本資料是面向CAN 總線初學者的CAN 入門書。對CAN 是什么、CAN 的特征、標準規格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的協議進行了說明。2. 使用注意事項本資料對博世（BOSCH）公司所提出的CAN 概要及協議進行了歸納，可作為實際應用中的參考資料。對于具有CAN 功能的產品不承擔任何責任。 1. 概要....................................................................... 12. 使用注意事項.................................................................... 13. CAN 是什么？................................................. 23.1 CAN 的應用示例......................................................... 33.2 總線拓撲圖................................................ 44. CAN 的特點................................................................... 55. 錯誤................................................................................... 65.1 錯誤狀態的種類...................................................... 65.2 錯誤計數值.............................................................................. 86. CAN 協議的基本概念........................................... 97. CAN 協議及標準規格.................................. 127.1 ISO 標準化的CAN 協議................................................. 127.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同點...................................... 137.3 CAN 和標準規格....................................................................... 178. CAN 協議.................................................................................. 188.1 幀的種類.................................................................. 188.2 數據幀....................................................... 218.3 遙控幀.......................................................................................... 288.4 錯誤幀........................................................................ 308.5 過載幀......................................................................... 318.6 幀間隔................................................................ 328.7 優先級的決定..................................................... 338.8 位填充................................................................................. 368.9 錯誤的種類.............................................................. 378.10 錯誤幀的輸出.................................................. 398.11 位時序........................................................................ 408.12 取得同步的方法................................................. 428.13 硬件同步.................................................................... 438.14 再同步.................................................................... 448.15 調整同步的規則....................................................... 45
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：清山綠水
詳細介紹了can總線系統的智能節點的設計包括軟件和硬件的設計
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：asaqq
運用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術，系統穩定可靠，另外，將設計好的FPGA程序或是C程序進行封裝，系統的可移植性強。
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：woshini123456
介紹一種基于CAN總線的遠程數據分布式測控系統，用于實現生產過程中集中監測、管理和分散控制。該系統能夠實時監測工業現場多種設備溫度、濕度、電壓、電流、壓力、流量等數據，采用EM9161為工控嵌入式主板，通過CAN總線組成分布式控制網絡。該系統不僅通信距離遠、速率高，而且抗干擾能力強。
上傳時間： 2013-11-24
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AN2561_STM32F10xxx CAN應用實例
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：michael20
嵌入式Linux下CAN總線驅動程序設計
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：xiaowei314
恩智浦半導體推出其第二代車載網絡CAN核的系統基礎芯片（SBC）UJA1076TW產品，實現了性能、功耗以及電子控制單元（ECU）成本的優化，惠及車身控制模塊、車內溫度控制、座椅控制、電動助力轉向（EPS）、自適應照明、雨量/光強傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應用。UJA1076TW支持車載網絡互聯應用，這些應用通過使用高速CAN作為主網絡接口來控制電源和傳感器設備。UJA1076TW SBC產品集成以下功能器件：
上傳時間： 2014-01-14
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Cortex-M3 CAN源代碼實例。
上傳時間： 2013-11-08
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第一章 引論 1．1 計算機網絡和協議 1．1．1 計算機網絡 1．1．2 協 議 1．1．3 計算機網絡體系結構 1．2 局域網 1．2．1 概 述 1．2．2 局域網協議 1．3 現場總線 1．3．1 背景和發展 1．3．2 概念和主要特點 1．4 控制器局部網(CAN) 1．4．1 CAN的分層結構 1．4．2 邏輯鏈路控制(LLC)子層 1．4．3 媒體訪問控制(MAC)子層 1．4．4 物理層 第二章 CAN控制器及有關器件
上傳時間： 2013-10-12
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CAN調試工具軟件
上傳時間： 2013-10-31
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