針對石油測井儀器須將地下傳感器發送的不同數量級信號進行識別并恢復原始數值，從而方便地面分析地下情況，本文介紹了一種基于FPGA和DSP的石油測井控制系統的軟硬件設計與實現的新方法，采用FPGA芯片EP1C6T144C8進行主要時序控制，DSP做算法運算，不依靠GPIO而用數據總線來控制放大模式位。調試以及現場試驗結果表明，該系統能夠準確的實現對整支測井儀器的控制，并且恢復原始數據。
標簽： FPGA 石油 測井 控制系統
上傳時間： 2014-08-11
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傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時，存在參數難以整定、控制效果不好的缺點，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法，即利用蟻群算法動態調節PID的參數，實現對配料系統的控制，通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。
標簽： PID 蟻群算法 控制器 應用研究
上傳時間： 2013-10-09
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該文提出一種新的用于確保音頻作品可信性的脆弱水印算法。心理聲學模型控制音頻信號的小波包分解和小波包域內水印的嵌入量, 增強了水印嵌入的透明度和靈活性。與現有算法不同, 該算法在單一系數上嵌入多位水印, 可以更加準確地反映篡改的程度。
標簽： 檢測 音頻 水印算法
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四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
標簽： ARM 內核 單片機 直升機
上傳時間： 2013-11-04
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上傳時間： 2015-01-01
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PID算法控制電機
標簽： PID 調節控制 電機 速度控制
上傳時間： 2013-10-10
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機器人插補算法
標簽： 自由度 機器人 插補算法 直線
上傳時間： 2013-11-09
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論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片，構建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺，并以此平臺為基礎深入研究SOPC嵌入式系統的硬件設計和軟件開發方法，詳細測試和驗證系統存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心，設計出基于NioslI的視覺控制軟件。在應用中引入pc／os．II實時操作系統，介紹了實時操作系統I_tc／OS．II的相關概念和移植方法，設計了相關底層軟件及軌跡圖像識別算法，將具體應用程序劃分成多個任務，最終實現了視覺圖像的實時處理及小車的實時控制。 在本設計中，圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集，利用FPGA完成復雜高速的邏輯控制及時序設計，將采集的數字視頻信號存儲在外擴存儲器SRAM中，以供后續圖像處理。 在構建NioslI CPU時，自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關外設組件，提供了必要的人機及控制接口，方便系統的控制及調試。
標簽： 嵌入式機器視覺 控制系統
上傳時間： 2013-11-13
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頻率是電力系統運行質量和安全情況的最主要標志之一，集成保護與控制系統需集成低頻減載等控制方式，測頻是低頻減載算法的核心，本文較全面地闡述了電力系統頻率測量的重要意義和這些年來的研究成果。以測頻主算法的數學原理為線索 ，對現有的各種測頻算法進行了分類和評述，并提出了頻率測量的發展方向。在考慮到現有條件的基礎下，考慮算法的實時性以及精度問題，選用基于DFT算法，并對該算法進行了matlab仿真。
標簽： DFT 方法研究 仿真
上傳時間： 2015-01-03
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為了設計一種實時高效、穩定可靠的圖像目標跟蹤系統平臺，避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗，采用自適應Canny邊緣檢測算法。該自適應算法能夠很好的確定平滑參數以及高、低兩個閾值，更好的獲得圖像邊緣圖。經Canny算法處理圖像目標后，獲得目標的單像素邊緣圖，根據邊緣圖計算得到目標質心。利用最小二乘法擬合出目標的運動軌跡，同時可根據時間間隔預測出目標質心的下一位置，控制伺服機構，實現目標跟蹤。實驗表明，采用Canny算法的目標跟蹤系統，能夠滿足實時跟蹤的需要。
標簽： Canny 檢測算法 目標跟蹤
上傳時間： 2013-11-03
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