在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。
標簽: cpu 用單片機 控制
上傳時間: 2016-02-05
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cpu進程調度,優先調度算法,先來先服務算法。
標簽: cpu 進程 調度
上傳時間: 2016-02-06
上傳用戶:彭玖華
梁肇新《編程高手箴言》 精華 本書是作者十余年編程生涯中的技術和經驗的總結。內容涵蓋了從認識CPU、Windows運行機理、編程語言的運行機理,到代碼的規范和風格、分析方法、調試方法和內核優化,內有作者對許多問題的認知過程和透徹的分析,以及優秀和精彩的編程經驗。
標簽: Windows CPU 編程 運行
上傳時間: 2013-12-10
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AMD 嵌入 CPU 開發的原理圖和PCB文件,很難找的啊!
標簽: AMD CPU PCB 原理圖
上傳時間: 2014-01-23
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基于凌汛科技 CPU的sd卡驅動源代碼。
標簽: CPU 驅動 源代碼
上傳時間: 2016-02-08
上傳用戶:CHENKAI
豪杰解霸的創始人梁肇新先生的一本佳作--《編程高手箴言》。本書是作者十余年編程生涯中的技術和經驗的總結。內容涵蓋了從認識CPU、Windows運行機理、編程語言的運行機理,到代碼的規范和風格、分析方法、調試方法和內核優化,內有作者對許多問題的認知過程和透徹的分析,以及優秀和精彩的編程經驗。
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cpu設計中關于加法器,乘法器,除法器設計的ppt,希望對硬件學習的人有幫助
標簽: cpu 加法器
上傳時間: 2016-02-09
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本程序為嵌入式CPU S3C2410板上的SD卡驅動,使用ADS開發,全部采用C語言描述。
標簽: S3C2410 CPU 程序 嵌入式
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Firmware Considerations for the Cypress Semiconductor CY7C63xxx USB Microcontroller Family
標簽: Microcontroller Considerations Semiconductor Firmware
上傳時間: 2016-02-10
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計算機組成與結構課程中中用于教學實驗的一個自制簡單cpu模擬器實驗報告
標簽: cpu 計算機組成 教學實驗 實驗報告
上傳時間: 2014-12-02
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