摘要：設(shè)計(jì)并制作了以AVR單片機(jī)ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語(yǔ)言開發(fā)了機(jī)器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實(shí)現(xiàn)了無(wú)線遙控或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制雙足機(jī)器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機(jī)器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機(jī)器人等功能。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；串口通信；無(wú)線通信；網(wǎng)絡(luò)通信1.概述機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科學(xué)研究的熱點(diǎn)之一，本課題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以8位單片機(jī)為核心控制器的集串口控制、網(wǎng)絡(luò)控制、無(wú)線通信控制于一體的雙足機(jī)器人系統(tǒng)。完成了基本電路板的設(shè)計(jì)、機(jī)器人實(shí)體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及制作、相應(yīng)控制程序的開發(fā)設(shè)計(jì)及調(diào)試等工作。本設(shè)計(jì)的小型雙足機(jī)器人系統(tǒng)包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板、nRF2401半雙工無(wú)線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發(fā)送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括：機(jī)器人串口調(diào)試上、下位機(jī)軟件和機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行軟件；51單片機(jī)下位機(jī)軟件；本地服務(wù)器串口控制上位機(jī)軟件與遠(yuǎn)程客戶端控制軟件。根據(jù)本系統(tǒng)要具備的功能進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，可以將本系統(tǒng)分成三大部分來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括：機(jī)械實(shí)體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機(jī)器人電路和51單片機(jī)電路。機(jī)器人控制系統(tǒng)圖如圖1所示。
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1.Spartan-6 系列封裝概述Spartan-6 系列具有低成本、省空間的封裝形式，能使用戶引腳密度最大化。所有Spartan-6 LX 器件之間的引腳分配是兼容的，所有Spartan-6 LXT器件之間的引腳分配是兼容的，但是Spartan-6 LX和Spartan-6 LXT器件之間的引腳分配是不兼容的。表格1 Spartan-6 系列FPGA封裝2.Spartan-6 系列引腳分配及功能詳述Spartan-6 系列有自己的專用引腳，這些引腳是不能作為Select IO 使用的，這些專用引腳包括：專用配置引腳，表格2 所示GTP高速串行收發(fā)器引腳，表格3 所示表格2 Spartan-6 FPGA專用配置引腳注意：只有LX75, LX75T, LX100, LX100T, LX150, and LX150T器件才有VFS、VBATT、RFUSE引腳。表格3 Spartan-6 器件GTP通道數(shù)目注意：LX75T 在FG(G)484 和CS(G)484 中封裝4 個(gè)GTP通道，而在FG(G)676中封裝了8 個(gè)GTP通道；LX100T在FG(G)484 和CS(G)484 中封裝4個(gè)GTP通道，而在FG(G)676 和FG(G)900中封裝了8 個(gè)GTP通道。如表4，每一種型號(hào)、每一種封裝的器件的可用IO 引腳數(shù)目不盡相同，例如對(duì)于LX4TQG144器件，它總共有引腳144 個(gè)，其中可作為單端IO 引腳使用的IO 個(gè)數(shù)為102 個(gè)，這102 個(gè)單端引腳可作為51 對(duì)差分IO 使用，另外的32 個(gè)引腳為電源或特殊功能如配置引腳。表格4 Spartan6 系列各型號(hào)封裝可用的IO 資源匯總表格5 引腳功能詳述
標(biāo)簽： spartan-6
