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DSP控制系統

  • 無刷直流電機驅動控制系統的研制

    無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件,保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能,同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點,在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理,分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM.L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機,并在MATLAB/Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明,控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點,并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB/Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比,采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件,包括控制單元、功率變換單元,并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心,設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563.P為核心,設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后,對控制系統進行了實驗,通過實驗波形,檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結,并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。

    標簽: 無刷直流電機 控制系統

    上傳時間: 2022-06-28

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  • 使用Simulink 設計和部署 PARROT 四旋翼無人機飛行控制

    Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型,Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優化的 C/C++ 代碼(內存、速度和可讀性)– SIL、PIL 仿真– 數據對象用于數據管理和定制化– 針對指定硬件深層次優化– 適用于 MCU 和 DSP (定點、浮點支持)

    標簽: simulink parrot 無人機 飛行控制

    上傳時間: 2022-07-08

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  • TMS320F28027的數字控制移相全橋DCDC變換器設計

    移相全橋軟開關PWM變換器是直流電源實現高頻化的理想拓撲之一,尤其在中大功率場合應用十分廣泛。實現全橋變換器移相PWM控制的傳統方法是通過采用專用集成控制芯片(UC3875、UCC3895等)來調節變換器前后臂間的導通相位差,以實現PWM模擬控制四。相對于模擬控制,數字控制由于具有集成度高、控制靈活、設計延續性好、易于實現通訊等優點而在電力電子領域得到應用。近年來,隨著數字信號處理技術日趨成熟,各種微控制器性價比的不斷提高,采用數字控制已成為中大功率開關電源的發展趨勢問。本文采用一種在變壓器原邊增加一個諧振電感和兩個鉗位二極管的全橋變換器作為主電路,利用TI公司最新一款專注于電源數字控制的DSP微控制器對其進行峰值電流模式數字移相控制,完成了一臺1.2kW(120V/10A)的樣機。

    標簽: tms320f28027 dc/dc變換器

    上傳時間: 2022-07-17

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  • 光伏系統在復雜條件下的MPPT算法研究及DSP實現

    首先,本文對幾種傳統MPPT控制算法進行了研究、分析和比較,總結出這些算法存在的共同缺點是無法適應光伏陣列P-V曲線呈現多峰的情況,由此引出新穎MPPT算法研究的必要性。對光伏陣列在各種復雜條件下進行了人工遮擋實驗,觀察所得大量數據后發現5條重要規律,它是新穎MPPT算法實現的基礎。其次,根據系統設計要求給出了本系統總體設計方案,并詳細介紹了硬件、軟件設計方案。再次,依據硬件設計方案搭建硬件電路。硬件電路設計采用TI公司的DSP TMS320F28027作為主控芯片,設計光伏陣列的電壓、電流采集及信號處理電路,并根據MPPT控制算法輸出PWM信號,再經隔離、驅動電路放大后驅動DC/DC電路功率管的通與斷。由PWM占空比的不斷變化動態的調整了光伏陣列的等效負載阻抗,從而達到最大功率點追蹤的目的。隨后,基于CCS開發環境,編程實現新穎MPPT算法,該算法主要由主程序、AD采樣子程序、改進擾動觀察法子程序,全局峰點追蹤子程序及定時中斷子程序等五部分組成。最后,分別對各個模塊電路及新穎MPPT算法進行測試,并給出必要的測試結果圖。測試結果表明,硬件、軟件算法都滿足設計要求,而且新穎MPPT算法較傳統MPPT算法能夠更正確、快速的追蹤到光伏系統在復雜條件下的全局最大功率點,這對以后光伏系統控制算法的進一步研究具有很大的技術參考價值。

    標簽: 光伏系統 mppt 算法 dsp

    上傳時間: 2022-07-26

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  • DSP和FPGA的多通道信號采集模塊設計的總結

    該文檔為基于DSP和FPGA的多通道信號采集模塊設計的總結文檔,設計了一種基于 TI DSP TMS320C6713B 和 ALtera Cyclone 系列 FPGA 的數據采集模塊,使用FPGA 做多路串行 AD 器件的信號采集控制和數據緩沖,同時利用 DSP 的 DMA 直接接收采樣數據和進行數據處理,緩解了 DSP 數據傳輸的壓力,提升了數據處理的效率,也提高了整個采集模塊的性能。

