This paper presents a visual based localization mechanism for a legged robot. Our proposal, fundamented on a probabilistic approach, uses a precompiled topological map where natural landmarks like doors or ceiling lights are recognized by the robot using its on-board camera. Experiments have been conducted using the AIBO Sony robotic dog showing that it is able to deal with noisy sensors like vision and to approximate world models representing indoor ofce environments. The two major contributions of this work are the use of this technique in legged robots, and the use of an active camera as the main sensor
標簽： localization mechanism presents proposal
上傳時間： 2016-11-04
上傳用戶：dianxin61
國際會議上關于磨損平衡的一片論文：A Stackable Wear-Leveling Module for Linux-Based Flash File Systems
標簽： Wear-Leveling Linux-Based Stackable Systems
上傳時間： 2014-08-15
上傳用戶：Pzj
DTNSim2 is a simulator for Delay-Tolerant Networks (DTNs) written in Java. It is based on Sushant Jain s DTNSim, which was used for the Routing in a delay tolerant network paper. It has been exensively modified.
標簽： Delay-Tolerant simulator Networks DTNSim2
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：tianyi223
Feature Extraction of Infrared Target Based on Image Moment and Wavelet Energy
標簽： Extraction Infrared Feature Wavelet
上傳時間： 2016-11-12
上傳用戶：BOBOniu
Simulation of Direct Sequence Spread Spectrum Communication System Based on MATLAB
標簽： Communication Simulation Sequence Spectrum
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：釣鰲牧馬
A program based in chip TIRIS programmed in assembler. Useful for prototype design of a RFID reader.
標簽： programmed assembler prototype program
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：youke111
W ireless rem ote control system for tower crane based on M SP430 and nRF905：介紹了一種基于無線遙測技術的塔吊遙控系統，該系統以MSP430超低功耗l6位微控制器和無 線收發芯片nRF905為核心。系統采用軟件編碼和硬件譯碼的方式提高了系統的抗干擾能力，系統發 射器采用定時掃描、接收器采用無記憶輸出控制方式，提高了系統可靠性，該系統可廣泛應用于塔吊等 一般的工業遙控系統中。
標簽： ireless control system based
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：zhengzg
Multiscales Edges Detection Based On Bubble Wavelet
標簽： Multiscales Detection Wavelet Bubble
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：jqy_china
led based on MSP430,ok ok ok ok
上傳時間： 2016-11-25
上傳用戶：時代電子小智
CMS4J 是 JAVA / JSP 版網站管理系統 （Content Manage System For Java）的簡稱，讀作 “CMS For J” 國內 JAVA版網站管理系統 的領航者，依托于 JAVA 技術，專注于 網站內容管理 CMS4J絕非國外一些開源產品的改造版，我們秉承用戶本土化的原 則，切身體驗國內CMS系統的應用現狀與實際需求，為中小企業量身定 做，CMS4J項目在立項時，就已經立下了以下四大目標： [目標 1]: 不編程，做動態網站 要讓網站設計師、美工也會做動 態網站，動態網站不再是程序員的專長； [目標 2]: 高擴展，插件式架構 系統基于Plug-in結構，所有模 塊均插件化, 良好的二次開發接口； [目標 3]: 小投資，低成本運營 讓網站可以低成本運營，絕對不 允許存在第三方不必要的軟件開支； [目標 4]: 大應用，分布式部署 立足日訪量為1至100百萬網站的 應用，向千萬級大型綜合門戶應用邁進；
標簽： Content Manage System CMS4J
上傳時間： 2013-12-17
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