設計一種基于ATmega16L單片機的溫度控制系統(tǒng)，闡述該系統(tǒng)的軟硬件設計方案。采用模塊化設計方法，利用增量式PID算法使被控對象的溫度值趨于給定值。實驗結果表明該系統(tǒng)具有良好的檢測和控制功能。 Abstract: This paper designs a temperature control system based on ATmega16L，describes the hardware and software de－sign scheme of the system，adopts the modularized design method and utilizes the incremental PID algorithm to realize the temperature of controlled device incline to the given value.The experiment result indicates that the system has good detec－tion and control function
上傳時間： 2013-10-09
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在冶金、化工，機械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動化程度低，動態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產工藝的一項重要指標，溫度控制的好壞將直接影響產品的質量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且，在實際應用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學模型為基礎地經典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難，而以語言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內現(xiàn)有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點，而且真正把理論研究應用到實際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象，以Ts．94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對其進行仿真實驗，比較，并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎上，對比例因子進行調整，克服原算法復雜麗不實用的特點，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經網絡技術相結合，利用神經網絡很強的學習能力和自適應能力，建立了自適應神經模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學模型的模糊控制系統(tǒng)與有價值的經驗數(shù)據(jù)或參考模型相結合，彌補了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強大優(yōu)勢，控制效果理想。在實踐應用方面，以電加熱爐為控制對象，開發(fā)了89C51單片機模糊控制器，主要進行了硬件和軟件的設計。
上傳時間： 2013-10-28
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通過基于單片機的溫度控制系統(tǒng)大型實驗，使學生能綜合應用“微機原理”、“計算機控制技術”、“單片機的原理及應用”，“電子技術”以及“自控理論”等課程的基礎知識。初步掌握DDC系統(tǒng)和硬件設計、控制器算法設計及應用程序的設計、調試及系統(tǒng)調試。為畢業(yè)設計及今后DDC系統(tǒng)開發(fā)、研制打下了良好基礎。
標簽： 單片機 溫度控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-16
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摘要:介紹了以AT89C51單片機為控制中樞,利用EXB841專用驅動及保護器件對功率模塊絕緣柵雙極晶體管(IGBT)進行驅動與保護的變頻器設計方法。介紹了EXB841在應用中的一些原則性事項,闡述了AT89C51單片機產生正弦脈寬調制(SPWM)脈沖的算法及編程方法,描述了異步電動機在變壓變頻(VVVF)調速時的近似機械特性及變頻調速方式下的主要對策以及帶有反饋信號的輸出控制方式的實現(xiàn),最后給出了變頻調速控制下的實際數(shù)據(jù)。關鍵詞:IGBT;驅動;逆變;變壓變頻
上傳時間： 2013-11-07
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發(fā)展為一種產業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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摘 要:提出了一種新的并聯(lián)電梯控制系統(tǒng).它克服了傳統(tǒng)并聯(lián)電梯調度算法中只考慮召喚的方向以及實時性差的缺陷,并利用微處理器強大的算術邏輯運算和通信功能,采用實時智能優(yōu)化調度算法,實現(xiàn)快速服務,達到最佳運行效率.關鍵詞:并聯(lián)電梯;控制系統(tǒng);調度;單片機
標簽： 單片機 并聯(lián)電梯 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：我叫李小進
摘要：根據(jù)木材干燥過程的原理和工藝要求，結合我國木材干燥生產的實際情況，并參考了國內外有關的研究成果，設計了木材干燥窯微機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是以MCS．51單片機為控制主機，采用PID算法的閉環(huán)實時在線控制系統(tǒng)。設計的硬件系統(tǒng)結構簡單，操作方便，造價低廉，功能豐富。控制程序采用模塊化結構，便于裝配、調試和移植。該系統(tǒng)既可單獨用于木材干燥窯的控制，也可作為集散系統(tǒng)的前級控制。關鍵詞：木材干燥；單片機；自動控制；平衡含水率
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：songnanhua
該文介紹89C51 單片機在直流電機轉速控制系統(tǒng)中的應用、實現(xiàn)方法、硬件結構等。本系統(tǒng)采用霍爾元器件測量電動機的轉速，用89C51 單片機對直流電機的轉速進行控制，用DAC0832 芯片實現(xiàn)輸出模擬電壓值來控制直流電動機的轉速。直流電動機具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。從控制的角度來看，直流調速還是交流拖動系統(tǒng)的基礎[4]。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎，采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調試困難，阻礙了直流電動機控制技術的發(fā)展和應用范圍的推廣。隨著單片機技術的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術來完成，為直流電動機的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達到更高的性能。采用單片機構成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率[1]。
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：rishian
本文主要介紹了一種基于智能控制技術的新型溫控系統(tǒng)的硬件設計。設計了傳感器鉑電阻為本溫度控制系統(tǒng)提供溫度信號，經A/D 轉換成數(shù)字信號送入微控制器中，通過微控制器及其接口電路，實現(xiàn)對溫度信號的顯示、判斷、決策及控制。最后系統(tǒng)輸出的適當控制量可調脈沖控制可控硅電路。通過可控硅調功對被控對象電阻爐的加熱，實現(xiàn)系統(tǒng)對被控對象電阻爐的溫度控制，以達到系統(tǒng)所要求的精度。關鍵字: 傳感器；可控硅；溫度控制；A/D1 引言在鋼鐵、機械、石油化工、電力、工業(yè)爐窯等工業(yè)生產中，溫度是極為普遍又極為重要的熱工參數(shù)之一。溫度控制一般指對某一特定空間的溫度進行控制調節(jié)，使其達到并滿足工藝過程的要求。在本文中，主要研究對特定空間(電阻爐)的溫度進行高精度控制。采用九點控制器算法進行溫度控制，達到了很好的控制效果。2 控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)控制系統(tǒng)硬件電路的組成由同步過零檢測電路、溫度信號檢測及可控硅觸發(fā)電路、時鐘芯片等組成，結構框圖如圖1 所示，以單片機機為核心，數(shù)據(jù)采集由鉑電阻經補償放大后送至A/D 轉換，調功部分由過零觸發(fā)電路及可控硅完成。
標簽： 智能控制 溫控系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-28
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單片機溫度控制系統(tǒng)的設計及實現(xiàn) 介紹在單片機溫度控制系統(tǒng)的軟硬件設計中的一些主要技術關鍵環(huán)節(jié)，該系統(tǒng)主要以8051單片機為核心，由溫度檢測電路，模／數(shù)轉換電路，過零檢測電路，報警與指示電路，光電隔離與功率放大電路等構成。關鍵詞：單片機；PID算法；溫度采樣；抗干擾 單片機溫度控制系統(tǒng)的組成及工作原理:在工業(yè)生產中，對溫度控制系統(tǒng)的要求，主要是保證爐溫按規(guī)定的溫度工藝曲線變化，超調小或者無超調，穩(wěn)定性好，不振蕩，對系統(tǒng)的快速性要求不高。以下淺析了單片機電阻爐控溫系統(tǒng)設計過程及實現(xiàn)方法。
標簽： 單片機 溫度控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-28
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