    標簽: DSP FPGA 多通道信號采集

    上傳時間: 2022-08-09

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(51)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 50資源包含以下內容:1. PIC單片機的組成習題解答.pdf2. AT89S52單片機開發板設計報告.pdf3. 多核心單片機.pdf4. HT46R47,HT46R22,HT46R23,HT46R2.pdf5. MCS-51單片機的系統擴展技術--數/模轉換接口.pdf6. TD-51單片機原理實驗指導書.pdf7. ABOV FLASH系列單片機ABOV FLA.pdf8. PIC單片機概述.pdf9. 初學單片機應知.pdf10. 基于51單片機的無線識別裝置系統.rar11. 用SST單片機做ISP的下載程序.pdf12. PIC單片機學習網初學試題.pdf13. 基于單片機和基站器件EM4095的手持式低頻RFID讀卡器.rar14. LED圖文編輯系統用戶使用手冊.pdf15. LPC900系列單片機輕松上手.pdf16. 基于AT89C52單片機的溫度巡回檢測系統設計.rar17. LAB6000U(USB接口)單片機/微控制器仿真實驗系統.pdf18. LPC900系列單片機ICP解決方案.pdf19. 基于ISA總線的計算機與DSP的通信.rar20. AN1071用于MICROCHIP 16位單片機的IRDA標.pdf21. 單片機名詞解釋.pdf22. 單片機家族AM系列.pdf23. P89LPC915/P89LPC916/P89LPC917器.pdf24. USB全自動下載單片機移動實驗板實驗指導書.pdf25. 單片機原理及應用授課教案.pdf26. MCS-51系列芯源的單片機教程.pdf27. 單片機應用系統設計與開發.pdf28. AT89S51單片機實驗及實踐教程.pdf29. 多音頻訊號的量測及分析系統--DAQ Card的應用.pdf30. 談電子設計競賽賽前準備.pdf31. 89C52單片機模塊.pdf32. 智能數字交流毫伏表的設計與實現AD637.pdf33. 如何實現單片機系統的低功耗.pdf34. 80C196MC單片機實現多處理機互聯技術應用.pdf35. 單片機原理與接口技術實驗指導書.pdf36. Proteus與Keil整合構建單片機虛擬實驗室.pdf37. PHILIPS單片機的現狀及其發展趨勢.pdf38. 單片機是怎樣在液晶上顯示字符的.pdf39. 單片機的C語言輕松入門.pdf40. 單片機應用系統設計與開發.pdf41. 用AT89C52和TLC1543實現數據采集系統.pdf42. 基于AT89C52單片機的智能呼救系統設計.rar43. 基于單片機的嵌入式TCP/IP協議棧的設計與實現.pdf44. 基于AT89C52單片機的飛機副翼控制系統設計.rar45. 職業學校單片機教學改革實踐.pdf46. NXP P89LPC901單片機汽車起動保護控制器設計.rar47. 基于AT89C51的智能礦井環境質量監控系統.rar48. 基于AVR單片機Mega16的電子時鐘設計.rar49. 基于PIC16C711的脈沖點火控制器設計.rar50. 基于C8051F020的觸摸屏驅動控制.rar51. 基于MS5534B的微功耗氣壓數據采集.rar52. 基于AT89S52的漢字顯示屏的設計.rar53. 基于8051F330的音頻信號發生器的設計.rar54. 基于AT89C2051的溫度監控系統的設計.rar55. 基于C8051F340的數據采集器設計.rar56. 基于ATmega48單片機的可調交流電子負載的設計.rar57. 基于C8051F320的模擬槍戰系統設計.rar58. 基于W77E58的跑步機聯網系統的開發.rar59. 基于DAC7512的數控直流恒流源設計.rar60. C8051F320列車安全巡檢儀的設計.rar61. ADS1110與AT89C51單片機系統的接口電路設計.rar62. 基于CC1110單片機公交報站系統的設計.rar63. 基于MAX262的程控濾波器設計.rar64. 基于單總線器件DS18B20的溫度測量儀.rar65. 基于UC3854A控制的PFC中分岔現象仿真研究.rar66. 基于AVR單片機的USB接口設計.rar67. 利用MAXQ2000微控制器實現快速傅里葉變換.rar68. LS7266R1在電子式萬能材料試驗機中的應用.rar69. 基于P89LPC922單片機的汽車后車窗控制器設計.rar70. 基于MPC555與CS8900A的以太網擴展設計.rar71. 基于MC33993的多路開關檢測接口電路設計.rar72. 基于Mega169的空調控制器的設計.rar73. 基于C8051F005單片機的參數測試儀的設計.rar74. 基于STC12C5408AD的記憶示波器.rar75. TLC1549串口傳輸與單片機的AD設計.rar76. 基于C8051F020的通用串口適配器的設計.rar77. 基于MSP430F149的智能電池巡檢系統的設計.rar78. MSP430在頻率測量系統中的應用.rar79. 多路溫度采集及監控系統的設計.rar80. 基于ISD2500與ATmega8的智能語音系統設計.rar81. 基于89C51的攝像機鏡頭控制電路設計.rar82. 基于ADuC841的膜片鉗放大器系統設計.rar83. 基于MSP430的指紋保險柜的實現.rar84. 基于ATmgea8單片機的加熱控制系統.rar85. 基于ATmega168的ADC按鍵設計.rar86. 基于51單片機的作息號音自動播放器設計.rar87. 基于CAN總線的數字式自動找平控制系統設計.rar88. 基于P87LPC764單片機的延時漏電繼電器設計.rar89. 基于P87C591的信號采集節點的設計.rar90. SAM8系列S3C825A型單片機軟件設計.rar91. 基于C8051F系列單片機的無線收發電路設計.rar92. 基于單片機與ADS1121的示波器數字多用表實現.rar93. 基于ROM單片機的漢字輸入法的實現.rar94. 高性價比單片機P89LPC932及其應用.rar95. 基于MSP430F149的無線環境監測傳感器系統設計.rar96. 文字轉發音單片處理器WTS701的原理及應用.rar97. 基于DS1991和PIC單片機的智能水卡設計.rar98. 基于PIC單片機的光電感煙探測器設計.rar99. 基于AT89S52的空調溫度控制系統的設計.rar100. S3C2410完全開發流程與源碼.rar

    標簽: 數字系統設計 基礎教程

    上傳時間: 2013-05-17

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  • 先進PID控制MATLAB仿真

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    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

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  • MATLAB語言與自動控制系統設計

    MATLAB語言與自動控制系統設計

    標簽: MATLAB 語言 自動控制 系統設計

    上傳時間: 2013-05-15

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  • 電視墻顯示及控制技術

    電視墻顯示及控制技術

    標簽: 電視墻 控制技術

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    標簽: PLC 電氣控制 水電

    上傳時間: 2013-04-15

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