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CanOpen通信協(xié)議

  • 基于ZigBee的短距離通信技術(shù)研究.rar

    集成了傳感器、嵌入式計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和無線通信四大技術(shù)而形成的ZigBee技術(shù)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù),能夠協(xié)作實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,并對(duì)信息進(jìn)行處理,傳送到需要的用戶。ZigBee技術(shù)作為一個(gè)全新的領(lǐng)域,對(duì)國(guó)內(nèi)外的研究者提出了大量的挑戰(zhàn)性課題。時(shí)鐘同步是所有分布式系統(tǒng)的重要組成部分,也是ZigBee技術(shù)的一項(xiàng)重要支撐技術(shù),大多數(shù)ZigBee技術(shù)應(yīng)用比如環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),導(dǎo)航系統(tǒng)等都需要所搜集的傳感數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確時(shí)間信息,否則采集的信息就是不完整的。 本論文介紹了國(guó)內(nèi)外在ZigBee技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀,對(duì)IEEE802.15.4/ZigBee的協(xié)議棧做了分析,對(duì)現(xiàn)存的幾種主要的時(shí)鐘同步算法做了研究。本太陽(yáng)能航標(biāo)燈同步閃課題中,為了便于太陽(yáng)能給航標(biāo)燈供電,需要通過休眠機(jī)制來降低功耗;為了保證ZigBee網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備協(xié)同工作,時(shí)鐘同步顯得更為重要,它為本系統(tǒng)中的每個(gè)航標(biāo)燈提供正確的時(shí)鐘信息,不但提高系統(tǒng)的傳輸質(zhì)量和效率,而且讓航標(biāo)燈的同步閃光,在航道中起到很好的助航作用。接著,給出了系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過程,包括各硬件模塊的設(shè)計(jì)原理、電路原理圖及主要模塊的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過程。最后,指出本文的不足及需要改進(jìn)的地方。其中本文重點(diǎn)包括以下三個(gè)方面: 1.針對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及干擾抑制技術(shù)進(jìn)行深入分析,并與其它無線通信技術(shù)進(jìn)行比較及對(duì)其相互干擾進(jìn)行研究。 2.對(duì)ZigBee節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步算法工作原理做了詳細(xì)的研究,總結(jié)了這些算法的優(yōu)缺點(diǎn),并在對(duì)比現(xiàn)有的幾種時(shí)鐘同步算法的基礎(chǔ)上對(duì)泛洪時(shí)間同步協(xié)議多跳時(shí)鐘同步算法的改進(jìn)。 3.設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能航標(biāo)燈同步閃光系統(tǒng),給出了硬件原理圖及軟件流程,并且在制PCB板中電磁兼容問題的解決進(jìn)行了詳細(xì)描述。 結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效,具有很高的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ZigBee 短距離 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:海陸空653

