在傳統(tǒng)的電力電子電路中,DC/DC變換器通常采用模擬電路實(shí)現(xiàn)電壓或電流的控制。數(shù)字控制與模擬控制相比,有著顯著的優(yōu)點(diǎn),數(shù)字控制可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制策略,同時(shí)大大提高系統(tǒng)的可靠性和靈活性,并易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化。但目前數(shù)字控制基本上限于電力傳動(dòng)領(lǐng)域,DC/DC變換器由于其開(kāi)關(guān)頻率較高,一般其外圍功能由DSP或微處理器完成,而控制的核心,如PWM發(fā)生等大多采用專(zhuān)用控制芯片實(shí)現(xiàn)。FPGA由于其快速性、靈活性及保密性等優(yōu)點(diǎn),近年來(lái)在數(shù)字控制領(lǐng)域受到越來(lái)越多的關(guān)注?;贔PGA的DC/DC變換器是電力電子領(lǐng)域重要的研究方向之一。本文研究了同步Buck變換器的建模、設(shè)計(jì)及仿真,采用Xinlix的VIRTEX-Ⅱ PRO FPGA開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)了Buck變換器的全數(shù)字控制。 論文首先從Buck變換器的理論分析入手,根據(jù)它的物理特性,研究了該變換器的狀態(tài)空間平均模型和小信號(hào)分析。為了獲得高性能的開(kāi)關(guān)電源,提出并分析了混雜模型設(shè)計(jì)方案,然后進(jìn)行了控制器設(shè)計(jì)。并采用MATLAB/SIMULINK建立了同步Buck電路的仿真模型,并進(jìn)行仿真研究。浮點(diǎn)仿真的運(yùn)算精度與溢出問(wèn)題,影響了仿真的精度。為了克服這些不足,作者采用了定點(diǎn)仿真方法,得到了滿(mǎn)意的仿真結(jié)果。論文還著重論述了開(kāi)關(guān)電源的數(shù)字控制器部分,數(shù)字控制器一般由三個(gè)主要功能模塊組成:模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字脈寬調(diào)制器(Digital PulseWidth Modulation:DPWM)和數(shù)字補(bǔ)償器。文中重點(diǎn)研究了DPWM和數(shù)字補(bǔ)償器,闡述了目前高頻數(shù)字控制變換器中存在的主要問(wèn)題,特別是高頻狀態(tài)下DPWM分辨率較低,影響控制精度,甚至引起極限環(huán)(Limit Cycling)現(xiàn)象,對(duì)DPWM分辨率的提高與系統(tǒng)硬件工作頻率之間的矛盾、DPWM分辨率與A/D分辨率之間的關(guān)系等問(wèn)題作了全面深入的分析。論文提出了一種新的提高DPWM分辨率的方法,該方法在不提高系統(tǒng)硬件頻率的前提下,采用軟件使DPWM的分辨率大大提高。作者還設(shè)計(jì)了兩種數(shù)字補(bǔ)償器,并進(jìn)行了分析比較,選擇了合適的補(bǔ)償算法,達(dá)到了改善系統(tǒng)性能的目的。 設(shè)計(jì)完成后,作者使用ISE 9.1i軟件進(jìn)行了FPGA實(shí)現(xiàn)的前、后仿真,驗(yàn)證了所提出理論及控制算法的正確性。作者完成了Buck電路的硬件制作及基于FPGA的軟件設(shè)計(jì),采用32MHz的硬件晶振實(shí)現(xiàn)了11-bit的DPWM分辨率,開(kāi)關(guān)頻率達(dá)到1MHz,得到了滿(mǎn)意的系統(tǒng)性能,論文最后給出了仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽: FPGA DCDC 高頻 數(shù)字
上傳時(shí)間: 2013-07-23
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現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列器件(FPGA)是一種新型集成電路,可以將眾多的控制功能模塊集成為一體,具有集成度高、實(shí)用性強(qiáng)、高性?xún)r(jià)比、便于開(kāi)發(fā)等優(yōu)點(diǎn),因而具有廣泛的應(yīng)用前景。單相全橋逆變器是逆變器的一種基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),對(duì)它的研究可以為三相逆變器研究提供參考,因此對(duì)單相全橋逆變器的分析有著重要的意義。 本文研制了一種基于FPGA的SPWM數(shù)字控制器,并將其應(yīng)用于單相逆變器進(jìn)行了試驗(yàn)研究。主要研究?jī)?nèi)容包括:SPWM數(shù)字控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以及逆變器硬件電路設(shè)計(jì),并對(duì)試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行了深入分析,提出了相應(yīng)的解決方案和減小波形失真的措施。在硬件設(shè)計(jì)方面,首先對(duì)雙極性/單極性正弦脈寬調(diào)制技術(shù)進(jìn)行分析,選用適合高頻設(shè)計(jì)的雙極性調(diào)制。