制器原理及其 在運動控制系統中的應用 為了滿足高性能運動控制系統的開發需要．結合工程上的實際應 用，本書介紹了數字信號處理器的發展概況和美國德州儀器(TI)等 公司生產的DSP芯片的特點，以及運動控制系統的發展概況，并對 現有的系統實現方法作了對比；在此基礎上．詳細介紹了TI公司生產 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結構．功能外設，指令系統． 集成開發環境和系統開發，調試工具等內容；通過對無刷直流電動機 控制器，交流伺服電動機控制器等實現方案的設計思路和程序代碼的 翔實介紹．對利用x24x系列DSP控制器進行系統開發過程中出現的 主要問題及其解決辦法進行了總結。
上傳時間： 2014-12-28
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本文設計的DSP最小系統可用于本科生參加電子設計大賽，也可對研究生的基本技能訓練起到較好的作用，為以后完成畢業論文提供DSP相關的理論。硬件是由TI公司專門為電力電子和電機控制而開發的16為定點數字信號處理芯片TMS320LF2407為核心，輔以相應的電源、時鐘、復位、和JTAG接口電路，構成了一個DSP最小系統。完成BSP最小系統的實物制作及軟件調試，通過相關實驗證明系統運作穩定可靠。
上傳時間： 2013-11-08
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為了減少電力電子裝置對電網引起的諧波污染,在變頻器接入電網之前加入PFC電路是一種趨勢。討論了基于TMS320LF2407的全數字控制的單相PFC電路的工作原理,并由此得到了主電路參數的選取原則;建立了單相Boost型數字PFC的小信號動態模型,并分析了基于該模型的數字控制設計方法,給出了設計軟件流程;最后搭建了一臺樣機,在實際電路中實現了數字控制的單相PFC,并得到了較好的實驗結果。
上傳時間： 2014-12-28
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本文介紹了由IPM-PM20ODSA 120作主電路和由DSP-TMS320F240為核心的控制電路所組成的新型智能充電裝置.對DSP的輸出電路、靠的保護電路進行了分析，并給出了軟件設計.的充電思想。
上傳時間： 2014-12-28
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摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制
上傳時間： 2013-10-08
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設計一種應用于某全地形ATV車載武器裝置中的中控系統，該系統設計是以TMS320F2812型DSP為核心，采用模塊化設計思想，對其硬件部分進行系統設計，能夠完成對武器裝置高低、回轉方向的運動控制，實現靜止或行進狀態中對目標物的測距，自動瞄準以及按既定發射模式發射彈丸和各項安全性能檢測等功能。通過編制相應的軟件，對其進行系統調試，驗證了該設計運行穩定。 Abstract: A central control system applied to an ATV vehicle weapons is designed. The system design is based on TMS320F2812 DSP as the core， uses modular design for its hardware parts. The central control system can complete the motion control of the level of weapons and equipment， rotation direction， to achieve a state of static or moving objects on the target ranging， auto-targeting and according to the established target and the projectile and the launch of the security performance testing and other functions. Through the development of appropriate software and to carry out system testing to verify the stability of this design and operation.
上傳時間： 2013-11-02
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本文結合微機繼電保護測試儀的科研項目的研究與實踐，提出一種基于 DSP 的微機繼電保護測試儀器的設計方案，現已研制成功并轉產。該繼電保護儀硬件的各功能部件按電路模塊化思想獨立設計，強弱電、模數之間均有可靠隔離通道，其目的是為了調試方便，并有利于硬件升級；軟件部分的高級應用程序操作界面友好、性能優越。整機通信高速穩定、性能優異、功能強大、升級快捷；提供的網絡端口、USB 端口，使系統具備良好的可擴展性。
上傳時間： 2013-10-18
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針對石油測井儀器須將地下傳感器發送的不同數量級信號進行識別并恢復原始數值，從而方便地面分析地下情況，本文介紹了一種基于FPGA和DSP的石油測井控制系統的軟硬件設計與實現的新方法，采用FPGA芯片EP1C6T144C8進行主要時序控制，DSP做算法運算，不依靠GPIO而用數據總線來控制放大模式位。調試以及現場試驗結果表明，該系統能夠準確的實現對整支測井儀器的控制，并且恢復原始數據。
上傳時間： 2014-08-11
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介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設計方案，闡述了該控制器硬件系統的組成，包括信號調理電路、中間數據處理部分、后端的驅動電路。同時給出了DSP和FPGA之間通過SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區部分的控制流程。設計的磁鐵電源控制器有很好的控制和運算能力，同時具有很好的靈活性和可靠性。
上傳時間： 2014-01-27
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給出了一個基于TMS320DM6437 DSP的嵌入式網絡實現方案，對該DSP的網絡控制模塊和NDK進行了深入的研究與分析，實現了NDK在不同外設的移植，并以SEED-DEC6437與PC之間網絡通信為例，介紹了PC端Winsock與DSP的NDK開發流程。實驗結果表明，使用移植過的NDK進行開發，可以有效地提高開發速度，減少開發時間。
上傳時間： 2013-11-11
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