Simulation is experimentation with models. For system design, research, and edu- cation, simulations must not only construct and modify many different models but also store and access a large volume of results. That is practical only with models programmed on computers [1,2]
標(biāo)簽： Dynamic-System Simulation
上傳時(shí)間： 2020-06-10
上傳用戶：shancjb
If you are acquainted with neural networks, automatic control problems are good industrial applications and have a Dynamic or evolutionary nature lacking in static pattern-recognition; control ideas are also prevalent in the study of the natural neural networks found in animals and human beings. If you are interested in the practice and theory of control, artificial neu- ral networks offer a way to synthesize nonlinear controllers, filters, state observers and system identifiers using a parallel method of computation.
標(biāo)簽： Control Systems Neural For
上傳時(shí)間： 2020-06-10
上傳用戶：shancjb
主要講述了關(guān)節(jié)式柔性機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真，對(duì)于軟體機(jī)器人而言具有很高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，其中的理論值的應(yīng)用。
標(biāo)簽： articulated simulation Dynamic robots soft of
上傳時(shí)間： 2020-10-31
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The PC1099N from Pixelplus is a CMOS Image Sensor with Mega Pixels 0.3 MP, VGA, Supply Voltage Analog: 3.3 V, HVDD: 3.3 V, CVDD: 3.3 V, Frame Rate 50 to 60 fps, Dynamic Range 63.2 dB, SNR 45.3 dB. More details for PC1099N can be seen below.
標(biāo)簽： pc1099n
上傳時(shí)間： 2021-12-12
上傳用戶：qingfengchizhu
M.NT68676.2A is a monitor control board, which is suitable for Asia-Pacific market. It can supportLED/LCD panels which resolution is up to 2048×1152.M.NT68676.2A can synchronize with computer automatically. Synchronization requires thesynchronous signal which horizontal and vertical sync are separated.M.NT68676.2A can support Dynamic contrast control, headphone input and Digital volume controlsimultaneously.
標(biāo)簽： 樂華驅(qū)動(dòng)板
上傳時(shí)間： 2022-03-13
上傳用戶：kent
準(zhǔn)確量化和預(yù)測(cè)陸地生態(tài)系統(tǒng)碳水通量對(duì)于理解陸氣間相互作用，預(yù)測(cè)未來(lái)氣候變化和控制溫室效應(yīng)具有重要意義。通量觀測(cè)和模型模擬是目前研究碳水通量的兩種主要方法。通量觀測(cè)精度較高，但觀測(cè)范圍局限、站點(diǎn)分布不均勻，易受環(huán)境影響，難以區(qū)域擴(kuò)展；模型模擬可實(shí)現(xiàn)不同尺度參量估算，但由于理想化假設(shè)、模型參數(shù)和驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)等限制，導(dǎo)致其模擬結(jié)果往往與真實(shí)值存在較大偏差。模型-數(shù)據(jù)融合方法主要是通過(guò)參數(shù)估計(jì)和數(shù)據(jù)同化兩種技術(shù)集成觀測(cè)和模型信息，建立兩者相互制約調(diào)節(jié)的優(yōu)化關(guān)系，以提高模型結(jié)果與真實(shí)值之間的匹配程度。基于該思路，本研究在地面觀測(cè)數(shù)據(jù)、遙感衛(wèi)星資料以及相關(guān)氣候環(huán)境數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，重點(diǎn)突破全球動(dòng)態(tài)植被模型（Lund-Potsdam-Jena Dynamic Globa Vegetation Model.LPJ-DGVM）敏感參數(shù)優(yōu)化方法，獲取適宜中國(guó)的參數(shù)化方案：在此基礎(chǔ)上，引入數(shù)據(jù)同化算法，將遙感衛(wèi)星產(chǎn)品信息與模型相融合，在模擬過(guò)程中不斷校正原有模型模擬軌跡，提高模型適用性。