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SMITH算法，計算歸一化阻抗，電流，電壓，離負載的距離等等
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：gmh1314
本書全面系統地介紹了DSP芯片的基本原理、開發和應用。首先，介紹了目前廣泛使用的DSP 芯片的基本結構和特征，定點和浮點DSP處理中的一些關鍵問題。然后，對用C 語言和MATLAB 語言進行DSP算法的模擬進行了介紹。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：WMC_geophy
繼續上次傳的普通遺傳算法，加入啦初始化和選擇部分
標簽： 算法
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：CHINA526
介紹了常用數字信號的產生，數字信號處理的相關算法，隨機數字信號處理，數字圖像處理等。
標簽： dsp
上傳時間： 2016-04-08
上傳用戶：杰杰森123
TMS320 算法標準手冊，方便中國工程技術人員使用
上傳時間： 2016-07-21
上傳用戶：saozhoufei
OMAP-L138處理器包含ARM和DSP內核，目的是在便攜式和移動多媒體應用。這《OMAP-L138DSP原理與應用實例》主要針對在其C6748DSP內核上實現實時DSP算法的演示。《OMAP-L138DSP原理與應用實例》為OMAP-L138數字信號處理實驗和應用提供了一套廣泛而全面的程序例子，主要章節包括："模擬輸入和輸出的OMAP-L138的實驗者"有限脈沖響應濾波器"無限脈沖響應濾波器"快速傅里葉變換"自適應濾波器"DSP/BIOS和平臺支持包
上傳時間： 2016-12-19
上傳用戶：lonehorse
移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此，根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化，仿生化發展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規劃螞蟻優化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎上，結合計算機仿真結果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環境下機器人路徑規劃，人們已經探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規劃方法、滾動窗口規劃方法、非啟發式方法及各類定位、導航方法等等。近年來，不少學者用改進的遺傳算法、神經網絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環境下機器人路徑進行了規劃機器人路徑規劃算法向智能化、仿生化發展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等，尤其對于未知環境，不少路徑規劃算法的復雜度較高，甚至無法求解，根據日前的研究現狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環境下機器人路徑規劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上，用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
Digital Signal Processing in Python基于python的數字信號處理原版，對于dsp算法的快速原型驗證非常有幫助。
上傳時間： 2022-04-28
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算法藝術與信息學競賽.學習指導.pdf 算法分析與設計.pdf 算法帝國.pdf 算法(普林斯頓-Robert Sedgewick).pdf 數據結構基礎(C語言版)（第2版）.pdf 數據結構基礎(C語言版) (第2版).PDF 數據結構(C語言版) - 嚴蔚敏 吳偉民.pdf 大話數據結構.pdf 《零基礎學算法》.pdf 《啊哈！算法》.pdf
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：eeworm
無刷直流電動機利用電子換相器代替了直流電動機的機械電刷和換向器，不但具有直流電機的調速性能，而且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術，不但可以克服有位置傳感器的諸多弊端，而且還進一步拓展了無刷直流電動機的應用領域。近些年來，無位置傳感器無刷直流電動機控制技術成為大家研究的熱點之一。 本課題緊扣研究熱點，以方波無刷直流電動機為控制對象，設計了一套無位置傳感器無刷直流電動機控制系統。該系統采用TMS320LF2407ADSP芯片作為控制核心，運用反電動勢過零點檢測原理和預定位與升頻升壓相結合的啟動方法，實現無位置傳感器無刷直流電動機的控制。為了提高系統的調速性能，控制方法采用了轉速、電流雙閉環控制。 首先，本文研究了無刷直流電動機的基本結構、性能、工作原理及數學模型，利用數學模型在Matlab/Simulink環境中建立無刷直流電動機的仿真模型。接著，給出了系統總體的設計方案，對控制系統設計中的幾個關鍵技術--反電動勢過零點及其相位補償原理、啟動、單神經元PID轉速控制器以及PWM產生電路進行了深入的研究。 然后，根據控制系統總體方案和系統功能要求，進行軟硬件設計。在硬件設計中，主要進行了DSP最小系統、電流和轉子位置檢測電路、IR2130驅動電路等方面電路的設計。在軟件設計中，主要設計出了主程序和A/D中斷程序。其中，主程序包括DSP系統設置、變量初始化、電機正反轉選擇、電機啟動、速度計算及顯示等方面程序；A/D中斷程序包括反電動勢計算、換相時刻計算、電流轉速調節子程序等方面程序。 最后，經實驗結果表明，電機啟動快速、穩定，具有較寬的調速范圍。同時，該系統還具有結構簡單、可靠性高等特點，具有廣泛的應用前景。
上傳時間： 2013-07-08
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