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FPGA的機器人視覺系統

  • 基于FPGA的調制解調器

    當今電子系統的設計是以大規模FPGA為物理載體的系統芯片的設計,基于FPGA的片上系統可稱為可編程片上系統(SOPC)。SOPC的設計是以知識產權核(IPCore)為基礎,以硬件描述語言為主要設計手段,借助以計算機為平臺的EDA工具進行的。 本文在介紹了FPGA與SOPC相關技術的基礎上,給出了SOPC技術開發調制解調器的方案。在分析設計軟件Matlab/DSP(Digital Signal Processing)。builder以及Quartus Ⅱ開發軟件進行SOPC(System On a Programmable Chip)設計流程后,依據調制解調算法提出了一種基于DSP Builder調制解調器的SOPC實現方案,模塊化的設計方法大大縮短了調制解調器的開發周期。 在SOPC技術開發調制解調器的過程中,用MATLAB/Simulink的圖形方式調用Altera DSP Builder和其他Simulink庫中的圖形模塊(Block)進行系統建模,在Simulink中仿真通過后,利用DSP Builder將Simulink的模型文件(.mdl)轉化成通用的硬件描述語言VHDL文件,從而避免了VHDL語言手動編寫系統的煩瑣過程,將精力集中于算法的優化上。 基于DSP Builder的開發功能,調制解調器電路中的低通濾波器可直接調用FIRIP Core,進一步提高了開發效率。 在進行編譯、仿真調試成功后,經過QuartusⅡ將編譯生成的編程文件下載到ALTERA公司Cyclone Ⅱ系列的FPGA芯片EP2C5F256C6,完成器件編程,從而給出了一種調制解調器的SOPC系統實現方案。

    標簽: FPGA 調制解調器

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:koulian

  • 基于FPGA的回波抵消器設計與實現

    回波抵消器在免提電話、無線產品、IP電話、ATM語音服務和電話會議等系統中,都有著重要的應用。在不同應用場合對回波抵消器的要求并不完全相同,本文主要研究應用于電話系統中的電回波抵消器。電回波是由于語音信號在電話網中傳輸時由于阻抗不匹配而產生的。 傳統回波抵消器主要是基于通用DSP處理器實現的,這種回波抵消器在系統實時性要求不高的場合能很好的滿足回波抵消的性能要求,但是在實時性要求較高的場合,其處理速度等性能方面已經不能滿足系統高速、實時的需要?,F代大容量、高速度的FPGA的出現,克服了上訴方案的諸多不足。用FPGA來實現數字信號處理可以很好地解決并行性和速度問題,且其靈活的可配置特性使得FPGA構成的DSP系統非常易于修改、測試和硬件升級。 本文研究目標是如何在FPGA芯片上實現回波抵消器,完成的主要工作有: (1)深入研究了回波抵消器各模塊算法,包括自適應濾波算法、遠端檢測算法、雙講檢測算法、NLP算法、舒適噪聲產生算法,并實現了這些算法的C程序。 (2)深入研究了回波抵消器基于FPGA的設計流程與實現方法,并利用硬件描述語言Verilog HDL實現了各部分算法。 (3)在OuartusⅡ和ModelSim仿真環境下對該系統進行模塊級和系統級的功能仿真、時序仿真和驗證。并在FPGA硬件平臺上實現了該系統。 (4)根據ITU-T G.168的標準和建議,對設計進行了大量的主、客測試,各項測試結果均達到或優于G.168的要求。

