水中機器人路徑規劃綜述-夏慶鋒
自主移動機器人是目前機器人發展的主流,隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高,對機器人的功能提出了更高的要求,特別是需要各種具有不同智能程度的機器人,能夠設定自己的目標,規劃并執行自己的任務動作,不斷適應環境的變化。在移動機器人相關技術研究中,導航技術是其核心,而路徑規劃是導航技術研究的一...
自主移動機器人是目前機器人發展的主流,隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高,對機器人的功能提出了更高的要求,特別是需要各種具有不同智能程度的機器人,能夠設定自己的目標,規劃并執行自己的任務動作,不斷適應環境的變化。在移動機器人相關技術研究中,導航技術是其核心,而路徑規劃是導航技術研究的一...