其次,詳細(xì)分析死區(qū)效應(yīng),采用通過(guò)判斷輸出電壓電流之間的相位角預(yù)測(cè)橋臂電流極性方向,超前補(bǔ)償波形失真的方案。最后,采用電壓反饋實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù),對(duì)PWM進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。在控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面,采用FPGA自上而下的設(shè)計(jì)方法,對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行了功能劃分,完成了DDS標(biāo)準(zhǔn)正弦波發(fā)生器、三角波發(fā)生器、SPWM產(chǎn)生器以及加入死區(qū)補(bǔ)償?shù)腜WM發(fā)生器、電流極性判斷(零點(diǎn)判斷模塊和延時(shí)模塊)和反饋等模塊的設(shè)計(jì)。針對(duì)仿真和實(shí)驗(yàn)中的毛刺現(xiàn)象,分析其產(chǎn)生機(jī)理,給出常用的解決措施,改進(jìn)了系統(tǒng)性能。
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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正交頻分復(fù)用(OFDM)技術(shù)是一種多載波數(shù)字調(diào)制技術(shù),具有頻譜利用率高、抗多徑干擾能力強(qiáng)、成本低等特點(diǎn),適合無(wú)線(xiàn)通信的高速化、寬帶化及移動(dòng)化的需求,將成為下一代無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)(4G)的核心調(diào)制傳輸技術(shù)。 本文首先描述了OFDM技術(shù)的基本原理。對(duì)OFDM的調(diào)制解調(diào)以及其中涉及的特性和關(guān)鍵技術(shù)等做了理論上的分析,指出了OFDM區(qū)別于其他調(diào)制技術(shù)的巨大優(yōu)勢(shì);然后針對(duì)OFDM中的信道估計(jì)技術(shù),深入分析了基于FFT級(jí)聯(lián)的信道估計(jì)理論和基于聯(lián)合最大似然函數(shù)的半盲分組估計(jì)理論,在此基礎(chǔ)上詳細(xì)研究描述了用于OFDM系統(tǒng)的迭代的最大似然估計(jì)算法,并利用Matlab做了相應(yīng)的仿真比較,驗(yàn)證了它們的有效性。 而后,在Matlab中應(yīng)用Simulink工具構(gòu)建OFDM系統(tǒng)仿真平臺(tái)。在此平臺(tái)上,對(duì)OFDM系統(tǒng)在多徑衰落、高斯白噪聲等多種不同的模型參數(shù)下進(jìn)行了仿真,并給出了數(shù)據(jù)曲線(xiàn),通過(guò)分析結(jié)果可正確評(píng)價(jià)OFDM系統(tǒng)在多個(gè)方面的性能。 在綜合了OFDM的系統(tǒng)架構(gòu)和仿真分析之后,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的OFDM調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)。首先根據(jù)802.16協(xié)議和OFDM系統(tǒng)的具體要求,設(shè)定了合理的參數(shù);然后從調(diào)制器和解調(diào)器的具體組成模塊入手,對(duì)串/并轉(zhuǎn)換,QPSK映射,過(guò)采樣處理,插入導(dǎo)頻,添加循環(huán)前綴,IFFT/FFT,幀同步檢測(cè)等各個(gè)模塊進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并給出了相應(yīng)的仿真波形和參數(shù)說(shuō)明。其中,針對(duì)定點(diǎn)運(yùn)算的局限性,為系統(tǒng)設(shè)計(jì)并自定義了24位的浮點(diǎn)運(yùn)算格式,參與傅立葉反變換和傅立葉變換的運(yùn)算,在系統(tǒng)參數(shù)允許的范圍內(nèi),充分利用了有限資源,提高了系統(tǒng)運(yùn)算精度;然后重點(diǎn)描述了基于FPGA的快速傅立葉變換算法的改進(jìn)、優(yōu)化和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),針對(duì)原始快速傅立葉變換FPGA實(shí)現(xiàn)算法運(yùn)算空閑時(shí)間過(guò)多,資源占用較大的問(wèn)題,提出了帶有流水作業(yè)功能、資源占用較少的快速傅立葉變換優(yōu)化算法設(shè)計(jì)方案,使之運(yùn)用于OFDM基帶處理系統(tǒng)當(dāng)中并加以實(shí)現(xiàn),結(jié)果滿(mǎn)足系統(tǒng)參數(shù)的需求。最后以理論分析為依據(jù),對(duì)整個(gè)OFDM的基帶處理系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試與性能分析,證明了設(shè)計(jì)的可行性。 