自主移動機器人是目前機器人發展的主流，隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高，對機器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機器人，能夠設定自己的目標，規劃并執行自己的任務動作，不斷適應環境的變化。在移動機器人相關技術研究中，導航技術是其核心，而路徑規劃是導航技術研究的一個重要環節和組成部分。路徑規劃是智能移動機器人研究的核心內容之一，它起始于20世紀70年代，迄今為止，已有大量的研究成果報道[1]。大多數國內外文獻將此問題稱為Path Planning，Find-Path Problem， Collision-Free，Obstacle Avoidance，Motion Planning，etc．。所謂移動機器人路徑規劃技術，是指移動機器人在一定的環境（通常具有障礙物）中，能夠按照某種標準，如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等，自行規劃出一條到達指定終點的無碰路徑，同時高效完成作業任務。
資源簡介：自主移動機器人是目前機器人發展的主流，隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高，對機器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機器人，能夠設定自己的目標，規劃并執行自己的任務動作，不斷適應環境的變化。在移動機器人相...
上傳時間： 2015-03-16
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資源簡介：實現移動機器人路徑規劃的matlab程序，
上傳時間： 2013-06-14
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資源簡介：針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題，提出了一種改進的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點，加快了收斂速度...
上傳時間： 2013-11-11
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資源簡介：Mobile robot tracking of pre-planned paths是國外頂尖級專家篆寫的有關機器人路徑規劃的文章。雖然是2000年的，但是很有價值。
上傳時間： 2014-01-02
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資源簡介：遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間： 2014-01-08
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資源簡介：關于移動機器人路徑規劃的ppt，參考了大量文獻，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間： 2015-07-14
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資源簡介：機器人路徑規劃算法,最近的研究及應用,論文資料.
上傳時間： 2014-10-26
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資源簡介：機器人路徑規劃算法,題目為Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware
上傳時間： 2014-11-09
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資源簡介：用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規劃問題,進行事實仿真,
上傳時間： 2013-12-25
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資源簡介：RRT是應用廣泛的機器人路徑規劃方法，可處理路徑規劃中的不同問題。
上傳時間： 2014-12-01
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資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
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資源簡介：一種機器人路徑規劃的matlab程序，可以參考！希望能對大家有所幫助
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：集美慧
資源簡介：機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法，在matlab仿真的原代碼
上傳時間： 2015-10-12
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資源簡介：機器人路徑規劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時間： 2015-10-12
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資源簡介：機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法，matlab原代碼
上傳時間： 2013-12-30
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資源簡介：VC源碼：機器人路徑規劃演示平臺，自主移動的智能機器人演示
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：tedo811
資源簡介：關于機器人路徑規劃的算法實現，開發環境是在linux上利用gcc
上傳時間： 2016-03-15
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資源簡介：一篇基于神經網絡優化算法的移動機器人路徑規劃
上傳時間： 2014-11-29
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資源簡介：在vc集成環境下實現基于螞蟻的算法的機器人路徑規劃
上傳時間： 2013-12-25
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資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
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資源簡介：基于柵格劃分的環境中,研究了機器人路徑規劃問題中蟻群系統的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結合到蟻群系統的路徑尋優過程中,提高了蟻群系統的路徑尋優能力,為蟻群算法的應用提供了一種新的探索。
上傳時間： 2016-06-14
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資源簡介：在vc6.0的環境下實現機器人路徑規劃，對學習機器人路徑規劃的朋友很有幫助
上傳時間： 2014-01-19
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資源簡介：在動態復雜環境下移動機器人路徑規劃問題，有很重要的參考價值
上傳時間： 2016-06-19
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資源簡介：在未知動態環境下移動機器人路徑規劃的改進算法
上傳時間： 2016-06-20
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資源簡介：動態未知環境下移動機器人路徑規劃遺傳算法
上傳時間： 2013-12-23
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上傳時間： 2016-06-20
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資源簡介：已知環境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規劃
上傳時間： 2013-12-05
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資源簡介：通過柵格法來實現的機器人路徑規劃，是一個比較有用的程序
上傳時間： 2013-12-19
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資源簡介：基于遺傳算法的機器人路徑規劃問題．選擇一條很好的路徑
上傳時間： 2016-06-25
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
上傳時間： 2016-07-05
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