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一個Taylor解常微分方程的實例，包括二階和四階的；一個Euler解常微分方程。
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：zukfu
研究了基于塊填充的圖像修復(fù)算法,修復(fù)圖像的質(zhì)量容易受到待修復(fù)區(qū)域邊界像素修 復(fù)順序的影響,通過分析待修復(fù)區(qū)域像素點(diǎn)所在模塊的圖像特征,改進(jìn)了填充算法的優(yōu)先權(quán), 分別是基于P-Laplace算子和Euler’s elastica模型的優(yōu)先權(quán)計算方法的改進(jìn)。實驗結(jié)果證實了文中 所介紹算法能有效提高重建圖像的感知質(zhì)量。
上傳時間： 2016-11-26
上傳用戶：leixinzhuo
該類方法主要指的是活動輪廓模型（active contour model）以及在其基礎(chǔ)上發(fā)展出來的算法，其基本思想是使用連續(xù)曲線來表達(dá)目標(biāo)邊緣，并定義一個能量泛函使得其自變量包括邊緣曲線，因此分割過程就轉(zhuǎn)變?yōu)榍蠼饽芰糠汉淖钚≈档倪^程，一般可通過求解函數(shù)對應(yīng)的歐拉(Euler．Lagrange)方程來實現(xiàn)，能量達(dá)到最小時的曲線位置就是目標(biāo)的輪廓所在。
標(biāo)簽： 圖像處理
上傳時間： 2016-03-07
上傳用戶：2009dd
題目描述 某人寫了n封信，同時為每一封信寫1個信封，共n個信封。如果把所有的信都裝錯了信封，問共有多少種？（這是組合數(shù)學(xué)中有名的錯位問題。著名數(shù)學(xué)家伯努利(Bernoulli)曾最先考慮此題。后來，歐拉對此題產(chǎn)生了興趣，稱此題是“組合理論的一個妙題”，獨(dú)立地解出了此題） 試編程求出完全裝錯情形的所有方式及其總量s。例如，輸入n=3，即有3封信需要裝入信封，完全裝錯的一種方式可以表示為312，表示第1封信裝入第3個信封，第2封信裝入第1個信封，第3封信裝入第2個信封。對于n=3，完全裝錯的方式共有2種，分別是312和231. 輸入 輸入一個正整數(shù)n(2<=n<=6) 輸出 輸出完全裝錯情形的所有方式以及裝錯方式的總量s (每行輸出5種方式，一行中的相鄰兩種方式之間用1個空格隔開。裝錯方式輸出時，從小到大排列，見輸出樣例)。 樣例輸入 4 樣例輸出 2143 2341 2413 3142 3412 3421 4123 4312 4321 s=9
上傳時間： 2020-11-30
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28個實際問題建模MATLAB源程序代碼:MATLAB DCT水印源程序代碼.rarMATLAB GUI實現(xiàn)動態(tài)畫圖曲線的源程序代碼.rarMATLAB中colorbar的設(shè)置 源程序代碼.rarMATLAB中的基本語法和語句示例代碼.rarMATLAB使用歐拉Euler法求解微分方程組 源程序代碼.rarMATLAB光通過三稜鏡色散動畫.rarMATLAB圖像處理實現(xiàn)直線識別（擬合角平分線）.rarMATLAB圖像處理實現(xiàn)螺紋識別 源程序代碼.rarMATLAB夜間車牌識別程序.rarMATLAB實現(xiàn)不同插值方法的GUI界面設(shè)計 源程序代碼.rarMATLAB實現(xiàn)偏微分方程的差分計算 源程序代碼.rarMATLAB實現(xiàn)圖像去噪 濾波 銳化 邊緣檢測.rarMATLAB實現(xiàn)學(xué)生成績查詢系統(tǒng) 源代碼程序.rarMATLAB實現(xiàn)灰度預(yù)測模型的源代碼.rarMATLAB實現(xiàn)線性擬合和相關(guān)系數(shù) 源程序代碼.rarMATLAB尋找素數(shù)的源程序代碼.rarMATLAB建模 人口增長模型 源程序代碼.rarMATLAB文字連通域源程序代碼.rarMATLAB求解非線性方程組 fsolve源程序代碼.rarMATLAB生成Gif圖片程序源代碼.rarMATLAB繪制 維維安尼Viviani曲線 源代碼程序.rarMATLAB計算粒子速度分布 源程序代碼.rarMATLAB設(shè)計的簡單濾波器程序源代碼.rarMATLAB霍夫曼Huffman編碼譯碼GUI界面設(shè)計 源程序代碼.rar基于仿射變換的數(shù)字圖象置亂技術(shù) MATLAB源程序代碼.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代碼.rar牛頓Newton插值 MATLAB源程序代碼.rar蒙特卡洛法求橢圓面積的MATLAB源程序代碼.rar
標(biāo)簽： matlab
上傳時間： 2021-11-28
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本文為一個名叫 Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機(jī)器人能在平面上實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實用性進(jìn)行了仿真計算，結(jié)果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機(jī)器人有10個自由度，從機(jī)械學(xué)的角度看，其結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機(jī)控制和編程計算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機(jī)器人的力學(xué)模型，這種方法的特點(diǎn)是利用遞推計算的辦法來形成力學(xué)方程中動力矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣的元素，這就使得非常復(fù)雜的動力學(xué)方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效，在這個基礎(chǔ)上，文章對步行策略進(jìn)行了設(shè)計，并得到了實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走所必須滿足的力學(xué)條件在 Besiding機(jī)器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機(jī)器人的行走過程按一個很小的時間區(qū)間分成許多時間域，其次把機(jī)器人的力學(xué)方程在每個時間領(lǐng)域里線性化，然后在這個時間域內(nèi)對機(jī)器人進(jìn)行PD控制。其實這種控制方法允許對機(jī)器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，這就更容易使控制系統(tǒng)達(dá)到我們的要求：另外，Besiding還添加一個控制環(huán)節(jié)，使其具有一定的魯棒性，來抵消由于實際機(jī)器人的某些力學(xué)參數(shù)很難精確測量所帶來的對穩(wěn)定性的負(fù)面影響文章的最后對力學(xué)模型和控制用Maab進(jìn)行了仿真計算，列出一些重要的計算結(jié)果，對穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應(yīng)性能等重要的控制指標(biāo)進(jìn)行了分析。其結(jié)果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關(guān)鍵詞：雙足機(jī)器人、力學(xué)模型、動態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計算
標(biāo)簽： 機(jī)器人 動力學(xué)建模
上傳時間： 2022-06-19
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