綜上所述,本文完成了一個(gè)基于FPGA的OFDM基帶處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)為OFDM通信系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)提供了大量有用的數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽: FPGA OFDM 調(diào)制解調(diào)器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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偏移正交相移鍵控(OQPSK:Offset Quadrature Phase Shift Keying)調(diào)制技術(shù)是一種恒包絡(luò)調(diào)制技術(shù),具有頻譜利用率高、頻譜特性好等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星通信和移動(dòng)通信領(lǐng)域。 論文以某型偵收設(shè)備中OQPSK解調(diào)器的全數(shù)字化為研究背景,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的全數(shù)字OQPSK調(diào)制解調(diào)器,其中調(diào)制器主要用于仿真未知信號(hào),作為測(cè)試信號(hào)源。論文研究了全數(shù)字OQPSK調(diào)制解調(diào)的基本算法,包括成形濾波器、NCO模型、載波恢復(fù)、定時(shí)恢復(fù)等;完成了整個(gè)調(diào)制解調(diào)算法的MATLAB仿真。在此基礎(chǔ)上,采用VHDL硬件描述語(yǔ)言在Xilinx公司ISE7.1開(kāi)發(fā)環(huán)境下設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了各個(gè)算法模塊,并在硬件平臺(tái)上加以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,實(shí)現(xiàn)了對(duì)所偵收信號(hào)的正確解調(diào)。論文還實(shí)現(xiàn)了解調(diào)器的百兆以太網(wǎng)接口,使得系統(tǒng)可以方便地將解調(diào)數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行后續(xù)處理。
標(biāo)簽: OQPSK FPGA 調(diào)制解調(diào)器
上傳時(shí)間: 2013-05-19
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本文以Turbo碼編譯碼器的FPGA實(shí)現(xiàn)為目標(biāo),對(duì)Turbo碼的編譯碼算法和用硬件語(yǔ)言將其實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入的研究。 首先,在理論上對(duì)Turbo碼的編譯碼原理進(jìn)行了介紹,確定了Max-log-MAF算法的譯碼算法,結(jié)合CCSDS標(biāo)準(zhǔn),在實(shí)現(xiàn)編碼器時(shí),針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中給定的幀長(zhǎng)、碼率與交織算法,以及偽隨機(jī)序列模塊與幀同步模塊,提出了相應(yīng)解決方案;而在相應(yīng)的譯碼器設(shè)計(jì)中,采用了FPGA設(shè)計(jì)中“自上而下”的設(shè)計(jì)方法,權(quán)衡硬件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度與處理時(shí)延等因素,優(yōu)先考慮面積因素,提高元件的重復(fù)利用率和降低電路復(fù)雜度,來(lái)實(shí)現(xiàn)Turbo碼的Max-log-MAP算法譯碼。把整個(gè)系統(tǒng)分割成不同的功能模塊,分別闡述了實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 然后,基于Verilog HDL 設(shè)計(jì)出12位固點(diǎn)數(shù)據(jù)的Turbo編譯碼器以及仿真驗(yàn)證平臺(tái),與用Matlab語(yǔ)言設(shè)計(jì)的相同指標(biāo)的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)譯碼器進(jìn)行性能比較,得到該設(shè)計(jì)的功能驗(yàn)證。 最后,研究了Tuxbo碼譯碼器幾項(xiàng)最新技術(shù),如滑動(dòng)窗譯碼,歸一化處理,停止迭代技術(shù)結(jié)合流水線(xiàn)電路設(shè)計(jì),將改進(jìn)后的譯碼器與先前設(shè)計(jì)的譯碼器分別在ISE開(kāi)發(fā)環(huán)境中針對(duì)目標(biāo)器件xilinx Virtex-Ⅱ500進(jìn)行電路綜合,證實(shí)了這些改進(jìn)技術(shù)能有效地提高譯碼器的吞吐量,減少譯碼時(shí)延和存儲(chǔ)器面積從而降低功耗。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本文介紹了一種采用單片F(xiàn)PGA 芯片進(jìn)行出租車(chē)計(jì)費(fèi)器的設(shè)計(jì)方法,主要闡述如何使用新興的EDA 器件取代傳統(tǒng)的電子設(shè)計(jì)方法,利用FPGA 的可編程性,簡(jiǎn)潔而又多變的設(shè)計(jì)方法,縮短了研發(fā)周期,同時(shí)使出租車(chē)計(jì)費(fèi)器體積更小功能更強(qiáng)大。