Historique de Linux Connexion au système Présentation de kde Fichiers et répertoires Notions d identifiant et de groupe Les processus Les droits d accès Le shell Gestion des entrées/sorties Les commandes tee/grep/Cut/split/paste/comm/sort/diff/wc/find La commande sed La commande awk Les scripts shell Les sauvegardes Automatisation de tâ ches
標(biāo)簽： Historique Connexion sentation pertoires
上傳時(shí)間： 2017-07-12
上傳用戶：hopy
Implementation of Edmonds Karp algorithm that calculates maxFlow of graph. Input: For each test case, the first line contains the number of vertices (n) and the number of arcs (m). Then, there exist m lines, one for each arc (source vertex, ending vertex and arc weight, separated by a space). The nodes are numbered from 1 to n. The node 1 and node n should be in different sets. There are no more than 30 arcs and 15 nodes. The arc weights vary between 1 and 1 000 000. Output: The output is a single line for each case, with the corresponding minimum size Cut. Example: Input: 7 11 1 2 3 1 4 3 2 3 4 3 1 3 3 4 1 3 5 2 4 6 6 4 5 2 5 2 1 5 7 1 6 7 9 Output: 5
標(biāo)簽： Implementation calculates algorithm Edmonds
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：kiklkook
Two 2D phase unwrapping approaches are included: 1. Phase quality guided path following method. 2. Goldstein's branch Cut method. The algorithms are described in: D. C. Ghiglia and M. D. Pritt, Two-Dimensional Phase Unwrapping: Theory, Algorithms and Software. New York: Wiley-Interscience, 1998.
標(biāo)簽： Unwrapping Phase 2D
上傳時(shí)間： 2016-04-30
上傳用戶：seanjsj
PCB的工藝流程詳細(xì)資料說明1.開料（Cut）開料是把原始的覆銅板切割成能在生產(chǎn)線上制作的板子的過程 首先我們來了解幾個(gè)概念：（1）UNIT：UNIT是指PCB設(shè)計(jì)工程師設(shè)計(jì)的單元圖形。（2）SET：SET是指工程師為了提高生產(chǎn)效率、方便生產(chǎn)等原因，將多個(gè)UNIT拼在一起成為的一個(gè)整體的圖形。也就是我們常說的拼板，它包括單元圖形、工藝邊等等。（3）PANEL：PANEL是指PCB廠家生產(chǎn)時(shí)，為了提高效率、方便生產(chǎn)等原因，將多個(gè)SET拼在一起并加上工具板邊，組成的一塊板子。
上傳時(shí)間： 2021-11-08
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) Cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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（1）以Solidworks為平臺(tái)，詳細(xì)闡述了無紡布自動(dòng)裁剪與超聲波焊接機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括各零部件的三維建模和整機(jī)裝配。（2）對(duì)超聲波焊接機(jī)理進(jìn)行了一定的研究，并運(yùn)用有限元軟件ANSYS進(jìn)行了相關(guān)的模計(jì)OCi.Cut（3）以順序控制系統(tǒng)為框架，主要采用氣動(dòng)技術(shù)、PLC控制，運(yùn)用用電一氣方式完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，包括氣動(dòng)元件的計(jì)算、選型及PLC的編程、調(diào)試等。（4）重點(diǎn)對(duì)無紡布自動(dòng)裁剪與超聲波焊接機(jī)機(jī)器調(diào)試試驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，總結(jié)出較為合理的工藝參數(shù)，包括無紡布電機(jī)消音綿成型的最佳保壓時(shí)間和超聲波氣缸最佳的工作壓力等。（5）針對(duì)大大提高無紡布電機(jī)消音綿生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量，相應(yīng)提出了一些有效措施。固定無紡布連續(xù)自動(dòng)裁剪和超聲波焊接兩道工序工位，減少定位次數(shù)，提高定位精度；重疊裁剪與焊接時(shí)間，自動(dòng)裁剪超聲波已焊接好的無紡布布條，裁剪結(jié)束無紡
標(biāo)簽： 超聲波焊接機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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le flows through MOS channel while Ih flows across PNP transistor Ih= a/(1-a) le, IE-le+lh=1/(1-a)' le Since IGBT has a long base PNP, a is mainly determined by ar si0 2ar= 1/cosh(1/La), La: ambipolar diff length a-0.5 (typical value)p MOSFET channel current (saturation), le=U"Cox"W(2"Lch)"(Vc-Vth)le Thus, saturated collector current Ic, sat=1/(1-a)"le=-1/(1-a)"UCox"W/(2Lch)"(Vo-Vth)2Also, transconductance