    標簽: FPGA 回波抵消器

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:123啊

  • 基于FPGA的直擴調制解調器

    擴頻通信系統與常規的通信系統相比,具有很強的抗窄帶干擾,抗多徑干擾,抗人為干擾的能力,并具有信息隱蔽、多址保密通信等優點。在近年來得到了迅速的發展。本論文主要討論和實現了基于FPGA的直接序列擴頻信號的解擴解調處理。論文對該直擴通信系統和FPGA設計方法進行了相關研究,最后用Altera公司的最新的FPGA開發平臺Quarus Ⅱ5.0實現了相關設計。 整個系統分為兩個部分,發送部分和接收部分。發送部分主要有串并轉換、差分卷積編碼、PN碼擴頻、QPSK調制、成型濾波等模塊。接收部分主要有前端抗干擾、數字下變頻、解擴解調等模塊。 論文首先介紹了擴頻通信系統的特點以及相關技術的國內外發展現狀,并介紹了本論文的研究思路和內容。 然后,論文分析了幾種常用的窄帶干擾抑制、載波同步及PN碼同步算法,結合實際需要,設計了一種零中頻DSSS解調解擴方案。給出了抗窄帶干擾、PN碼捕獲及跟蹤以及載波同步的算法分析,采用了基于數字外差調制的自適應陷波器來進行前端窄帶干擾抑制處理,用基于自適應門限技術的滑動相關捕獲和分時復用單相關器跟蹤來改善PN碼同步的性能,用基于硬判決的COSTAS(科斯塔斯)環來減少載波提取的算法復雜度,用改進型CORDIC算法實現NCO來方便的進行擴展。 接著,論文給出了系統總體設計和發送及接受子系統的各個功能模塊的實現分析以及在Quartus Ⅱ5.0上的實現細節,給出了仿真結果。 然后論文介紹了整個系統的硬件電路設計和它在真實系統中連機調試所得到的測試結果,結果表明該系統具有性能穩定,靈活性好,生產調試容易,體積小,便于升級等特點并且達到課題各項指標的要求。 最后是對論文工作的一些總結和對今后工作的展望。

    標簽: FPGA 調制解調器

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:yd19890720

  • 基于FPGA的MJPEG視頻解碼器

    基于FPGA的MJPEG視頻解碼器的芯片設計

    標簽: MJPEG FPGA 視頻解碼器

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:wanqunsheng

  • 基于FPGA的Turbo碼編譯碼器實現

    基于FPGA的Turbo碼編譯碼器實現基于FPGA的Turbo碼編譯碼器實現

    標簽: Turbo FPGA 編譯碼器

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:ippler8

  • 該程序包為FPGA的例子

    該程序包為FPGA的例子,用FPGA來設計MP3播放器

    標簽: FPGA 程序

    上傳時間: 2013-08-12

    上傳用戶:zouxinwang

  • 大型設計中FPGA的多時鐘設計策略

    大型設計中FPGA的多時鐘設計策略,希望有需要的人喜歡

    標簽: FPGA 大型 多時鐘 策略

    上傳時間: 2013-08-14

    上傳用戶:zhichenglu

  • 針對初學者的有關FPGA的課本

    這是一本有關FPGA的課本,對于剛接觸FPGA的人來說非常有用

    標簽: FPGA 初學者

    上傳時間: 2013-09-01

    上傳用戶:hj_18

  • FPGA光電編碼器輸入模塊

    本人編寫的FPGA光電編碼器輸入模塊,沒有實驗,但仿真基本實現,希望有參考價值.

    標簽: FPGA 光電編碼器 輸入 模塊

    上傳時間: 2013-09-03

    上傳用戶:s363994250

  • 基于FPGA的MSK調制器設計與實現

    介紹了MSK信號的優點,并分析了其實現原理,提出一種MSK高性能數字調制器的FPGA實現方案;采用自頂向下的設計思想,將系統分成串/并變換器、差分編碼器、數控振蕩器、移相器、乘法電路和加法電路等6大模塊,重點論述了串/并變換、差分編碼、數控振蕩器的實現,用原理圖輸入、VHDL語言設計相結合的多種設計方法,分別實現了各模塊的具體設計,并給出了其在QuartusII環境下的仿真結果。結果表明,基于FPGA的MSK調制器,設計簡單,便于修改和調試,性能穩定。

    標簽: FPGA MSK 制器設計

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:dvfeng

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