自主移動(dòng)機(jī)器人是目前機(jī)器人發(fā)展的主流，隨著其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提高，對(duì)機(jī)器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機(jī)器人，能夠設(shè)定自己的目標(biāo)，規(guī)劃并執(zhí)行自己的任務(wù)動(dòng)作，不斷適應(yīng)環(huán)境的變化。在移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研究中，導(dǎo)航技術(shù)是其核心，而路徑規(guī)劃是導(dǎo)航技術(shù)研究的一個(gè)重要環(huán)節(jié)和組成部分。路徑規(guī)劃是智能移動(dòng)機(jī)器人研究的核心內(nèi)容之一，它起始于20世紀(jì)70年代，迄今為止，已有大量的研究成果報(bào)道[1]。大多數(shù)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)將此問(wèn)題稱為Path Planning，F(xiàn)ind-Path Problem， Collision-Free，Obstacle Avoidance，Motion Planning，etc．。所謂移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，是指移動(dòng)機(jī)器人在一定的環(huán)境（通常具有障礙物）中，能夠按照某種標(biāo)準(zhǔn)，如工作代價(jià)最小、行走路線最短、行走時(shí)間最短等，自行規(guī)劃出一條到達(dá)指定終點(diǎn)的無(wú)碰路徑，同時(shí)高效完成作業(yè)任務(wù)。
資源簡(jiǎn)介：自主移動(dòng)機(jī)器人是目前機(jī)器人發(fā)展的主流，隨著其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提高，對(duì)機(jī)器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機(jī)器人，能夠設(shè)定自己的目標(biāo)，規(guī)劃并執(zhí)行自己的任務(wù)動(dòng)作，不斷適應(yīng)環(huán)境的變化。在移動(dòng)機(jī)器人相...
上傳時(shí)間： 2015-03-16
上傳用戶：Freesky1
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序，
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶：zukfu
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn)，加快了收斂速度...
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡(jiǎn)介：Mobile robot tracking of pre-planned paths是國(guó)外頂尖級(jí)專家篆寫的有關(guān)機(jī)器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的，但是很有價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：wmwai1314
資源簡(jiǎn)介：遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來(lái)實(shí)現(xiàn)的
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：13681659100
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻(xiàn)，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對(duì)需要的朋友有所幫助。
上傳時(shí)間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,最近的研究及應(yīng)用,論文資料.
上傳時(shí)間： 2014-10-26
上傳用戶：wxhwjf
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,題目為Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware
上傳時(shí)間： 2014-11-09
上傳用戶：電子世界
資源簡(jiǎn)介：用于運(yùn)動(dòng)仿真 主要用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題,進(jìn)行事實(shí)仿真,
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡(jiǎn)介：RRT是應(yīng)用廣泛的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，可處理路徑規(guī)劃中的不同問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：13215175592
資源簡(jiǎn)介：基于粒子群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡(jiǎn)介：一種機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序，可以參考！希望能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：集美慧
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢(shì)場(chǎng)法，在matlab仿真的原代碼
上傳時(shí)間： 2015-10-12
上傳用戶：fhzm5658
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時(shí)間： 2015-10-12
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢(shì)場(chǎng)法，matlab原代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：xfbs821
資源簡(jiǎn)介：VC源碼：機(jī)器人路徑規(guī)劃演示平臺(tái)，自主移動(dòng)的智能機(jī)器人演示
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：tedo811
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于機(jī)器人路徑規(guī)劃的算法實(shí)現(xiàn)，開(kāi)發(fā)環(huán)境是在linux上利用gcc
上傳時(shí)間： 2016-03-15
上傳用戶：181992417
資源簡(jiǎn)介：一篇基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：linlin
資源簡(jiǎn)介：在vc集成環(huán)境下實(shí)現(xiàn)基于螞蟻的算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：playboys0
資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來(lái)解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡(jiǎn)介：基于柵格劃分的環(huán)境中,研究了機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中蟻群系統(tǒng)的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結(jié)合到蟻群系統(tǒng)的路徑尋優(yōu)過(guò)程中,提高了蟻群系統(tǒng)的路徑尋優(yōu)能力,為蟻群算法的應(yīng)用提供了一種新的探索。
上傳時(shí)間： 2016-06-14
上傳用戶：225588
資源簡(jiǎn)介：在vc6.0的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃，對(duì)學(xué)習(xí)機(jī)器人路徑規(guī)劃的朋友很有幫助
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：a673761058
資源簡(jiǎn)介：在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題，有很重要的參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2016-06-19
上傳用戶：yd19890720
資源簡(jiǎn)介：在未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)算法
上傳時(shí)間： 2016-06-20
上傳用戶：maizezhen
資源簡(jiǎn)介：動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃遺傳算法
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：kikye
資源簡(jiǎn)介：復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種新算法
上傳時(shí)間： 2016-06-20
上傳用戶：chongcongying
資源簡(jiǎn)介：已知環(huán)境下基于螞蟻算法移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶：wang5829
資源簡(jiǎn)介：通過(guò)柵格法來(lái)實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人路徑規(guī)劃，是一個(gè)比較有用的程序
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：stewart·
資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題．選擇一條很好的路徑
上傳時(shí)間： 2016-06-25
上傳用戶：ls530720646
資源簡(jiǎn)介：此程序?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃過(guò)程中所應(yīng)用到的地圖創(chuàng)建算法
上傳時(shí)間： 2016-07-05
上傳用戶：xymbian
