此文當(dāng)為日本嵌入式tron的技術(shù)文檔,目前在日立等公司的主流嵌入式系統(tǒng)還是tron.31. C++的溫度控制系統(tǒng),是本人在其它網(wǎng)站上找到的,還沒(méi)有試過(guò).32. 基于牛頓迭代法的二次規(guī)劃程序.33. PCI總線與USB總線之間的數(shù)據(jù)通信的用戶端應(yīng)用程序（包括界面和通信）.34. GIF動(dòng)畫解碼算法.35. 一個(gè)嵌入式web server的源碼。小巧好用.36. 一個(gè)橋接器87ch47仿真器的c的源程序.37. 給ARM7用的MP3程序源碼.38. 給ucgui用的字庫(kù)HZK12,12x12點(diǎn)陣的漢字庫(kù)和hzk16點(diǎn)陣的漢字庫(kù).39. 很多人想要的LCDSLIN.c文件是給UCGUI用的驅(qū)動(dòng)文件.40. 下載管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳.采用Java Swing創(chuàng)建了一個(gè)簡(jiǎn)單高效的GUI界面,具有一次下載多個(gè)文件的能力..
上傳時(shí)間： 2013-07-22
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（150）資源包含以下內(nèi)容：1. ＴＣＲＴ５０００光電傳感器.2. 關(guān)于PLC控制的資料,內(nèi)容全面,供參考用..3. 這是設(shè)計(jì)好并調(diào)試通過(guò)了的智能負(fù)載電路原理圖和PCB板圖.4. I2C 總線8 位遠(yuǎn)程I/O 擴(kuò)展口芯片PCF8574 的原理與應(yīng)用.5. 基于ADI 公司的blackfin芯片的通用中斷框架程序.6. 基于ADI blackfin 的DMA 描述符方式的程序。便于你理解這種獨(dú)特的dma搬送方式.7. 基于ADI blackfin的異常處理程序.8. 基于ADI BLACKFIN的jbig壓縮和解壓縮程序.9. max531的驅(qū)動(dòng)程序,采用SPI接收方式.經(jīng)驗(yàn)證,完全正確..10. 關(guān)于自制C8051單片機(jī)編程器的文檔.11. 國(guó)內(nèi)某測(cè)溫系統(tǒng)信號(hào)處理處理板的代碼.12. PIC系列單片機(jī)典型應(yīng)用程序集: 17c42.13. PIC系列單片機(jī)典型應(yīng)用程序集: 24lc.14. PIC系列單片機(jī)典型應(yīng)用程序集: 93c46.15. PIC系列單片機(jī)典型應(yīng)用程序集: 93c.16. PIC系列單片機(jī)典型應(yīng)用程序集: b16tobcd.17. PIC系列單片機(jī)典型應(yīng)用程序集: bcd.18. PIC系列單片機(jī)典型應(yīng)用程序集: BCD2BIN.19. PicoBlaze 處理器 SPI Flash 編程器的詳細(xì)資料.20. 簡(jiǎn)易灰度調(diào)制.21. LCD ST7787 QVGA 屏 的 驅(qū) 動(dòng).22. PICC學(xué)習(xí).23. 這些都是常用的通信設(shè)備的電路原理圖.24. 調(diào)試好的LCDTV方案.25. 串口中斷＿niosII.c SOPC UART!.26. NIOSII I2C源程序.27. C語(yǔ)言規(guī)范,在寫程序可以避免一些不必要的錯(cuò)誤.28. 10分鐘學(xué)會(huì)PLD,仿真.29. ARM平臺(tái)下的數(shù)字音頻AGC處理源代碼 采用EP9302,對(duì)數(shù)字音頻進(jìn)行AGC處理.30. VESA and Industry Standard and Guidelines for Computer Display Monitor Timing Version 1.0.31. 基于89s52單片機(jī).32. 基于51系列單片機(jī)的開(kāi)機(jī)計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn).33. 基于wimax中ofdm在vxworks的仿真代碼.34. C8051F系列單片機(jī)測(cè)溫程序.35. 5615十位DA轉(zhuǎn)換芯片C的原程序.36. 縫紉機(jī)主機(jī)板測(cè)試程序； 使用嵌入式系統(tǒng)。.37. ATmega48-88-168_中文說(shuō)明書(shū).38. nios鍵盤數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片HD7279驅(qū)動(dòng)程序.39. C+++GUI Programming with Qt4 的源碼.40. Philip ISP1181芯片驅(qū)動(dòng).
