闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測速及控制系統(tǒng)K該系統(tǒng)可適用于無法采用旋轉(zhuǎn)編碼器和測速電機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發(fā)器、異或門、D 觸發(fā)器以及可逆計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)了可用于脈沖
標(biāo)簽： 反射式 光電傳感器 直流電機(jī) 測速
上傳時(shí)間： 2013-05-17
上傳用戶：busterman
機(jī)械手是自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備，它可以模擬人手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡和要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和裝配等工作。在減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高裝配質(zhì)量和在惡劣環(huán)境下作業(yè)等方面，起到了積極的作用。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應(yīng)用為中心并且軟硬件可裁剪的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，它的特點(diǎn)是高度自動(dòng)化，響應(yīng)速度快等，非常適合于要求實(shí)時(shí)的和多任務(wù)的場合。 本文分析了機(jī)械手控制系統(tǒng)的功能要求，研究設(shè)計(jì)了一種基于ARM和DSP的機(jī)械手?jǐn)?shù)控系統(tǒng)的方案。嵌入式ARM處理器，具有運(yùn)行速度快、功耗低、程序設(shè)計(jì)靈活、外圍硬件資源豐富等優(yōu)點(diǎn)，但其很難在處理大數(shù)據(jù)量、復(fù)雜算法時(shí)保證系統(tǒng)的靈活性和實(shí)時(shí)性。DSP作為數(shù)字信號(hào)處理的核心器件，能夠?qū)崟r(shí)快速的完成控制算法運(yùn)算，由于DSP普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微秒左右，不適合高速輸入輸出；FPGA芯片高速輸入輸出數(shù)據(jù)，時(shí)間可縮短至幾十納秒。另外利用FPGA可以方便的實(shí)現(xiàn)各種接口的邏輯時(shí)序，豐富的接口使得該系統(tǒng)能夠方便的進(jìn)行移植，擴(kuò)展了該系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，從而提升了其性價(jià)比，通過ARM處理器和DSP以及FPGA技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，使系統(tǒng)具有程序設(shè)計(jì)靈活、以太網(wǎng)通信、大容量存儲(chǔ)、高速數(shù)據(jù)輸出、可移植等特點(diǎn)，既滿足高速機(jī)械手自動(dòng)控制的要求，同時(shí)又具有一定的通用性。 通過本課題實(shí)踐表明，基于ARM和DSP構(gòu)建嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用方案全可行、合理，同傳統(tǒng)的人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)相比，能大量地減輕研發(fā)任務(wù)，提高發(fā)速度，能夠在短時(shí)間內(nèi)得到控制性能優(yōu)秀的數(shù)控系統(tǒng)。
標(biāo)簽： ARM DSP 數(shù)控 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：康郎
隨著超聲檢測理論逐漸成熟，以及現(xiàn)代集成電路的快速發(fā)展，超聲檢測技術(shù)以其快速、準(zhǔn)確、無污染、低成本等特點(diǎn)，成為國內(nèi)外應(yīng)用廣泛、發(fā)展迅速、使用頻率最高的一種無損檢測技術(shù)。其中超聲儀器的發(fā)展水平直接影響著超聲檢測技術(shù)的發(fā)展。數(shù)字化、圖像化、小型化和實(shí)時(shí)化等是超聲檢測儀器的發(fā)展趨勢(shì)。傳統(tǒng)的超聲檢測系統(tǒng)中，PC機(jī)存在難以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，體積大，攜帶不方便，功耗大，數(shù)據(jù)傳輸率不高等問題，并且大部分便攜式超聲探傷儀缺乏對(duì)復(fù)雜數(shù)字信號(hào)處理算法的支持，因此開發(fā)與設(shè)計(jì)一種高性能、小型化的便攜式超聲探傷檢測系統(tǒng)尤為重要。 