將以上改進(jìn)的模型推廣至中國(guó)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)20002015年中國(guó)地區(qū)總初級(jí)生產(chǎn)力（Gross Primary Productivity GPP）和敬發(fā)（Evapotranspiration，ET的空間格局模擬及分析。主要結(jié)論如下1）將LP」DGwM中所選出的22個(gè)可調(diào)參數(shù)（涉及光合、呼吸、水平衡異速生長(zhǎng)、死亡、建立以及土壤和掉落物分解共七個(gè)作用領(lǐng)域）在各自取值范圍內(nèi)隨機(jī)獲得不同的參數(shù)組合，結(jié)果表明22個(gè)參數(shù)可引起GPP和ET模擬結(jié)果產(chǎn)生較大的不確定性，尤其集中在生長(zhǎng)季。所有站點(diǎn)GPP相對(duì)不確定性（Relative Uncertainty，RU）基本保持在09-1.25之間，不具有明顯的年際變異性：ET相對(duì)不確定性RU月變化趨勢(shì)明顯，且基本處于0.5以下，明顯低于GPP，說(shuō)明所篩選的22個(gè)參數(shù)對(duì)GP模擬產(chǎn)生的影響更為顯著。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2022-03-16
上傳用戶：shjgzh
CodeWarrior能做些什么？當(dāng)你知道自己能寫更好的程序時(shí)，你一定不會(huì)再使用別人開發(fā)的應(yīng)用程序。但是常常會(huì)發(fā)生這種情況，就是當(dāng)你寫了無(wú)數(shù)行代碼后，卻找不到使得整個(gè)程序出錯(cuò)的那一行代碼，導(dǎo)致根本沒法編譯和鏈接整個(gè)程序。這可能更令人灰心喪氣。本文將告訴你如何使用CodeWarrior這一工具解決上述問(wèn)題從現(xiàn)在開始，我們將集中精力學(xué)習(xí)如何在CodeWarrior中使用C/C++進(jìn)行編程。為了學(xué)習(xí)本課程，你必須已經(jīng)能夠比較熟練地使用上述兩種語(yǔ)言之一.CodeWarrior也可以支持Java開發(fā)，但那是另一門課程的內(nèi)容。本課程僅限于在Windows平臺(tái)上使用CodeWarrior進(jìn)行的開發(fā)。一旦你精通了CodeWarrior編程后，你可以試試在其它平臺(tái)上使用CodeWarrior，本文中討論過(guò)的大部分內(nèi)容都可以應(yīng)用到開發(fā)Mac應(yīng)用程序中，CodeWarrior能夠自動(dòng)地檢查代碼中的明顯錯(cuò)誤，它通過(guò)一個(gè)集成的調(diào)試器和編輯器來(lái)掃描你的代碼，以找到并減少明顯的錯(cuò)誤，然后編譯并鏈接程序以便計(jì)算機(jī)能夠理解并執(zhí)行你的程序。你所使用過(guò)的每個(gè)應(yīng)用程序都經(jīng)過(guò)了使用象CodeWorrior這樣的開發(fā)工具進(jìn)行編碼、編譯、編輯、鏈接和調(diào)試的過(guò)程。現(xiàn)在你在我們的指導(dǎo)下，自己也可以去做這些工作了你可以使用CodeWarrior來(lái)編寫你能夠想象得到的任何一種類型的程序。如果你是一個(gè)初學(xué)者，你可以選擇編寫一個(gè)應(yīng)用程序（比如一個(gè)可執(zhí)行程序），比如象微軟公司的文本編輯器WordPad這樣的應(yīng)用程序。應(yīng)用程序可能是最容易編寫的程序了，而那些龐大的商業(yè)軟件，比如象Adobe Photoshop.Microsoft Word以及CodeWarrior軟件都是極其復(fù)雜的。其它類型的程序指的是控制面板（control panels），動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（Dynamic linked libraries，DLLs）和插件（plug-ins），我們先來(lái)簡(jiǎn)單的討論一下這些類型的程序。
標(biāo)簽： codewarrior
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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首先，本文分析了雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。即分析雙足步行機(jī)器人連桿的位置和姿態(tài)與各個(gè)關(guān)節(jié)角之間的關(guān)系。包含雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行的正運(yùn)動(dòng)學(xué)與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。其中，針對(duì)雙足步行機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題，使用了解析法與數(shù)值法進(jìn)行求解，并對(duì)上述兩種方法進(jìn)行了對(duì)比。其次，在針對(duì)雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過(guò)程運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的分析基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出雙足步行機(jī)器人零力矩點(diǎn)（ZMP）的計(jì)算公式，該公式稱為ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了機(jī)器人ZMP與機(jī)器人質(zhì)心之間的關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，使用拉格朗日方法建立了雙足步行機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，其中包括單腳支撐階段與雙腳支撐階段的動(dòng)力學(xué)模型。