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DEVICENET

DEVICENET是一種用在自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，由美國(guó)的Allen-Bradley公司在1994年開(kāi)發(fā)。DEVICENET使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）為其底層的通訊協(xié)定，其應(yīng)用層有針對(duì)不同設(shè)備所定義的行規(guī)（profile）。主要的應(yīng)用包括資訊交換、安全設(shè)備及大型控制系統(tǒng)。在美國(guó)的市場(chǎng)占有率較高。

關(guān)于DEVICENET的源代碼。micorchip公司的

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標(biāo)簽： DEVICENET micorchip 源代碼

上傳時(shí)間： 2017-07-11

上傳用戶：moshushi0009
這是關(guān)于DEVICENET現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的文章。寫(xiě)的很詳細(xì)。

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標(biāo)簽： DEVICENET 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

上傳時(shí)間： 2017-07-24

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DEVICENET協(xié)議

DEVICENET 是一種簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)解決方案，在提供多供貨商同類(lèi)部件間的可互換性的同時(shí)，減少了配線和安裝工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的成本和時(shí)間。

標(biāo)簽： DEVICENET 協(xié)議

上傳時(shí)間： 2017-05-24

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DEVICENET協(xié)議完整中文版

DEVICENET協(xié)議完整中文版第一部分、第二部分和周立功協(xié)議簡(jiǎn)介（全）

標(biāo)簽： DEVICENET 協(xié)議

上傳時(shí)間： 2019-06-17

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CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線基礎(chǔ)教程【第7章】CAN總線應(yīng)用層協(xié)議(DEVICENET)-DeviceNe

CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線基礎(chǔ)教程【第7章】CAN總線應(yīng)用層協(xié)議(DEVICENET)-DEVICENET傳感器從站設(shè)備的開(kāi)發(fā)

標(biāo)簽： can DEVICENET 現(xiàn)場(chǎng)總線

上傳時(shí)間： 2022-02-08

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KUKA機(jī)器人與臺(tái)達(dá)PLC進(jìn)行DEVICENET總線通訊

KUKA機(jī)器人與臺(tái)達(dá)PLC進(jìn)行DEVICENET總線通訊技術(shù)整理：何工步驟：1、由于我們單位的KUKA焊接機(jī)器人DEVICENET模塊為主站模塊，不可軟件更改，固PLC側(cè)只能為從站。首先需用臺(tái)達(dá)DEVICENETBuilder軟件將PLC側(cè)DEVICENET掃描模塊軟件設(shè)置為從站，節(jié)點(diǎn)與撥碼一致，如5；2、查看KUKA機(jī)器人的IP地址，將筆記本的IP地址設(shè)置為與機(jī)器人在同一個(gè)網(wǎng)段，打開(kāi)Workvisual軟件，查找機(jī)器人當(dāng)前項(xiàng)目，激活。3、查看當(dāng)前硬件組態(tài)是否與實(shí)際硬件一致，一致則可以進(jìn)行I0映射。4、接下來(lái)進(jìn)行機(jī)器人側(cè)與PLC側(cè)的IO映射設(shè)置：第一步：設(shè)置主站側(cè)輸入、輸出字節(jié)各8個(gè)字節(jié)。臺(tái)達(dá)DEVICENET模塊作為從站時(shí)默認(rèn)輸入輸出為8個(gè)字節(jié)，并非是DEVICENET模塊所掛的PLC的實(shí)際輸入輸出點(diǎn)，此處一定注意，否則組態(tài)一定出錯(cuò)。第二步：設(shè)置機(jī)器人側(cè)主站站號(hào)為1，

標(biāo)簽： 機(jī)器人 plc DEVICENET 總線通訊

上傳時(shí)間： 2022-06-25

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DEVICENET協(xié)議

一、DEVICENET概述DEVICENET 規(guī)范由Rockwell 自動(dòng)化公司開(kāi)發(fā)，并將其作為一個(gè)基于 CAN協(xié)議的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)而公布。最初的 DEVICENET產(chǎn)品在1995年初出現(xiàn)。DEVICENET協(xié)議特別為工廠自動(dòng)控制而定制，它在美國(guó)和亞洲扮演了非常重要的角色。在歐洲，越來(lái)越多的系統(tǒng)方案使用 DEVICENET來(lái)實(shí)現(xiàn)。ODVA（Open DEVICENET Vendor Association）是所有DEVICENET產(chǎn)品開(kāi)發(fā)者的組織，它成立于 1995年，并獲得了Rockwell 自動(dòng)化公司所有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的轉(zhuǎn)讓。該組織按照公司的原則進(jìn)行運(yùn)作，并確保所有成員都有同等的發(fā)言權(quán)。它負(fù)責(zé)DEVICENET標(biāo)準(zhǔn)的制定和更新。此外，ODVA還致力于DEVICENET在全球的推廣和市場(chǎng)化。開(kāi)發(fā)基于DEVICENET的產(chǎn)品必須遵循 DEVICENET規(guī)范。DEVICENET規(guī)范分Volume 1，Volume Il兩部分。用戶可以從ODVA協(xié)會(huì)尋找關(guān)于 DEVICENET開(kāi)發(fā)源代碼的信息：基于 CAN-bus的硬件則可以從 PHILPS.Intel等半導(dǎo)體供貨商那里獲得