本設(shè)計(jì)不僅實(shí)現(xiàn)了出租車(chē)計(jì)費(fèi)器所需的一些基本功能,同時(shí)考慮到出租車(chē)行業(yè)的一些特殊性,更注重了把一些新的思路加入到設(shè)計(jì)中。主要包括采用了FPGA 芯片,使用VHDL 語(yǔ)言進(jìn)行編程,使其具有了更強(qiáng)的移植性,更加利于產(chǎn)品升級(jí);利用LCD 液晶顯示取代了傳統(tǒng)的LED顯示,使其在顯示時(shí)更靈活多變,可以按需要改變顯示內(nèi)容而不拘泥于硬件; 靈活的計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定使得油價(jià)波動(dòng)等成本因數(shù)和出租車(chē)價(jià)格聯(lián)動(dòng)成為可能; 同時(shí)也增加了統(tǒng)計(jì)功能、密碼設(shè)定、超速警報(bào)、路橋費(fèi)等新的功能使得本設(shè)計(jì)更加具有實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽: FPGA 出租車(chē)計(jì)費(fèi)器
上傳時(shí)間: 2013-08-02
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交流電源供電方式正在由集中式向分布式、全功能式發(fā)展,而實(shí)現(xiàn)分布式電源的核心就是模塊的并聯(lián)技術(shù)。多臺(tái)逆變器并聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)大容量供電和冗余供電,可大大提高系統(tǒng)的靈活性,使電源系統(tǒng)的體積重量大為降低,同時(shí)其主開(kāi)關(guān)器件的電流應(yīng)力也可大大減少,從根本上提高了可靠性、降低成本和提高功率密度。本文主要研究逆變器并聯(lián)技術(shù)。 本文首先對(duì)電壓、電流雙閉環(huán)逆變器控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)傳遞函數(shù)的分析,得到了基于等效輸出阻抗的雙閉環(huán)控制的逆變器并聯(lián)系統(tǒng)模型。在分析逆變器模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了各控制器參數(shù),并通過(guò)MATLAB仿真進(jìn)行了驗(yàn)證。根據(jù)上述模型,分析了逆變器并聯(lián)的環(huán)流特性,以及基于有功和無(wú)功功率的并聯(lián)控制方案。 隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,F(xiàn)PGA技術(shù)正在越來(lái)越多地用于工程實(shí)踐中。本文在研究SPWM控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用FPGA芯片EP1C12Q240C8實(shí)現(xiàn)了SPWM數(shù)字控制器,用于多模塊逆變器并聯(lián)控制系統(tǒng)。文中給出了仿真結(jié)果和芯片的測(cè)試結(jié)果。 基于FPGA的三相逆變器并聯(lián)數(shù)字控制器的研究具有現(xiàn)實(shí)意義,設(shè)計(jì)具有創(chuàng)新性。仿真和芯片的初步測(cè)試結(jié)果表明:本文設(shè)計(jì)的基于FPGA的逆變器并聯(lián)數(shù)字控制器能夠滿(mǎn)足逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的要求。
標(biāo)簽: FPGA 三相逆變器 并聯(lián) 技術(shù)研究
上傳時(shí)間: 2013-08-05
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未來(lái)的時(shí)代是信息時(shí)代,信息需要通過(guò)媒體來(lái)進(jìn)行記錄、傳播和獲取。視頻數(shù)據(jù)的壓縮技術(shù)和解壓縮技術(shù)成了多媒體技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,本論文設(shè)計(jì)的芯片正是基于FPGA實(shí)現(xiàn)視頻編碼器的設(shè)計(jì),主要面向于對(duì)音頻和視頻信號(hào)進(jìn)行壓縮和解壓縮的廣泛場(chǎng)合。 本論文首先對(duì)FPGA技術(shù)做了介紹,主要從FPGA的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),闡述了FPGA設(shè)計(jì)的輸入、綜合、仿真、實(shí)現(xiàn)等,其次介紹了當(dāng)今主流的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),如H.263、H.264。本論文基于FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻編碼,提出了視頻編解碼器系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì),最后,文章又提出了圖像預(yù)處理部分和運(yùn)動(dòng)估計(jì)部分的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)步驟,其中的運(yùn)動(dòng)估計(jì)設(shè)計(jì)部分是整個(gè)論文的關(guān)鍵,以及通過(guò)仿真得到理想的結(jié)果。