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[摘要]在天線單元設(shè)計(jì)中采用了高頻、低噪聲放大器，以減弱天線熱噪聲及前面幾級(jí)單元電路對(duì)接收機(jī)性能的影響；基于超外差式電路結(jié)構(gòu)、鏡頻抑制和信道選擇原理，選用G P2010芯片實(shí)現(xiàn)了射頻單元的三級(jí)變頻方案，并介紹了高穩(wěn)定度本振蕩信號(hào)的合成和采樣量化器的工作原理，得到了導(dǎo)航電文相關(guān)提取所需要的二進(jìn)制數(shù)字中頻衛(wèi)星信號(hào)。[被屏蔽廣告]關(guān)鍵詞：GPS接收機(jī)靈敏度超外差鎖相環(huán)頻率合成利用GPS衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位時(shí)，用戶接收機(jī)的主要任務(wù)是提取衛(wèi)星信號(hào)中的偽隨機(jī)噪聲碼和數(shù)據(jù)碼，以進(jìn)一步解算得到接收機(jī)載體的位置、速度和時(shí)間（PVT）等導(dǎo)航信息。因此，GPS接收機(jī)是至關(guān)重要的用戶設(shè)備。目前實(shí)際應(yīng)用的GPS接收機(jī)電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成，如圖1所示。本文在分析GPS衛(wèi)星信號(hào)組成的基礎(chǔ)上，給出了射頻前端GP2010的原理及應(yīng)用。1GPS 衛(wèi)星信號(hào)的組成GPS衛(wèi)星信號(hào)采用典型的碼分多址（CDMA）調(diào)制技術(shù)進(jìn)行合成（如圖2所示），其完整信號(hào)主要包括載波、偽隨機(jī)碼和數(shù)據(jù)碼等三種分量。信號(hào)載波處于L波段，兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2，衛(wèi)星信號(hào)參考時(shí)鐘頻率f0為10.23MHz，信號(hào)載波L1的中心頻率為ro的154倍頻，即：fL.1=154×f0-1575，42MHz（1）其波長(zhǎng)A 1-19.03cm：信號(hào)載波12的中心頻率為f0的120倍頻，即：fL.2-120X f0-1227.60M1z（2）其波長(zhǎng)A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z，大約是12的28.3%，這樣選擇載波頻率便于測(cè)得或消除導(dǎo)航信號(hào)從GPS衛(wèi)星傳播至接收機(jī)時(shí)由于電離層效應(yīng)而引起的傳播延遲誤差，偽隨機(jī)噪聲碼（PR N）即測(cè)距碼主要有精測(cè)距碼（P碼）和粗測(cè)距碼（C/A碼）兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數(shù)據(jù)碼是GPS衛(wèi)星以二進(jìn)制形式發(fā)送給用戶接收機(jī)的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)，又叫導(dǎo)航電文或D碼，它主要包括衛(wèi)星歷、衛(wèi)星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態(tài)信息、C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲P碼的信息和全部衛(wèi)星的概略星歷：總電文由1500位組成，分為5個(gè)子幀，每個(gè)子幀在6s內(nèi)發(fā)射10個(gè)字，每個(gè)字30位，共計(jì)300位，因此數(shù)據(jù)碼的波特率為50bps.
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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1簡(jiǎn)介本應(yīng)用筆記介紹了如何采用MC9S122VL32器件，在RGB LED照明應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)控制和診斷功能。MC9S12ZVL32集成了一個(gè)16位微控制器（基于成熟的S12技術(shù)），一個(gè)汽車穩(wěn)壓器，一個(gè)LIN接口，一個(gè)用于感應(yīng)汽車電池電壓的VSUP模塊，和一個(gè)HVI引腳[1]。RGB LED照明應(yīng)用采用FreeMASTER工具進(jìn)行控制[2]本文檔包含AN4842SWzip文件，其中帶有X-S12ZVL32-USLED硬件和軟件文件。2 RGB LED照明應(yīng)用圖1所示為RGB LED照明應(yīng)用的結(jié)構(gòu)框圖。藍(lán)色框表示MC9S12ZVL32模塊，淺棕色框表示軟件模塊。RGB LED通過(guò)FreeMASTER工具控制頁(yè)面[2]進(jìn)行控制。ADC會(huì)感應(yīng)RGB LED的電壓，并通過(guò)AMMCLIB模塊[3]計(jì)算出LED平均電流，從而實(shí)現(xiàn)LED診斷功能。RGB LED控制和診斷模塊可通過(guò)LIN進(jìn)行監(jiān)控。有關(guān)詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱以下各節(jié)。2.1 RGB LED應(yīng)用電路RGB LED通過(guò)MCU PWM1，PWM3和PWMS輸出進(jìn)行控制，見圖2。通過(guò)MCU的輸入端AN3.AN4和AN5分別測(cè)量電阻R6，R7，R8與RGB LED的連接處電壓，見表1.MCU +s v調(diào)節(jié)器使用的是外部鎮(zhèn)流晶體管Q3.Q3有助于降低MCU功耗，還能提升調(diào)節(jié)器電流容量。模塊電池反接保護(hù)功能由二極管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模塊以16位分辨率驅(qū)動(dòng)LED.由于較高的PWM分辨率，RGB LED顏色的變化很流暢。2.3 RGB LED診斷RGB LED診斷模塊報(bào)告用LED二極管電壓值和所用PWM占空比計(jì)算得到的實(shí)際LED平均電流。實(shí)際LED電壓在LED導(dǎo)通時(shí)由ADC采樣，在PWM信號(hào)下降沿之后紅光二極管采樣約2us，綠光二極管約4 1s，藍(lán)光二極管約6us。采樣值用來(lái)計(jì)算二極管電阻電壓。因電阻電壓及其電阻是已知的，所以可以用來(lái)計(jì)算二極管峰值電流。用已知的PWM占空比值和二極管峰值電流計(jì)算平均電流值。計(jì)算是通過(guò)AMMCLIB[3]用16位小數(shù)算法完成的。
