關于DeviceNet的源代碼。micorchip公司的,有需要的話看看
上傳時間: 2017-07-11
上傳用戶:moshushi0009
這是關于DeviceNet現場總線技術的文章。寫的很詳細。
上傳時間: 2017-07-24
上傳用戶:stewart·
DeviceNet 是一種簡單的網絡解決方案,在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時,減 少了配線和安裝工業自動化設備的成本和時間。
上傳時間: 2017-05-24
上傳用戶:fengyinhui
DeviceNet協議完整中文版第一部分、第二部分和周立功協議簡介(全)
上傳時間: 2019-06-17
上傳用戶:zjrkif
CAN-bus現場總線基礎教程【第7章】CAN總線應用層協議(DeviceNet)-DeviceNet傳感器從站設備的開發
上傳時間: 2022-02-08
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KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNet總線通訊技術整理:何工步驟:1、由于我們單位的KUKA焊接機器人DeviceNet模塊為主站模塊,不可軟件更改,固PLC側只能為從站。首先需用臺達DeviceNetBuilder軟件將PLC側DeviceNet掃描模塊軟件設置為從站,節點與撥碼一致,如5;2、查看KUKA機器人的IP地址,將筆記本的IP地址設置為與機器人在同一個網段,打開Workvisual軟件,查找機器人當前項目,激活。3、查看當前硬件組態是否與實際硬件一致,一致則可以進行I0映射。4、接下來進行機器人側與PLC側的IO映射設置:第一步:設置主站側輸入、輸出字節各8個字節。臺達DeviceNet模塊作為從站時默認輸入輸出為8個字節,并非是DeviceNet模塊所掛的PLC的實際輸入輸出點,此處一定注意,否則組態一定出錯。第二步:設置機器人側主站站號為1,
上傳時間: 2022-06-25
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一、DeviceNet概述DeviceNet 規范由Rockwell 自動化公司開發,并將其作為一個基于 CAN協議的開放式現場總線標準而公布。最初的 DeviceNet產品在1995年初出現。DeviceNet協議特別為工廠自動控制而定制,它在美國和亞洲扮演了非常重要的角色。在歐洲,越來越多的系統方案使用 DeviceNet來實現。ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)是所有DeviceNet產品開發者的組織,它成立于 1995年,并獲得了Rockwell 自動化公司所有知識產權的轉讓。該組織按照公司的原則進行運作,并確保所有成員都有同等的發言權。它負責DeviceNet標準的制定和更新。此外,ODVA還致力于DeviceNet在全球的推廣和市場化。開發基于DeviceNet的產品必須遵循 DeviceNet規范。DeviceNet規范分Volume 1,Volume Il兩部分。用戶可以從ODVA協會尋找關于 DeviceNet開發源代碼的信息:基于 CAN-bus的硬件則可以從 PHILPS.Intel等半導體供貨商那里獲得
標簽: DeviceNet協議
上傳時間: 2022-06-26
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現場總線技術是當前自動化技術中的一個熱點,但目前國際上常用的多種現場總線協議均由世界級廠商提出和壟斷。CAN總線是公認的最具發展前景的現場總線之一,其應用層協議有國外公司的CANopen和DeviceNet,由廣州致遠電子推出的現場總線iCAN協議以其簡潔方便的特點受到廣泛關注,尤其得到國內用戶的積極相應。為了在高校的現場總線教學中推廣具有我們國家自主知識產權的現場總線應用,需要為學生提供一套功能完善、綜合性強的基于iCAN協議現場總線技術的實驗室教學系統。本課題正是針對這一問題而構建基于現場總線iCAN協議的綜合測試系統,力求使學生通過該系統的學習掌握現場總線iCAN協議相關知識,為將來快速進入相關工作崗位打下基礎。 本文首先介紹基于現場總線iCAN協議綜合測試系統的研究背景、目的及其意義,詳細介紹了現場總線技術和CAN總線的相關知識,對iCAN協議進行了詳細的介紹和分析。所設計的基于現場總線iCAN協議的綜合測試系統由基本系統和擴展系統兩部分構成。