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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OpenCV的全稱是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一個(gè)基于（開(kāi)源）發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，可以運(yùn)行在Linux、Windows和Mac OS操作系統(tǒng)上。
上傳時(shí)間： 2013-05-22
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Matlab_2016a 完整破解版下載 使用增強(qiáng)的設(shè)計(jì)環(huán)境和 UI 組件集開(kāi)發(fā) MATLAB 應(yīng)用。深度學(xué)習(xí)用于圖像分類問(wèn)題。訪問(wèn)模板、最新模型以及精選示例。創(chuàng)建包含事件操作和新模塊的離散事件模型和調(diào)度程序。使用標(biāo)準(zhǔn)座艙儀器顯示飛行條件。在線編輯器，用于：開(kāi)發(fā)包含結(jié)果和圖形以及相關(guān)代碼的實(shí)時(shí)腳本創(chuàng)建用于分享的交互式描述，包括代碼、結(jié)果和圖形以及格式化文本、超鏈接、圖像及方程式MATLAB應(yīng)用設(shè)計(jì)器，使用增強(qiáng)的設(shè)計(jì)環(huán)境和擴(kuò)展的 UI 組件集構(gòu)建帶有線條圖和散點(diǎn)圖的 MATLAB?應(yīng)用全新多 y-軸圖、極坐標(biāo)圖和等式可視化暫停、調(diào)試和繼續(xù) MATLAB 代碼執(zhí)行Neural Network Toolbox使用 Parallel Computing Toolbox? 中的 GPU 加速深入學(xué)習(xí)圖像分類任務(wù)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (CNN)Symbolic Math Toolbox與 MATLAB 在線編輯器集成，以便編輯符號(hào)代碼和可視化結(jié)果，并將 MuPAD? 筆記本轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)腳本Statistics and Machine Learning ToolboxClassification Learner 應(yīng)用，可以自動(dòng)培訓(xùn)多個(gè)模型，按照級(jí)別標(biāo)簽對(duì)結(jié)果進(jìn)行可視化處理，并執(zhí)行邏輯回歸分類Control System Toolbox新建及重新設(shè)計(jì)的應(yīng)用，用于設(shè)計(jì) SISO 控制器、自動(dòng)整定 MIMO 系統(tǒng)和創(chuàng)建降階模型Image Acquisition Toolbox支持 Kinect? for Windows? v2 和 USB 3 VisionComputer Vision System Toolbox光學(xué)字符識(shí)別 (OCR) 訓(xùn)練程序應(yīng)用、行人偵測(cè)和來(lái)自針對(duì) 3-D 視覺(jué)的動(dòng)作和光束平差的結(jié)構(gòu)體Trading Toolbox對(duì)交易、靈敏性和交易后執(zhí)行的交易成本分析Simulink 產(chǎn)品系列Simulink通過(guò)訪問(wèn)模板、最近模型和精選示例更快開(kāi)始或繼續(xù)工作的起始頁(yè)自動(dòng)求解器選項(xiàng)可更快速地設(shè)置和仿真模型針對(duì)異構(gòu)設(shè)備的系統(tǒng)模型仿真，例如 Xilinx?和 Altera? SoC 架構(gòu)Simulink? 單位，可在 Simulink、Stateflow? 和 Simscape? 組件的接口指定單位、對(duì)其進(jìn)行可視化處理并檢查變量源和接收器模塊，用于定義變量條件并使用生成代碼中的編譯器指令將其傳播至連接的功能Aerospace Blockset標(biāo)準(zhǔn)座艙儀器，用于顯示飛行條件SimEvents全新離散事件仿真和建模引擎，包括事件響應(yīng)、MATLAB 離散事件系統(tǒng)對(duì)象制作以及 Simulink 和 Stateflow 自動(dòng)域轉(zhuǎn)換Simscape全新方程簡(jiǎn)化和仿真技術(shù)，用于生成代碼的快速仿真和運(yùn)行時(shí)參數(shù)調(diào)整Simscape FluidsThermal Liquid 庫(kù)，用于對(duì)屬性隨溫度而變化的液體的系統(tǒng)建模Simulink Design Optimization用于實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、Monte Carlo 仿真和相關(guān)性分析的靈敏度分析工具Simulink Report Generator三向模型合并，以圖形方式解決 Simulink 項(xiàng)目各修訂版之間的沖突信號(hào)處理和通信Antenna Toolbox電介質(zhì)建模，用于分析天線和有限天線陣列中的基質(zhì)效果RF ToolboxRF Budget Analyzer，用于為級(jí)聯(lián)的射頻組件計(jì)算增益、噪聲系數(shù)和 IP3SimRF自動(dòng)射頻測(cè)試工作臺(tái)生成Audio System Toolbox一款用于設(shè)計(jì)和測(cè)試音頻處理系統(tǒng)的新產(chǎn)品WLAN System Toolbox一款用于對(duì) WLAN 通信系統(tǒng)的物理層進(jìn)行仿真、分析和測(cè)試的新產(chǎn)品代碼生成Embedded Coder編譯器指令生成，將信號(hào)維度作為 #define 進(jìn)行實(shí)施HDL Coder針對(duì) HDL 優(yōu)化的 FFT 和 IFFT，支持每秒 G 字節(jié)采樣 (GSPS) 設(shè)計(jì)的幀輸入HDL VerifierPCIe FPGA 在環(huán)，用于通過(guò) PCI Express? 接口仿真 Xilinx? KC705/VC707 和 Altera?Cyclone? V GT/Stratix V DSP 開(kāi)發(fā)板上的算法驗(yàn)證和確認(rèn)Polyspace Code Prover支持 long-double 浮點(diǎn)，并且改進(jìn)了對(duì)無(wú)窮大和 NaN 的支持Simulink Design Verifier對(duì) C 代碼 S-function 自動(dòng)生成測(cè)試IEC Certification Kit對(duì) Simulink Verification and Validation? 提供 IEC 62304 醫(yī)學(xué)標(biāo)準(zhǔn)支持Simulink Test使用 Simulink Real-Time? 制作和執(zhí)行實(shí)時(shí)測(cè)試
上傳時(shí)間： 2013-07-09
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