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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1、原始套接字透析之前言大多數(shù)程序員所接觸到的套接字（Socket）為兩類服務(wù)應(yīng)用：（1）流式套接字（SOCK-STREAM）：一種面向連接的Socket，針對(duì)于面向連接的TCP（2）數(shù)據(jù)報(bào)式套接字（SOCK-DGRAM）：一種無(wú)連接的Socket，對(duì)應(yīng)于無(wú)連接的UDP服務(wù)應(yīng)用.從用戶的角度來(lái)看，SOCK-STREAM，SOCK-DGRAM這兩類套接字似乎的確涵蓋了TCP/IP應(yīng)用的全部，因?yàn)榛赥CPIP的應(yīng)用，從協(xié)議棧的層次上講，在傳輸層的確只可能建立于TCP或UDP協(xié)議之上（圖1），而SOCK STREAM，SOCK DGRAM又分別對(duì)應(yīng)于TCP和UDP，所以幾乎所有的應(yīng)用都可以用這兩類套接字實(shí)現(xiàn)。但是，當(dāng)我們面對(duì)如下問題時(shí)，SOCK_STREAM，SOCK DGRAM將顯得這樣無(wú)助：（1）.怎樣發(fā)送一個(gè)自定義的IP包？（2）怎樣發(fā)送一個(gè)ICMP協(xié)議包？（3）怎樣使本機(jī)進(jìn)入雜糅模式，從而能夠進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)sniffer？（4）怎樣分析所有經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)的包，而不管這樣包是否是發(fā)給自己的？（5）怎樣偽裝本地的IP地址？這使得我們必須面對(duì)另外一個(gè)深刻的主題--原始套字（Raw Socket），Raw Socket廣泛應(yīng)用于高級(jí)網(wǎng)絡(luò)編程，也是一種廣泛的黑客手段。著名的網(wǎng)絡(luò)sniffer、拒絕服務(wù)攻擊（DOS），IP欺騙等都可以以Raw Socket實(shí)現(xiàn)。Raw Socket與標(biāo)準(zhǔn)套接字（SOCK STREAM，SOCK DGRAM）的區(qū)別在于前者直接置"根"于操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)核心（Network Core），而SOCK STREAM.SOCK DGRAM則"懸浮“于TCP和UDP協(xié)議的外圍，如圖2所示：
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上傳用戶：得之我幸78
低壓差線性穩(wěn)壓器（Low Dropout Voltage Regulator，LDO）屬于線性穩(wěn)壓器的一種，但由于其壓差較低，相對(duì)于一般線性穩(wěn)壓器而言具有較高的轉(zhuǎn)換效率。但在電路穩(wěn)定性上有所下降，而且LDO有著較高的輸出電阻，使得輸出極點(diǎn)的位置會(huì)隨著負(fù)載情況有很大關(guān)系。因此需要對(duì)LDO進(jìn)行頻率補(bǔ)償來(lái)滿足其環(huán)路穩(wěn)定性要求。內(nèi)容安排上第一節(jié)首先簡(jiǎn)單介紹各種線性穩(wěn)壓源的區(qū)別：第二節(jié)介紹LDO中的主要參數(shù)及設(shè)計(jì)中需要考慮折中的一些問題；第三節(jié)對(duì)LDO開環(huán)電路的三個(gè)模塊，運(yùn)放模塊，PMOS模塊和反饋模塊進(jìn)行簡(jiǎn)化的小信號(hào)分析，得出其傳輸函數(shù)并判斷其零極點(diǎn)：第四節(jié)針對(duì)前面分析的三個(gè)LDO環(huán)路模塊分別進(jìn)行補(bǔ)償考慮，并結(jié)合RT9193電路對(duì)三種補(bǔ)償方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證和解釋說(shuō)明。該電路主要包含基準(zhǔn)電路以及相關(guān)啟動(dòng)電路，保護(hù)電路（OTP，OCP等），誤差放大器，調(diào)整管（Pass Element）和電阻反饋網(wǎng)絡(luò)。在電路上，通過(guò)連接到誤差放大器反相輸入端的分壓電阻對(duì)輸出電壓進(jìn)行采樣，誤差放大器的同相輸入端連接到一個(gè)基準(zhǔn)電壓（Bandgap Reference），誤差放大器會(huì)使得兩個(gè)輸入端電壓基本相等，因此，可以通過(guò)控制調(diào)整管輸出足夠的負(fù)載電流以保證輸出電壓穩(wěn)定。電路所采用的調(diào)整管不同，其Dropout電壓不同。以前大多使用三極管來(lái)作為穩(wěn)壓源的調(diào)整管，常見的有NPN穩(wěn)壓源，PNP穩(wěn)壓源（LDO），準(zhǔn)LDO穩(wěn)壓源，其調(diào)整管如圖2所示，其Dorpout電壓分別是：VoRop=2VBE+ Vsr-NPN穩(wěn)壓源VoRоP =VsurPNP穩(wěn)壓源（LDO）VDRoP=VE + Vsur-準(zhǔn)LDO穩(wěn)壓源
