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Dijkstra算法
迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷蘭計(jì)算機(jī)科學(xué)家狄克斯特拉于1959年提出的,因此又叫狄克斯特拉算法。是從一個(gè)頂點(diǎn)到其余各頂點(diǎn)的最短路徑算法,解決的是有權(quán)圖中最短路徑問題。迪杰斯特拉算法主要特點(diǎn)是從起始點(diǎn)開始,采用貪心算法的策略,每次遍歷到始點(diǎn)距離最近且未訪問過的頂點(diǎn)的鄰接節(jié)點(diǎn),直到擴(kuò)展到終點(diǎn)為止。[1]
多傳感器多目標(biāo)跟蹤的JPDA算法
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