這里描述的是一套 9S12XS128 系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)套件。以后的更新的版本見(jiàn)清華 Freescale 單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)研究中心 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)主要由兩個(gè)部分組成,分別是調(diào)試下載用的新款三合一 USBDM 和 9S12XS128單片機(jī)基本系統(tǒng)模塊。其中USBDM 的使用請(qǐng)參見(jiàn)文檔“新款三合一BDM 調(diào) 試器說(shuō)明書(shū).pdf”。本手冊(cè)是 9S12XS128 單片機(jī)基本系統(tǒng)模塊的用戶說(shuō)明書(shū)。 目標(biāo)板是有異步串行口的驅(qū)動(dòng)的基本系統(tǒng)。針對(duì) 9S12XS128 單片機(jī),我們編寫(xiě)了 9S12XS128目標(biāo)板監(jiān)控程序,作為應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的輔助工具。用戶可以在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)自 己所需的目標(biāo)母板,完成項(xiàng)目的初期開(kāi)發(fā)。應(yīng)用軟件完成后,也可擦除監(jiān)控程序,下載最 終的應(yīng)用程序。 這里描述的 9S12XS128 單片機(jī)基本系統(tǒng)模塊是針對(duì)全國(guó)大學(xué)生飛思卡爾杯智能車(chē)模 競(jìng)賽設(shè)計(jì)的,采用大賽組委會(huì)推薦的 80 引腳器件。為了盡量減輕該基本系統(tǒng)的重量,我 們減小了模塊的尺寸,去掉了串口的 DB9插座,將RS-232 口通過(guò)3 芯轉(zhuǎn)DB9電纜引出。
上傳時(shí)間: 2014-12-25
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以Freescale的S12系列16位微處理器MC9S12HY32為核心,為某電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)了一款儀表盤(pán),實(shí)現(xiàn)了車(chē)速檢測(cè)、步進(jìn)電機(jī)控制、LCD顯示、故障報(bào)警等功能。利用芯片內(nèi)部資源特性設(shè)計(jì)了其硬件結(jié)構(gòu)及電路,根據(jù)儀表盤(pán)的原理和工作方式設(shè)計(jì)了軟件流程,并介紹了基于脈沖整形的車(chē)速信號(hào)檢測(cè)的硬件設(shè)計(jì)及基于滑動(dòng)時(shí)間窗口脈沖統(tǒng)計(jì)法的軟件設(shè)計(jì)。裝車(chē)試驗(yàn)運(yùn)行穩(wěn)定,有很高的實(shí)用價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2013-11-01
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freescale 智能小車(chē) 技術(shù)報(bào)告
標(biāo)簽: SpeedStar 海 技術(shù)報(bào)告 智能小車(chē)
上傳時(shí)間: 2013-10-16
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這里描述的是配合本書(shū)設(shè)計(jì)的一套MC9S12XD/E系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具包。 開(kāi)發(fā)包的主要硬件是一塊MC9S12XDP512(或MC9S12XE100)開(kāi)發(fā)板,是MC9S12XD/E系列單片機(jī)的基本系統(tǒng),和一個(gè)具有USB接口的BDM調(diào)試器。 HCS12X系列單片機(jī) HCS12X系列單片機(jī)是Freescale新推出的帶協(xié)處理器的雙核高性能16位微控制器。HCS12X單片機(jī)系列提供128KB~1MB的第三代快閃嵌入式存儲(chǔ)器。HCS12X單片機(jī)D系列總線速度40MHz,E系列可達(dá)50MHz。協(xié)處理器XGATE的運(yùn)行時(shí)鐘是S12XCPU的2倍,可達(dá)80或100MHz。E系列單片機(jī)還具備片上糾錯(cuò)能力,并與MC68HC11、MC68HC12和HCS12等CPU結(jié)構(gòu)及代碼向下兼容。 D系列單片機(jī)的基本系統(tǒng)使用112引腳封裝的MC9S12XDP52單片機(jī),E系列系統(tǒng)的單片機(jī)采用MC9S12XEP100,封裝為144引腳的擴(kuò)展系統(tǒng)。 帶有USB接口的單片機(jī)BDM開(kāi)發(fā)工具采用CodeWarrior支持的TBDML驅(qū)動(dòng)程序,可直接通過(guò)PC機(jī)的USB口,接入CodeWarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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力源可提供ON、TI、ST、Freescale和Chipswinner公司的優(yōu)質(zhì)功率器件,包括MOSFET驅(qū)動(dòng)器、外設(shè)起動(dòng)器/驅(qū)動(dòng)器、功率邏輯、電機(jī)控制器、功率因子控制器、達(dá)林頓晶體管整列、鉗位電路和虛地發(fā)生器等。