gm, gm= 1/(1-a)"u' Cox W/Lch*(Vo-Vth)Turn-On1. Inversion layer is formed when Vge>Vth2. Apply positive collector bias, +Vce3. Electrons flow from N+ emitter to N-drift layer providing the base current for the PNP transistor4. Since J1 is forward blased, hole carriers are injected from the collector (acts as an emitter).5. Injected hole carriers exceed the doping level of N-drift region (conductivity modulation). Turn-Off1. Remove gate bias (discharge gate)2. Cut off electron current (base current, le, of pnp transistor)
標(biāo)簽： igbt
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：wangshoupeng199
三極管除了可以當(dāng)做交流信號(hào)放大器之外， 也可以做為開關(guān)之用。嚴(yán)格說起來， 三極管與一般的機(jī)械接點(diǎn)式開關(guān)在動(dòng)作上并不完全相同， 但是它卻具有一些機(jī)械式開關(guān)所沒有的特點(diǎn)。圖1所示，即為三極管電子開關(guān)的基本電路圖。由下圖可知，負(fù)載電阻被直接跨接于三極管的集電極與電源之間，而位居三極管主電流的回路上。輸入電壓Vin 則控制三極管開關(guān)的開啟(open) 與閉合(closed) 動(dòng)作，當(dāng)三極管呈開啟狀態(tài)時(shí)， 負(fù)載電流便被阻斷， 反之， 當(dāng)三極管呈閉合狀態(tài)時(shí)， 電流便可以流通。詳細(xì)的說，當(dāng)Vin 為低電壓時(shí)，由于基極沒有電流，因此集電極亦無電流，致使連接于集電極端的負(fù)載亦沒有電流，而相當(dāng)于開關(guān)的開啟，此時(shí)三極管乃勝作于截止(Cut off) 區(qū)。
標(biāo)簽： 三極管 開關(guān)電路
上傳時(shí)間： 2022-07-25
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（50）資源包含以下內(nèi)容：1. 冷光源 產(chǎn)品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.2. 冷光源 產(chǎn)品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.3. 冷光源 產(chǎn)品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.4. MT28F128J3 flash 編程 也適用intel flash 28F 系列 里面是pdf文檔.5. 流水燈 使用定時(shí)器控制.6. moder 51匯編程序框架 D4為串口發(fā)送中斷指示燈； D5為外部中斷1指示燈； D6為外部中斷0指示燈； D7為串口接收中斷指示燈； D8為定時(shí)器指示燈；.7. 計(jì)數(shù)器0的實(shí)驗(yàn)程序 intT0 取時(shí)鐘電路產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖.8. SMDK2410boardTestProgram.9. tini的http-slientC程序.10. TINI的pop3的c代碼.11. 用VC做的PC與單片機(jī)通信的程序,很實(shí)用的.望此代碼給大家?guī)矸奖慊蛴兴鶈l(fā).12. cypress usb 68013a examples.13. 本文件用于spi接口的鍵盤掃描模塊.14. 跑馬燈設(shè)計(jì).15. 在smartarmm2200上顯示波形實(shí)現(xiàn)暫停退出的功能.16. 解決smartarm2200串口下載問題的程序.17. smartarm2200d的ad轉(zhuǎn)換程序.18. 自己畫的經(jīng)244隔離的JTAGFORAVR.19. 第一次上傳.20. at91sam7s64 arm的A/D轉(zhuǎn)換測試代碼.21. 8279鍵盤顯示芯片實(shí)驗(yàn)源程序（C語言編寫）.22. 菲利普單片機(jī)LPC900系列的I2C讀寫程序.23. 當(dāng)前SOC是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一大熱點(diǎn).24. 自己收藏的單片機(jī)程序——洗衣機(jī)的工作原理。c語言編寫。.25. 用C8051F300設(shè)計(jì)鋰離子電池充電器的解決方案！給大家參考！.26. 觸摸屏驅(qū)動(dòng)源碼.27. MSP430 串口通訊通過中斷實(shí)現(xiàn).28. 綜合電子設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)部分元件功能管腳詳細(xì)說明電子原理圖.29. sc2410測試程序.30. atmel at91sam7s header file extented, some extra register definitions are set and extra functions ar.31. IAR開發(fā)平臺(tái)下.32. IAR下.33. atmel at91sam7s和7x下.34. LM16032DDC-0B-Manual-Rev0[1]液晶屏幕使用.35. ucos-ii的圖形界面移植.36. 很好的一個(gè)菜單處理程序.37. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā) TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim.38. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)用源代碼 包含At91C arm芯片相關(guān)各種例程 包括整數(shù)性能測試,浮點(diǎn)測試,硬件驅(qū)動(dòng)等.39. Welcome to PMOS. PMOS is a set of modules, mostly written in Modula-2, to support multitasking. PMO.40. 用于motorala 68K系列處理器的小實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) The OMU Kernel was written to provide a Cut-down Unix-like O/S for a.
標(biāo)簽： 機(jī)械 實(shí)用手冊(cè) 電器
上傳時(shí)間： 2013-07-22
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