  • 基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議綜合測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn),但目前國(guó)際上常用的多種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議均由世界級(jí)廠商提出和壟斷。CAN總線是公認(rèn)的最具發(fā)展前景的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,其應(yīng)用層協(xié)議有國(guó)外公司的CANopen和DeviceNet,由廣州致遠(yuǎn)電子推出的現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議以其簡(jiǎn)潔方便的特點(diǎn)受到廣泛關(guān)注,尤其得到國(guó)內(nèi)用戶的積極相應(yīng)。為了在高校的現(xiàn)場(chǎng)總線教學(xué)中推廣具有我們國(guó)家自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用,需要為學(xué)生提供一套功能完善、綜合性強(qiáng)的基于iCAN協(xié)議現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室教學(xué)系統(tǒng)。本課題正是針對(duì)這一問題而構(gòu)建基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議的綜合測(cè)試系統(tǒng),力求使學(xué)生通過該系統(tǒng)的學(xué)習(xí)掌握現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議相關(guān)知識(shí),為將來快速進(jìn)入相關(guān)工作崗位打下基礎(chǔ)。 本文首先介紹基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議綜合測(cè)試系統(tǒng)的研究背景、目的及其意義,詳細(xì)介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和CAN總線的相關(guān)知識(shí),對(duì)iCAN協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和分析。所設(shè)計(jì)的基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議的綜合測(cè)試系統(tǒng)由基本系統(tǒng)和擴(kuò)展系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。基本測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)面向基本的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備,利用廣州致遠(yuǎn)的iCAN系列功能模塊構(gòu)成;擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)計(jì)面向測(cè)試系統(tǒng)的綜合性設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)iCAN網(wǎng)絡(luò)與其它控制網(wǎng)絡(luò)如PLC網(wǎng)絡(luò)的互連,并通過CANET-100轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)iCAN總線與上位PC機(jī)的通信。測(cè)試系統(tǒng)的上位監(jiān)控界面設(shè)計(jì)采用工業(yè)組態(tài)軟件MCGS完成,MCGS與總線的數(shù)據(jù)交互采用OPC方式實(shí)現(xiàn)。通過OPC實(shí)現(xiàn)iCAN網(wǎng)絡(luò)與MCGS間的數(shù)據(jù)傳輸。在完成基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議綜合測(cè)試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本文還進(jìn)一步討論了如何采用基于DSPTMS320LF2407A主控芯片設(shè)計(jì)iCAN綜合數(shù)據(jù)采集卡,敘述了其整體設(shè)計(jì)思想, 給出了具體的硬件和軟件設(shè)計(jì)以及如何實(shí)現(xiàn)對(duì)iCAN協(xié)議的解析。本文的最后通過設(shè)計(jì)三個(gè)實(shí)際的實(shí)驗(yàn)例子,進(jìn)一步展示了系統(tǒng)的構(gòu)成和功能。 綜上所述,該測(cè)試系統(tǒng)由基本測(cè)試系統(tǒng)和綜合測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成,并提供iCAN綜合數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)方法和三個(gè)實(shí)驗(yàn)例程,可為學(xué)生提供分層學(xué)習(xí)、綜合學(xué)習(xí)以及設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái),實(shí)踐證明該系統(tǒng)具有良好的新穎性和實(shí)用性。本課題研究的測(cè)試系統(tǒng)模式同樣適用于其它工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線測(cè)試系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞:CAN總線,iCAN協(xié)議,DSP,PLC,組態(tài)軟件

    標(biāo)簽: iCAN 現(xiàn)場(chǎng)總線 協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:diaorunze

  • 充電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通信總線及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì).rar

    充電系統(tǒng)對(duì)于實(shí)際的電動(dòng)汽車而言是不可缺少的子系統(tǒng),當(dāng)蓄電池的電能用完之后,就必須使用充電系統(tǒng)對(duì)電池進(jìn)行再充電。對(duì)于這種電動(dòng)車充電系統(tǒng)的監(jiān)控,目前國(guó)內(nèi)尚處于起步階段。 本文以電動(dòng)車充電站的建設(shè)為背景,對(duì)充電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的通信總線和上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。首先介紹了系統(tǒng)的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃,然后對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)、CAN2.0總線技術(shù)、涉及到的通信協(xié)議分別做了詳細(xì)的描述,重點(diǎn)介紹了CAN總線的相關(guān)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。設(shè)計(jì)過程中參考了目前比較成熟的CAN2.0與J1939協(xié)議,并創(chuàng)新性的將這一用于汽車內(nèi)部的通信總線移植到充電站內(nèi)充電機(jī)與上位機(jī)之間的通信系統(tǒng)中。整個(gè)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新在于將CAN總線這一現(xiàn)有成熟技術(shù)應(yīng)用在充電站監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)這一新領(lǐng)域,成功的實(shí)現(xiàn)了總線的移植。 整個(gè)系統(tǒng)中,系統(tǒng)前端執(zhí)行數(shù)據(jù)采集、充電控制等任務(wù),同時(shí)通過CAN總線和以太網(wǎng)分別實(shí)現(xiàn)前端數(shù)據(jù)采集模塊與監(jiān)控計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)站內(nèi)充電機(jī)的統(tǒng)一監(jiān)控。本文圍繞系統(tǒng)整體網(wǎng)絡(luò)組建,CAN網(wǎng)絡(luò)通信以及系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了討論,并提供了一套完整的、先進(jìn)的、可行的充電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通信總線及軟件的解決方案。這種監(jiān)控方案提高了系統(tǒng)通信的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、安全性,同時(shí)極大的提高了充電工人的工作效率。 目前系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)及功能已在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試完畢,性能已基本達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo),即將被用于奧運(yùn)會(huì)電動(dòng)汽車充電站的建設(shè)。