為了方便得到雙足步行機(jī)器人的步行模式，使用桌子——小車模型模擬機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行。使用該等效模型與2MP基本方程，本文設(shè)計(jì)了基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行模式生成算法。生成步行模式之后，將機(jī)器人關(guān)節(jié)角時(shí)間序列帶入機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算，可以得到關(guān)節(jié)力矩時(shí)間序列。關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器按照力矩時(shí)間序列控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)步行。但是，考慮到數(shù)值計(jì)算等因素導(dǎo)致的誤差累計(jì)，本文同時(shí)基于桌子—一小車模型設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)步行穩(wěn)定控制器，該控制器的作用是通過(guò)修正期望ZMP軌跡調(diào)節(jié)機(jī)器人軀干的傾斜角度。最后，基于本文所設(shè)計(jì)的雙足步行機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題求解算法、動(dòng)態(tài)步行模式生成算法與步行穩(wěn)定控制器所組成的控制系統(tǒng)，采用開放源代碼動(dòng)力學(xué)引擎0pen Dynamic Engine 進(jìn)行仿真驗(yàn)證。首先在三維虛擬環(huán)境中建立了雙足步行機(jī)器人虛擬樣機(jī)模型，其次設(shè)計(jì)了零重力環(huán)境下剛體運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)與雙足動(dòng)態(tài)步行實(shí)驗(yàn)。驗(yàn)證了本文針對(duì)雙足步行機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行所設(shè)計(jì)的控制方法的有效性。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 動(dòng)態(tài)步行控制
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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摘要：本文在分析1GBT的動(dòng)態(tài)開關(guān)特性和過(guò)流狀態(tài)下的電氣特性的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)常規(guī)的IGBT推挽驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行改進(jìn)，得到了具有良好過(guò)流保護(hù)特性的IGBT驅(qū)動(dòng)電路。該電路簡(jiǎn)單，可靠，易用，配合DSP等控制芯片能達(dá)到很好的驅(qū)動(dòng)效果Abstract：Based on the studies on the Dynamic switching and over-current characteristics of IGBT，this paper makes some improvments to the original push-pull driving circuit，obtains a new IGBT driving circuit which has a good over-current protection function.The circuit is simple，reliable and easy to use.Combined with controlling chips such as DSP it will do a great job in driving applications.關(guān)鍵詞：IBGT：開關(guān)特性；驅(qū)動(dòng)；過(guò)流保護(hù)；Key Words:IGBT；switching characteristics；driving:over-current protection
標(biāo)簽： 分立元件 igbt 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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PSS/E功能特點(diǎn)·輸入數(shù)據(jù)方式及與其他程序數(shù)據(jù)文件共享的方便性·程序模型庫(kù)包括發(fā)電機(jī)模型、勵(lì)磁系統(tǒng)模型、調(diào)速器模型、HVDC模型、FACTS模型、負(fù)荷模型等的完整性·分析計(jì)算功能的多樣性·用戶自定義計(jì)算順序與用戶自定義計(jì)算功能·用戶自定義模型功能和程序接口功能·計(jì)算方法的透明性與文檔的完整性·國(guó)際交流的方便性基本功能介紹>潮流計(jì)算（Load Flow）>動(dòng)態(tài)仿真（Dynamic Simulation）>批處理功能>計(jì)算和仿真結(jié)果輸出>潮流計(jì)算模塊（psslf4）>動(dòng)態(tài)仿真模塊（pssds4）>仿真結(jié)果輸出模塊（pssplt）DOS模式啟動(dòng)>數(shù)據(jù)文件建立>潮流計(jì)算啟動(dòng)和數(shù)據(jù)導(dǎo)入>數(shù)據(jù)查詢和修改》數(shù)據(jù)檢查>潮流計(jì)算>結(jié)果輸出和數(shù)據(jù)保存◆PSS/E的可視化和圖形化◆潮流結(jié)果文件的處理（動(dòng)態(tài)仿真準(zhǔn)備）
標(biāo)簽： psse
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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