標(biāo)簽： DEVICENET協(xié)議

上傳時(shí)間： 2022-06-26

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基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議綜合測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn)，但目前國(guó)際上常用的多種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議均由世界級(jí)廠商提出和壟斷。CAN總線是公認(rèn)的最具發(fā)展前景的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，其應(yīng)用層協(xié)議有國(guó)外公司的CANopen和DEVICENET，由廣州致遠(yuǎn)電子推出的現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議以其簡(jiǎn)潔方便的特點(diǎn)受到廣泛關(guān)注，尤其得到國(guó)內(nèi)用戶的積極相應(yīng)。為了在高校的現(xiàn)場(chǎng)總線教學(xué)中推廣具有我們國(guó)家自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用，需要為學(xué)生提供一套功能完善、綜合性強(qiáng)的基于iCAN協(xié)議現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室教學(xué)系統(tǒng)。本課題正是針對(duì)這一問(wèn)題而構(gòu)建基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議的綜合測(cè)試系統(tǒng)，力求使學(xué)生通過(guò)該系統(tǒng)的學(xué)習(xí)掌握現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議相關(guān)知識(shí)，為將來(lái)快速進(jìn)入相關(guān)工作崗位打下基礎(chǔ)。本文首先介紹基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議綜合測(cè)試系統(tǒng)的研究背景、目的及其意義，詳細(xì)介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和CAN總線的相關(guān)知識(shí)，對(duì)iCAN協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和分析。所設(shè)計(jì)的基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議的綜合測(cè)試系統(tǒng)由基本系統(tǒng)和擴(kuò)展系統(tǒng)兩部分構(gòu)成?；緶y(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)面向基本的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，利用廣州致遠(yuǎn)的iCAN系列功能模塊構(gòu)成；擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)計(jì)面向測(cè)試系統(tǒng)的綜合性設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)iCAN網(wǎng)絡(luò)與其它控制網(wǎng)絡(luò)如PLC網(wǎng)絡(luò)的互連，并通過(guò)CANET-100轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)iCAN總線與上位PC機(jī)的通信。測(cè)試系統(tǒng)的上位監(jiān)控界面設(shè)計(jì)采用工業(yè)組態(tài)軟件MCGS完成，MCGS與總線的數(shù)據(jù)交互采用OPC方式實(shí)現(xiàn)。通過(guò)OPC實(shí)現(xiàn)iCAN網(wǎng)絡(luò)與MCGS間的數(shù)據(jù)傳輸。在完成基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議綜合測(cè)試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本文還進(jìn)一步討論了如何采用基于DSPTMS320LF2407A主控芯片設(shè)計(jì)iCAN綜合數(shù)據(jù)采集卡，敘述了其整體設(shè)計(jì)思想，給出了具體的硬件和軟件設(shè)計(jì)以及如何實(shí)現(xiàn)對(duì)iCAN協(xié)議的解析。本文的最后通過(guò)設(shè)計(jì)三個(gè)實(shí)際的實(shí)驗(yàn)例子，進(jìn)一步展示了系統(tǒng)的構(gòu)成和功能。綜上所述，該測(cè)試系統(tǒng)由基本測(cè)試系統(tǒng)和綜合測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成，并提供iCAN綜合數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)方法和三個(gè)實(shí)驗(yàn)例程，可為學(xué)生提供分層學(xué)習(xí)、綜合學(xué)習(xí)以及設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)踐證明該系統(tǒng)具有良好的新穎性和實(shí)用性。本課題研究的測(cè)試系統(tǒng)模式同樣適用于其它工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線測(cè)試系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：CAN總線，iCAN協(xié)議，DSP，PLC，組態(tài)軟件

標(biāo)簽： iCAN 現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：diaorunze
ZOPC_Server(ZLG通用OPC服務(wù)器)軟件

ZOPC_Server是一個(gè)OPC服務(wù)器軟件，本軟件通過(guò)插件方式操作底層硬件。其中三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)插件（CAN，DEVICENET，iCAN）支持操作全部的ZLGCAN系列接口卡和ZLGDEVICENET系列板卡以及iCan協(xié)議系列卡，只要在一臺(tái)PC機(jī)上插上ZLGCAN系列接口卡或ZLGDEVICENET系列板卡中的任何一種或幾種，再運(yùn)行本服務(wù)器軟件，在服務(wù)器軟件中進(jìn)行一些相關(guān)配置以后，就可以使用任何一種支持OPC協(xié)議的客戶端軟件（比如組態(tài)軟件：組態(tài)王、MCGS和INTOUCH等等）來(lái)連接到此服務(wù)器，通過(guò)此服務(wù)器來(lái)跟CAN網(wǎng)絡(luò)、iCAN網(wǎng)絡(luò)或DEVICENET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。　　ZOPC服務(wù)器現(xiàn)階段帶有五個(gè)擴(kuò)展插件，分別為CANopen，DAQ，GPRS，Modbus，Modbus_RTU_ASCII。這些擴(kuò)展插件可以按需要單獨(dú)安裝。CANopen插件可操作ZLG生產(chǎn)的CANopen主站卡。DAQ插件操作ZLG的DAQ系列數(shù)據(jù)采集卡，將數(shù)據(jù)采集卡采集的數(shù)據(jù)上傳到ZOPC服務(wù)器中供客戶端使用。GPRS插件可以將GPRS模塊的數(shù)據(jù)上傳到ZOPC服務(wù)器中。Modbus插件是通過(guò)以太網(wǎng)操作從站。Modbus_RTU-ASCII插件是通過(guò)串口操作從站。隨后還會(huì)添加新的插件支持對(duì)新開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品的操作。