    標(biāo)簽: 充電 上位機(jī) 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:gtzj

  • 基于CAN總線的多節(jié)點(diǎn)語(yǔ)音通信系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    在實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng),常常需要在一個(gè)非常惡劣的環(huán)境中進(jìn)行通話,隨著CAN總線在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用越來越廣泛,想到了把CAN總線應(yīng)用于電話通信上來.CAN總線具有極高的總線利用率,這有可能使得我們只需要用兩根CAN總線,就可以把需要通話的節(jié)點(diǎn)電話連接起來,從而實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通信. 本文主要論述了基于CAN總線的多節(jié)點(diǎn)語(yǔ)音通信系統(tǒng)設(shè)計(jì).該系統(tǒng)使用MC14LC5480作為語(yǔ)音采集編解碼器,AT90CAN128作為處理器,使用處理器自帶的CAN模塊實(shí)現(xiàn)多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)間的通信,最終達(dá)到實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)間語(yǔ)音通信的功能. 本文的前半部分介紹了CAN總線技術(shù)和語(yǔ)音信號(hào)的數(shù)字處理技術(shù),評(píng)價(jià)了用CAN總線傳輸語(yǔ)音信號(hào)的優(yōu)點(diǎn).本文后半部分詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),通過分析系統(tǒng)所涉及的芯片對(duì)該系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊做了詳細(xì)的說明,包括語(yǔ)音編解碼電路,語(yǔ)音數(shù)字信號(hào)處理電路,CAN總線傳輸電路等.通過該系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室條件下多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)間的語(yǔ)音通信.

    標(biāo)簽: CAN 總線 節(jié)點(diǎn)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • 基于DSP的全數(shù)字通信高頻開關(guān)電源的研究與設(shè)計(jì).rar

    隨著電信業(yè)的迅猛發(fā)展,電信網(wǎng)絡(luò)總體規(guī)模不斷擴(kuò)大,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜先進(jìn)。作為通訊支撐系統(tǒng)的通訊用基礎(chǔ)電源系統(tǒng),市場(chǎng)需求逐年增加,其動(dòng)力之源的重要性也日益突出。龐大的電信網(wǎng)絡(luò)高效、安全、有序的正常運(yùn)行,對(duì)通信電源系統(tǒng)的品質(zhì)提出了越來越嚴(yán)格的要求,推動(dòng)了通信電源向著高效率、高頻化、模塊化、數(shù)字化方向發(fā)展。 本文在廣泛了解通信電源的行業(yè)現(xiàn)狀和研究熱點(diǎn)的基礎(chǔ)上,深入研究了開關(guān)電源的基本原理及相關(guān)技術(shù),重點(diǎn)分析了開關(guān)電源功率因數(shù)技術(shù)及移相全橋軟開關(guān)PWM技術(shù)的基本原理,并在這基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款通信機(jī)房常用的48V/25A的通信電源模塊,該電源模塊由功率因數(shù)校正和DC/DC變換兩級(jí)電路組成,采用了一些最新的技術(shù)來提高電源的性能。例如,在電路拓?fù)渲幸胲涢_關(guān)技術(shù),通過采用移相全橋軟開關(guān)PWM變換器實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的零電壓開通,減小功率器件損耗,提高電源效率;采用高性能的DSP芯片對(duì)電源實(shí)現(xiàn)數(shù)字PWM控制,克服了一般單芯片控制器由于運(yùn)行頻率有限,無法產(chǎn)生足夠高頻率和精度的PWM輸出及無法完成單周期控制的缺陷;引入了智能控制技術(shù),以模糊自適應(yīng)PID控制算法取代傳統(tǒng)的PID算法,提高了開關(guān)電源的動(dòng)態(tài)性能。 整篇論文以電源設(shè)計(jì)為主線,在詳細(xì)分析電路原理的基礎(chǔ)上,進(jìn)行系統(tǒng)的主電路參數(shù)設(shè)計(jì)、輔助電路設(shè)計(jì)、控制回路設(shè)計(jì)、仿真研究、軟件實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: DSP 全數(shù)字 通信