基本測試系統設計面向基本的標準實驗設備,利用廣州致遠的iCAN系列功能模塊構成;擴展系統設計面向測試系統的綜合性設計,實現iCAN網絡與其它控制網絡如PLC網絡的互連,并通過CANET-100轉換器實現iCAN總線與上位PC機的通信。測試系統的上位監控界面設計采用工業組態軟件MCGS完成,MCGS與總線的數據交互采用OPC方式實現。通過OPC實現iCAN網絡與MCGS間的數據傳輸。在完成基于現場總線iCAN協議綜合測試系統的基礎上,本文還進一步討論了如何采用基于DSPTMS320LF2407A主控芯片設計iCAN綜合數據采集卡,敘述了其整體設計思想, 給出了具體的硬件和軟件設計以及如何實現對iCAN協議的解析。本文的最后通過設計三個實際的實驗例子,進一步展示了系統的構成和功能。 綜上所述,該測試系統由基本測試系統和綜合測試系統構成,并提供iCAN綜合數據采集卡的設計方法和三個實驗例程,可為學生提供分層學習、綜合學習以及設計開發平臺,實踐證明該系統具有良好的新穎性和實用性。本課題研究的測試系統模式同樣適用于其它工業現場總線測試系統。 關鍵詞:CAN總線,iCAN協議,DSP,PLC,組態軟件
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:diaorunze
ZOPC_Server是一個OPC服務器軟件,本軟件通過插件方式操作底層硬件。其中三個標準插件(CAN,DeviceNet,iCAN)支持操作全部的ZLGCAN系列接口卡 和ZLGDeviceNet系列板卡以及iCan協議系列卡,只要在一臺PC機上插上ZLGCAN系列接口卡或ZLGDeviceNet系列板卡中的任何一種或幾種,再運行本服務器軟件,在服務器軟件中進行一些相關配置以后,就可以使用任何一種支持OPC協議的客戶端軟件(比如組態軟件:組態王、MCGS和INTOUCH等等)來連接到此服務器,通過此服務器來跟CAN網絡、iCAN網絡或DeviceNet網絡進行數據的傳輸。 ZOPC服務器現階段帶有五個擴展插件,分別為CANopen,DAQ,GPRS,Modbus,Modbus_RTU_ASCII。這些擴展插件可以按需要單獨安裝。CANopen插件可操作ZLG生產的CANopen主站卡。DAQ插件操作ZLG的DAQ系列數據采集卡,將數據采集卡采集的數據上傳到ZOPC服務器中供客戶端使用。GPRS插件可以將GPRS模塊的數據上傳到ZOPC服務器中。Modbus插件是通過以太網操作從站。Modbus_RTU-ASCII插件是通過串口操作從站。隨后還會添加新的插件支持對新開發的產品的操作。
標簽: ZOPC_Server ZLG OPC 服務器
上傳時間: 2013-10-22
上傳用戶:maricle
CiA全稱為“CAN in Automation-國際用戶和廠商協會”,在德國Erlangen注冊。CiA總部位于Erlangen,并由CiA董事會建立各個辦事處。1992年,為促進CAN以及CAN協議的發展,歐洲的一些公司組成一個商業協會,提供CAN的技術、產品以及市場信息。到2002年6月時,共有約400家公司加入了這個協會,協作開發和支持各類CAN高層協議。經過近十年的發展,該協會已經為全球應用CAN技術的權威。CiA提供的各種服務有: 發布各類技術規范。免費下載CAN文獻資料,提供CANopen規范、DeviceNet規范。 發布CAN產品數據庫、CANopen產品指南。 出版CAN時事通訊雜志。 組織國際CAN會議(iCC)、CAN入門培訓、CAN內部講座。 在國際商業展覽會上負責分發印刷資料,并舉辦CAN技術研討會。 提供CANopen驗證工具,執行CANopen認證測試。 為最終用戶提供技術咨詢服務,解答有關DeviceNet和CANopen的問題。 通過email、傳真或電話等方式為器件開發人員、系統設計人員提供免費的咨詢服務。 開發CAN規范(包括物理層定義、應用層和設備協議),并發布為CiA標準。在CiA的努力推廣下,CAN技術在汽車電控制系統、電梯控制系統、安全監控系統、醫療儀器、紡織機械、船舶運輸等方面均得到了廣泛的應用。2002年6月17日,廣州周立功單片機發展有限公司與CiA正式簽訂協議,成為中國的第一家CiA團體會員(FCM)。我們將從CiA獲得各類CAN技術資料、市場信息,并在CiA支持下,從事CAN技術在中國的推廣工作。作為Philips公司在亞太地區的銷量最大的微控制器元件銷售商,廣州周立功單片機發展有限公司提供Philips的CAN控制器、CAN收發器,以及LIN收發器。同時,廣州周立功單片機發展有限公司提供CAN開發工具、CAN調試儀器,并為最終產品應用提供CAN嵌入模塊、CAN接口模塊、CAN高層協議軟件庫、CAN應用方案。第 1
標簽: CiA
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:時代將軍