標(biāo)簽： ldo 環(huán)路分析
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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計(jì)算機(jī)基本知識(shí)、SPI總線說(shuō)明串行外圍設(shè)備接口SPI（serial peripheral interface）總線技術(shù)是Motorola公司推出的一種同步串行接口，Motorola公司生產(chǎn)的絕大多數(shù)MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU，SPI用于CPU與各種外圍器件進(jìn)行全雙工、同步串行通訊。SPI可以同時(shí)發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時(shí)鐘線（CSK）、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線（MISO）主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線（MOSD）、低電平有效從機(jī)選擇線es。這些外圍器件可以是簡(jiǎn)單的TTL移位寄存器，復(fù)雜的LCD顯示驅(qū)動(dòng)器，A/D.D/A轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)或其他的MCU，當(dāng)SPI工作時(shí)，在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳（MOSI）輸出（高位在前），同時(shí)從輸入引腳（MISO）接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器（高位在前），發(fā)送一個(gè)字節(jié)后，從另一個(gè)外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)入移位寄存器中。主SPI的時(shí)鐘信號(hào)（SCK）使傳輸同步，其典型系統(tǒng)框圖如下圖所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明本設(shè)計(jì)使用普通10口模擬標(biāo)準(zhǔn)SPI總線，實(shí)現(xiàn)SPMC65P2404A的多機(jī)通信。SPI（Serial Peripheral Interface）總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，它使用4條線：串行時(shí)鐘線（SCK）、數(shù)據(jù)輸出線、輸入線和片選線（SS），支持同步全雙工通信方式。在本設(shè)計(jì)中，用1號(hào)從機(jī)采集按鍵，2號(hào)從機(jī)通過(guò)一個(gè)撥碼開關(guān)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，從機(jī)獲得的鍵值和計(jì)數(shù)值將送主機(jī)，主機(jī)用4個(gè)數(shù)碼管顯示。主機(jī)顯示的形式為：從機(jī)號(hào)+鍵值（或計(jì)數(shù)值）.1.2系統(tǒng)框圖1.3通信時(shí)序SPI采用同步全雙工通信方式，時(shí)鐘信號(hào)SCK由主機(jī)產(chǎn)生。主從機(jī)的通信時(shí)序圖分別如圖1-2和圖1-3所示：當(dāng)待發(fā)送數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器后，便啟動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)據(jù)接收和發(fā)送以字節(jié)為單位。時(shí)序圖中，Sample Strobe為輸入數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)，例如從機(jī)在SCK的上升沿對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣接收，主機(jī)在SCK的下降沿對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣接收。SPIF是發(fā)送或接收完一字節(jié)數(shù)據(jù)后產(chǎn)生的標(biāo)志，主機(jī)或從機(jī)傳輸完一字節(jié)的數(shù)據(jù)后該標(biāo)志被置為1，可以用于主程序查詢或產(chǎn)生SPI中斷，在中斷服務(wù)程序中或查詢程序之后需將該標(biāo)志寫0，以清除該標(biāo)志位。ss為從機(jī)的片選線，當(dāng)SS-0時(shí)，該從機(jī)有效，接收主機(jī)發(fā)送的命令；當(dāng)SS-1時(shí)，該從機(jī)的輸出端（SDO）處于懸浮狀態(tài)。