標(biāo)簽： ZOPC_Server ZLG OPC 服務(wù)器

上傳時(shí)間： 2013-10-22

上傳用戶：maricle
CiA 簡(jiǎn)介

CiA全稱(chēng)為“CAN in Automation－國(guó)際用戶和廠商協(xié)會(huì)”，在德國(guó)Erlangen注冊(cè)。CiA總部位于Erlangen，并由CiA董事會(huì)建立各個(gè)辦事處。1992年，為促進(jìn)CAN以及CAN協(xié)議的發(fā)展，歐洲的一些公司組成一個(gè)商業(yè)協(xié)會(huì)，提供CAN的技術(shù)、產(chǎn)品以及市場(chǎng)信息。到2002年6月時(shí)，共有約400家公司加入了這個(gè)協(xié)會(huì)，協(xié)作開(kāi)發(fā)和支持各類(lèi)CAN高層協(xié)議。經(jīng)過(guò)近十年的發(fā)展，該協(xié)會(huì)已經(jīng)為全球應(yīng)用CAN技術(shù)的權(quán)威。CiA提供的各種服務(wù)有：􀁺 發(fā)布各類(lèi)技術(shù)規(guī)范。免費(fèi)下載CAN文獻(xiàn)資料，提供CANopen規(guī)范、DEVICENET規(guī)范。􀁺 發(fā)布CAN產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)、CANopen產(chǎn)品指南。􀁺 出版CAN時(shí)事通訊雜志。􀁺 組織國(guó)際CAN會(huì)議（iCC）、CAN入門(mén)培訓(xùn)、CAN內(nèi)部講座。􀁺 在國(guó)際商業(yè)展覽會(huì)上負(fù)責(zé)分發(fā)印刷資料，并舉辦CAN技術(shù)研討會(huì)。􀁺 提供CANopen驗(yàn)證工具，執(zhí)行CANopen認(rèn)證測(cè)試。􀁺 為最終用戶提供技術(shù)咨詢服務(wù)，解答有關(guān)DEVICENET和CANopen的問(wèn)題。􀁺 通過(guò)email、傳真或電話等方式為器件開(kāi)發(fā)人員、系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供免費(fèi)的咨詢服務(wù)。􀁺 開(kāi)發(fā)CAN規(guī)范(包括物理層定義、應(yīng)用層和設(shè)備協(xié)議)，并發(fā)布為CiA標(biāo)準(zhǔn)。在CiA的努力推廣下，CAN技術(shù)在汽車(chē)電控制系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、紡織機(jī)械、船舶運(yùn)輸?shù)确矫婢玫搅藦V泛的應(yīng)用。2002年6月17日，廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司與CiA正式簽訂協(xié)議，成為中國(guó)的第一家CiA團(tuán)體會(huì)員（FCM）。我們將從CiA獲得各類(lèi)CAN技術(shù)資料、市場(chǎng)信息，并在CiA支持下，從事CAN技術(shù)在中國(guó)的推廣工作。作為Philips公司在亞太地區(qū)的銷(xiāo)量最大的微控制器元件銷(xiāo)售商，廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司提供Philips的CAN控制器、CAN收發(fā)器，以及LIN收發(fā)器。同時(shí)，廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司提供CAN開(kāi)發(fā)工具、CAN調(diào)試儀器，并為最終產(chǎn)品應(yīng)用提供CAN嵌入模塊、CAN接口模塊、CAN高層協(xié)議軟件庫(kù)、CAN應(yīng)用方案。第 1

標(biāo)簽： CiA

上傳時(shí)間： 2013-12-22

上傳用戶：時(shí)代將軍

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DEVICENET

關(guān)于DEVICENET的源代碼。micorchip公司的

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DEVICENET協(xié)議

DEVICENET協(xié)議完整中文版

CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線基礎(chǔ)教程【第7章】CAN總線應(yīng)用層協(xié)議(DEVICENET)-DeviceNe

KUKA機(jī)器人與臺(tái)達(dá)PLC進(jìn)行DEVICENET總線通訊

DEVICENET協(xié)議

基于現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議綜合測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

ZOPC_Server(ZLG通用OPC服務(wù)器)軟件

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