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FPGA的機器人視覺系統(tǒng)(tǒng)

  • 基于FPGA的多軸控制器設(shè)計

    介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現(xiàn)了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實現(xiàn),并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關(guān)鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動,并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。

    標簽: FPGA 多軸控制器

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:molo

  • 用于Xilinx和Altera FPGA的電源管理解決方案

        本資料是TI(德州儀器)推出的用于Xilinx和Altera FPGA的電源管理解決方案介紹。其主要內(nèi)容包括:低失真調(diào)整器、步減控制器、集成FET轉(zhuǎn)換器、低功率集成FET轉(zhuǎn)換器等。

    標簽: Xilinx Altera FPGA 電源管理

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:363186

  • 基于FPGA的PAL-VGA轉(zhuǎn)換器的實現(xiàn)

    介紹了基于Xilinx Spartan- 3E FPGA XC3S250E 來完成分辨率為738×575 的PAL 制數(shù)字視頻信號到800×600 的VGA 格式轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞: 圖像放大; PAL; VGA; FPGA 目前, 絕大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)中采用的高解析度攝像機均由47 萬像素的CCD 圖像傳感器采集圖像, 經(jīng)DSP 處理后輸出的PAL 制數(shù)字視頻信號不能直接在VGA 顯示器上顯示, 而在許多場合需要在VGA 顯示器上實時監(jiān)視, 這就需要將隔行PAL 制數(shù)字視頻轉(zhuǎn)換為逐行視頻并提高幀頻, 再將每幀圖像放大到800×600 或1 024×768。常用的圖像放大的方法有很多種, 如最臨近賦值法、雙線性插值法、樣條插值法等[ 1] 。由于要對圖像進行實時顯示, 本文采用一種近似的雙線性插值方法對圖像進行放大。隨著微電子技術(shù)及其制造工藝的發(fā)展, 可編程邏輯器件的邏輯門密度有了很大提高, 現(xiàn)場可編程邏輯門陣列( FPGA) 有著邏輯資源豐富和可重復以及系統(tǒng)配置的靈活性, 同時隨著微處理器、專用邏輯器件以及DSP 算法以IP Core 的形式嵌入到FPGA 中[ 2] , FPGA 的功能越來越強, 因此FPGA 在現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計中發(fā)揮著越來越重要的作用。本課題的設(shè)計就是采用VHDL 描述, 基于FPGA 來實現(xiàn)的。

    標簽: PAL-VGA FPGA 轉(zhuǎn)換器

    上傳時間: 2013-12-03

    上傳用戶:aa54

  • 自動割草機器人的設(shè)計

    摘要! 介紹自動割草機器人的設(shè)計和實現(xiàn)" 其硬件系統(tǒng)主要包括單片機系統(tǒng)#電機控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分" 軟件部分實現(xiàn)單片機系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃" 通過對軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達到設(shè)計要求"關(guān)鍵詞! 自動割草機器人$路徑規(guī)劃$多傳感器系統(tǒng)#電子籬笆

    標簽: 自動 機器人

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:zmy123

  • 用VerilogHDL實現(xiàn)基于FPGA的通用分頻器的設(shè)計

    用VerilogHDL實現(xiàn)基于FPGA的通用分頻器的設(shè)計

    標簽: VerilogHDL FPGA 分頻器

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:oooool

  • 基于FPGA的多路高速串并轉(zhuǎn)換器設(shè)計

    高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計是FPGA 設(shè)計的一個重要方面,傳統(tǒng)設(shè)計方法由于采用FPGA 的內(nèi)部邏輯資源來實現(xiàn),從而限制了串并轉(zhuǎn)換的速度。該研究以網(wǎng)絡交換調(diào)度系統(tǒng)的FGPA 驗證平臺中多路高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計為例,詳細闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計方法和16 路1 :8 串并轉(zhuǎn)換器的實現(xiàn)。結(jié)果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設(shè)計的多路串并轉(zhuǎn)換器可以實現(xiàn)800 Mbit/ s 輸入信號的串并轉(zhuǎn)換,并且減少了設(shè)計復雜度,縮短了開發(fā)周期,能滿足設(shè)計要求。關(guān)鍵詞:串并轉(zhuǎn)換;現(xiàn)場可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES

    標簽: FPGA 多路 串并轉(zhuǎn)換

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:hxy200501

  • 利用RTOS機制實現(xiàn)機械系統(tǒng)中的質(zhì)量

    利用RTOS機制實現(xiàn)機械系統(tǒng)中的質(zhì)量,阻尼等...也可利用鍵盤輸入m,k,c,來改變sin波的位移量

    標簽: RTOS 系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:13517191407

  • 這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

    這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

    標簽: 仿真器 單片機

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:qq21508895

  • 基于CPLD-FPGA的半整數(shù)分頻器的設(shè)計

    基于CPLD-FPGA的半整數(shù)分頻器的設(shè)計,用于設(shè)計EDA

    標簽: CPLD-FPGA 整數(shù) 分頻器

    上傳時間: 2015-04-09

    上傳用戶:凌云御清風

  • 使用xilinx公司的FPGA實現(xiàn)了七段碼的定時器時鐘程序

    使用xilinx公司的FPGA實現(xiàn)了七段碼的定時器時鐘程序

    標簽: xilinx FPGA 七段碼 定時器

    上傳時間: 2015-05-26

    上傳用戶:xjz632

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