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0引言隨著科技的迅猛發(fā)展，高科技產(chǎn)品替代人力的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，和生活息息相關(guān)的例子就是遠(yuǎn)程無(wú)線抄表。作為居民，家家戶戶都要安裝的水表，人工抄表的工作量大、時(shí)效慢、不能做到即時(shí)讀取和狀態(tài)檢測(cè)，而遠(yuǎn)程無(wú)線抄表則能夠做到實(shí)時(shí)狀態(tài)檢測(cè)和抄收數(shù)據(jù)，不需要工作人員親臨現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行抄收數(shù)據(jù)，因此，效率大大提高。遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的功能是能夠?qū)崟r(shí)地、可靠地計(jì)量水用量和對(duì)水表實(shí)施遠(yuǎn)程抄收數(shù)據(jù)。在此背景下，本文設(shè)計(jì)了基于SX1278水表端無(wú)線抄表控制器。1硬件設(shè)計(jì)1.1控制器特性SX1278收發(fā)器主要采用 LoRa遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器[1用于長(zhǎng)距離擴(kuò)頻通信，不僅抗干擾性強(qiáng)，而且功耗低，適用于電池待機(jī)的收發(fā)電路。當(dāng)SX1278工作在LoRa模式時(shí)，能獲得超過(guò)-148dBm的高靈敏度，并集成+20dBm的功率放大器，通信距 5km.SX1278頻率范圍137 ~ 1020MHz，帶寬7.8-37.5kHz，數(shù)據(jù)傳輸速率180bps ~ 37.5kbps，能夠檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)。片上采用 8位超低功耗單片機(jī) STMBL 151G，通過(guò)SPI接口對(duì)SX1278進(jìn)行初始化，并實(shí)現(xiàn)計(jì)水表計(jì)數(shù)和開關(guān)閥門。1.2電路設(shè)計(jì)1.2.1接收和發(fā)送電路選擇開關(guān)由于SX1278是半雙工收發(fā)器，因此收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)要進(jìn)行模式切換。圖 1所示為U1模擬開關(guān)，通過(guò)CTR引腳和Vdd引腳的高低電平來(lái)選擇天線連接的是接收電路還是發(fā)射電路。當(dāng) Vdd為低電平，CTRL為高電平，RF1通RFC當(dāng)Vdd高電平，CTRL為低電平，RF2接通RFC
標(biāo)簽： sx1278 無(wú)線抄表控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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1. 文檔概述1.1. 文檔目的本文檔描述對(duì)SPI-4.2 協(xié)議的理解，從淺入深地詳細(xì)講解規(guī)范。1.2. SPI-4.2 簡(jiǎn)介SPI-4.2 協(xié)議的全稱為System Packet Interface ，可譯為“系統(tǒng)包接口” 。該協(xié)議由OIF（ Optical Internetwoking Forum ）創(chuàng)建，用于規(guī)定10Gbps 帶寬應(yīng)用下的物理層（ PHY）和鏈路層（ Link ）之間的接口標(biāo)準(zhǔn)。SPI-4.2 是一個(gè)支持多通道的包或信元傳輸?shù)慕涌冢饕獞?yīng)用于OC-192 ATM 或PoS 的帶寬匯聚、及10G 以太網(wǎng)應(yīng)用中。1.3. 參考資料1) SPI-4.2 協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)文檔。2) 中興公司對(duì)SPI-4.2 協(xié)議文檔的翻譯稿。2. SPI-4.2 協(xié)議2.1. SPI-4.2 系統(tǒng)參考模型圖 1 SPI-4.2 系統(tǒng)參考模型圖X:\ 學(xué)習(xí)筆記\SPI-4.2 協(xié)議詳解.doc - 1 - 創(chuàng)建時(shí)間： 2011-5-27 21:53:00田園風(fēng)光書屋NB0005 v1.1 SPI-4.2 協(xié)議詳解SPI-4.2 是一種物理層和鏈路層之間的支持多通道的數(shù)據(jù)包傳輸協(xié)議，其系統(tǒng)參考模型如上圖所示，從鏈路層至物理層的數(shù)據(jù)方向，稱為“發(fā)送”方向，從物理層至鏈路層的數(shù)據(jù)方向，稱為“接收”方向。在兩個(gè)方向上，都存在著流控機(jī)制。值得注意的是， SPI-4.2 是一種支持多通道（ Port）的傳輸協(xié)議。一個(gè)通道，指接收或發(fā)送方向上，相互傳輸數(shù)據(jù)的一對(duì)關(guān)聯(lián)的實(shí)體。有很多對(duì)關(guān)聯(lián)的實(shí)體，即很多個(gè)通道，都在同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，它們可復(fù)用SPI 總線。最多可支持256 個(gè)通道。例如OC-192 的192 個(gè)STS-1 通道，快速以太網(wǎng)中的100 個(gè)通道等， 各個(gè)通道的數(shù)據(jù)都可以相互獨(dú)立地復(fù)用在SPI總線上傳輸。
標(biāo)簽： SPI-4.2協(xié)議
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