ARM的數(shù)字信號(hào)處理能力和DSP的系統(tǒng)控制能力都有其各自弱點(diǎn)，所以文中提出了一種基于ARM與DSP雙CPU方案的便攜式超聲探傷儀，充分利用了ARM與DSP的處理性能，接口簡單。ARM利用DSP的主機(jī)接口與DSP通信，不會(huì)打斷DSP的正常運(yùn)行。本方案為復(fù)雜的信號(hào)處理算法提供硬件支持，可以有效的提高便攜式超聲探傷儀器的信號(hào)處理能力。 超聲探傷回波中的缺陷信號(hào)往往與系統(tǒng)的電噪聲、金屬組織噪聲混在一起，影響超聲檢測回波的信噪比。粗晶材料由于其微觀結(jié)構(gòu)對(duì)超聲的強(qiáng)烈散射，造成嚴(yán)重的材料噪聲和信號(hào)衰減，致使超聲檢測靈敏度和信噪比嚴(yán)重下降。目前，對(duì)粗晶材料的檢測仍然是超聲檢測技術(shù)的一大難題。采用信號(hào)處理技術(shù)提高超聲檢測能力和信噪比是無損檢測領(lǐng)域的重要研究課題。本文在設(shè)計(jì)具備復(fù)雜信號(hào)處理能力的便攜式探傷儀的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了適合在便攜式儀器上實(shí)現(xiàn)的小波變換算法的研究，嘗試提高便攜式儀器對(duì)粗晶材料缺陷的檢測能力。
標(biāo)簽： ARM DSP 便攜式 儀的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：cuibaigao
基于FPGA和DSP的中頻信號(hào)檢測系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： FPGA DSP 中頻信號(hào) 檢測系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-17
上傳用戶：qiuqing
·基于DSP的交流異步電機(jī)閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： DSP 交流 異步電機(jī) 閉環(huán)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：cc111
·詳細(xì)說明：Procyon方案(手工制作的MP3播放器電路及資料)-procyon plan, hand-planted MP3 player electric circuit and material 文件列表: procyon方案 ...........\Code ...........\....\ata_if.c ...........\
上傳時(shí)間： 2013-05-21
上傳用戶：qweqweqwe
·摘要： 介紹了簡易V.23二進(jìn)制頻移鍵控(2FSK)調(diào)制解調(diào)器的工作原理、算法分析以及基于可編程器件DSP的軟件設(shè)計(jì)方法.
標(biāo)簽： 2FSK DSP 調(diào)制解調(diào)器
上傳時(shí)間： 2013-07-22
上傳用戶：拔絲土豆
·基于DSP的任意波形信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： DSP 任意波形 信號(hào)發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2013-07-02
上傳用戶：asdfasdfd
·摘要： MP3編碼標(biāo)準(zhǔn)壓縮率高,壓縮質(zhì)量好,是被廣為應(yīng)用的音頻壓縮格式.介紹了一種基于定點(diǎn)DSP的MP3編解碼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)采用了高性能的DSP和靈活的模擬音頻接口,通過對(duì)MP3的編解碼算法和DSP編程的改進(jìn)與優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)編解碼過程.
標(biāo)簽： DSP MP3 編解碼 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-05-16
上傳用戶：ligong
·《手把手教你學(xué)單片機(jī)的C程序設(shè)計(jì)》及實(shí)驗(yàn)程序作 者：周興華編著出 版 社：北京航空航天大學(xué)出版社出版時(shí)間： 2007-10-1字 數(shù)： 570000版 次： 1頁 數(shù)： 345印刷時(shí)間： 2007/10/01I S B N ： 9787811242140包 裝： 平裝內(nèi)容簡介以實(shí)踐為主線，以生動(dòng)短小的實(shí)例為靈魂，穿插介紹C語言的語法及其針對(duì)單片機(jī)的特別定義，使理論與實(shí)踐結(jié)合，使讀者掌握單
標(biāo)簽： 手把手 單片機(jī) C程序設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-08-01
上傳用戶：小楊高1
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