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:l254587896

  • 串口通信程序.rar

    串口通信串口通信串口通信串口通信串口通信串口通信串口通信串口通信串口通信串口通信

    標(biāo)簽: 串口通信 程序

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

    上傳用戶:netwolf

  • 485通信仿真源碼.rar

    關(guān)于485通信的一些資料 和自己寫的一個(gè)仿真 三機(jī)通訊(一個(gè)主機(jī),2個(gè)從機(jī))

    標(biāo)簽: 485 通信 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-06-18

    上傳用戶:gzming

  • GSM數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)培訓(xùn)教材.rar

    通信技術(shù)新手入門資料,手機(jī)軟件開發(fā) GSM數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)培訓(xùn)教材.pdf

    標(biāo)簽: GSM 數(shù)字移動(dòng) 培訓(xùn)教材

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • 通信電路.rar

    通信電路,主要為高頻電路,發(fā)射電路、接受電路、高頻放大、功率放大等電路。

    標(biāo)簽: 通信電路

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶:zsjinju

  • 基于FPGA的直擴(kuò)通信系統(tǒng)的同步設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    擴(kuò)頻通信技術(shù)因?yàn)榫哂休^強(qiáng)的抗干擾、抗噪聲、抗多徑衰落能力、較好的保密性、較強(qiáng)的多址能力和高精度測(cè)量等優(yōu)點(diǎn),在軍事抗干擾和個(gè)人通信業(yè)務(wù)中得到了很大的發(fā)展。尤其是基于擴(kuò)頻理論的CDMA通信技術(shù)成為國(guó)際電聯(lián)規(guī)定的第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)的主要標(biāo)準(zhǔn)化建議后,標(biāo)志著擴(kuò)頻通信技術(shù)在民用通信領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)入了新階段。 近年來,隨著微電子技術(shù)和電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)技術(shù)的迅速發(fā)展,以FPGA和CPLD為代表的可編程邏輯器件憑借其設(shè)計(jì)方便靈活等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域。 本論文正是采用基于FPGA硬件平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)了一個(gè)直接序列擴(kuò)頻通信基帶系統(tǒng),該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)涉及擴(kuò)頻通信和有關(guān)FPGA的相關(guān)知識(shí),以及實(shí)現(xiàn)這些模塊的VHDL硬件描述語(yǔ)言和QuartusⅡ開發(fā)平臺(tái),目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)集成度高、靈活性強(qiáng)、并具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力的擴(kuò)頻通信基帶系統(tǒng)。 本論文中首先對(duì)擴(kuò)頻通信的基礎(chǔ)理論做了探討,著重對(duì)直序擴(kuò)頻的理論進(jìn)行了分析;其次根據(jù)理論分析,設(shè)計(jì)了全數(shù)字直接序列擴(kuò)頻基帶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),完成了擴(kuò)頻序列的產(chǎn)生、信息碼的輸入和擴(kuò)頻。重點(diǎn)完成了對(duì)基帶擴(kuò)頻信號(hào)的相關(guān)解擴(kuò)和幾種同步捕獲電路的設(shè)計(jì),將多種專用芯片的功能集成在一片大規(guī)模FPGA芯片上。在論文中列出了部分模塊的VHDL程序,并在QuartusⅡ仿真平臺(tái)上完成各部分模塊的功能仿真。

    標(biāo)簽: FPGA 直擴(kuò)通信 同步設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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