上傳時(shí)間: 2013-06-28
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隨著數(shù)字技術(shù)的高速發(fā)展,越來(lái)越多的針對(duì)數(shù)字視頻壓縮、傳送、顯示等的設(shè)備涌入市場(chǎng)。要從這些良莠不齊的產(chǎn)品中挑選出令人滿(mǎn)意的商品,一套良好的數(shù)字視頻測(cè)試設(shè)備就必不可少。然而,現(xiàn)階段大多數(shù)數(shù)字視頻信號(hào)源都存在不同的缺點(diǎn),如測(cè)試圖像種類(lèi)太少、沒(méi)有動(dòng)態(tài)測(cè)試源、缺乏專(zhuān)用測(cè)試信號(hào)等。為有效克服這些缺陷,作者設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一套基于FPGA的數(shù)字視頻信號(hào)發(fā)生器。整個(gè)系統(tǒng)包括硬件平臺(tái)和圖像格式轉(zhuǎn)換軟件兩大部分。硬件平臺(tái)本身即為獨(dú)立的信號(hào)發(fā)生器,可以生成多種測(cè)試圖像。配備了圖像格式轉(zhuǎn)換軟件,就可以實(shí)現(xiàn)硬件平臺(tái)從PC機(jī)接收各種靜態(tài)測(cè)試圖像、動(dòng)態(tài)測(cè)試序列,不斷更新測(cè)試圖像庫(kù)。整個(gè)系統(tǒng)具有良好的硬件體系結(jié)構(gòu)、便捷的輸入接口,穩(wěn)定的信號(hào)輸出,同時(shí)操作靈活、方便,易于升級(jí)更新。 在系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,使用了多種硬件、軟件開(kāi)發(fā)工具,如PROTEL DXP、ISE、MODEL SIM、MATLAB、C#.NET等。由于軟硬件調(diào)試均由同一人完成,因此整個(gè)系統(tǒng)具備良好的統(tǒng)一性和兼容性。 另外,作者還研究并設(shè)計(jì)了一種針對(duì)H.264編解碼器壓縮損傷的測(cè)試信號(hào)。評(píng)估一個(gè)編碼器的性能可采用主觀(guān)評(píng)價(jià)或客觀(guān)評(píng)價(jià)兩種方法。其中主觀(guān)評(píng)價(jià)最為直接、有效。本文在依托主觀(guān)評(píng)價(jià)方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合客觀(guān)參數(shù)的指導(dǎo)性,研究并設(shè)計(jì)一種通過(guò)人眼就可以方便的觀(guān)測(cè)到實(shí)際存在的壓縮損傷的測(cè)試信號(hào),以達(dá)到直接對(duì)編解碼器性能進(jìn)行比較的目的。
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字視頻 信號(hào)發(fā)生器
上傳時(shí)間: 2013-07-19
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本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的數(shù)字下變頻器DDC,用于寬帶數(shù)字中頻軟件無(wú)線(xiàn)電接收機(jī)中。采用自上向下的模塊化設(shè)計(jì)方法,將DDC的功能劃分為基本單元,實(shí)現(xiàn)這些功能模塊并組成模塊庫(kù)。在具體應(yīng)用時(shí),優(yōu)化配置各個(gè)模塊來(lái)滿(mǎn)足具體無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)性能的要求。這樣做比傳統(tǒng)ASIC數(shù)字下變頻器具有更好的可編程性和靈活性,從而滿(mǎn)足不同的工程設(shè)計(jì)需求。 首先闡述了軟件無(wú)線(xiàn)電中關(guān)鍵的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),包括中頻處理中的下變頻技術(shù)、抽取技術(shù)以及帶通采樣技術(shù)。利用MATLAB的Simulink完成了對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。之后用QuartusII進(jìn)行了基于FPGA抽取濾波器和NCO等關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì),編譯后進(jìn)行了時(shí)序仿真,最后在PCB板上實(shí)現(xiàn)了實(shí)際電路并應(yīng)用于工程項(xiàng)目中。
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字下變頻
上傳時(shí)間: 2013-08-05
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