標(biāo)簽: 功率器件
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介1.1 產(chǎn)品功能:1.1.1 本產(chǎn)品是手持萬(wàn)用在線編程機(jī)的簡(jiǎn)化版。保留了 ISP/IAP 的核心功能。LCD/鍵盤(pán)/內(nèi)置存儲(chǔ)器、加密性能相應(yīng)弱化,以降低客戶應(yīng)用成本。1.1.2 下載盒可儲(chǔ)存 1 個(gè)用戶程序代碼文件。1.1.3 下載盒可儲(chǔ)存 1 個(gè)固件代碼,分別支持不同系列單片機(jī)/ARM 芯片的脫機(jī)/離線下載和編程。 1.1.4 可支持意法半導(dǎo)體公司 STM32F系列芯片的脫機(jī) ISP 燒錄。1.1.5 支持 STM32F 系列芯片的脫機(jī)加密 IAP程序燒錄/升級(jí)。1.1.6 支持 FreeScale HCS08 系列和 RS08 系列芯片的脫機(jī) BDM 編程。1.1.7 支持 MicroChip 的 PIC12/PIC16/PIC18系列芯片的脫機(jī) ICSP 編程。1.1.8 支持 AVR 系列 8 位單片機(jī)的脫機(jī) ISP。1.1.9 本產(chǎn)品將不斷升級(jí),支持更多種類(lèi)和型號(hào)的芯片。如果客戶需要使用暫不支持的芯片,可向單片機(jī)在線編程網(wǎng)提出,本網(wǎng)可在優(yōu)先開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)芯片的支持固件。1.1.10 可內(nèi)置干電池(4 節(jié) 7 號(hào))供電,也可用電腦 USB 口供電,或選配USB口電源適配器1.2 產(chǎn)品銷(xiāo)售清單:1.2.1 單片機(jī)下載盒 1 個(gè)。1.2.2 miniUSB 連接線一條。1.2.3 10PIN 轉(zhuǎn) 6PIN 排線一根。1.2.4 說(shuō)明書(shū)一本(即本文件,初期以電子文件形式提供)。1.2.5 10PIN-DB9 串口轉(zhuǎn)換器一個(gè)(選配件)。1.2.6 USB 型電源適配器一個(gè)(選配件)。
標(biāo)簽: Mini Isp Box 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-10-10
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AMT(機(jī)械式自動(dòng)變速器)是在機(jī)械式變速器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)變速器,文章對(duì)其工作原理及結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,并且完成了以MC9S12DP256微控制器為核心的電子控制單元的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過(guò)在AMT中應(yīng)用MC9S12DP256來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)AMT系統(tǒng)的控制。同時(shí)系統(tǒng)中采用Freescale公司的高端驅(qū)動(dòng)芯片MC33289來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥的驅(qū)動(dòng),系統(tǒng)結(jié)合自身CAN模塊,選用Philips公司的PCA82C250設(shè)置了CAN的接口電路,用于故障碼的傳輸以及與其他系統(tǒng)之間進(jìn)行CAN通訊。
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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Freescale公司于2004年開(kāi)始推出的新一代8位MCUHCS08系列及其簡(jiǎn)化版本的RS08系列產(chǎn)品,目前已經(jīng)有200多個(gè)型號(hào)上市。該系列MCU新引入的BDM功能,為嵌入式開(kāi)發(fā)提供了全新的調(diào)試手段。目前,國(guó)內(nèi)使用該系列MCU,其開(kāi)發(fā)工具依賴(lài)進(jìn)口,本課題目標(biāo)是自主開(kāi)發(fā)HCS08/RS08集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。
標(biāo)簽: 08 HCS RS 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
上傳時(shí)間: 2013-11-11
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Cortex-M3 技術(shù)參考手冊(cè) Cortex-M3是一個(gè)32位的核,在傳統(tǒng)的單片機(jī)領(lǐng)域中,有一些不同于通用32位CPU應(yīng)用的要求。譚軍舉例說(shuō),在工控領(lǐng)域,用戶要求具有更快的中斷速度,Cortex-M3采用了Tail-Chaining中斷技術(shù),完全基于硬件進(jìn)行中斷處理,最多可減少12個(gè)時(shí)鐘周期數(shù),在實(shí)際應(yīng)用中可減少70%中斷。 單片機(jī)的另外一個(gè)特點(diǎn)是調(diào)試工具非常便宜,不象ARM的仿真器動(dòng)輒幾千上萬(wàn)。針對(duì)這個(gè)特點(diǎn),Cortex-M3采用了新型的單線調(diào)試(Single Wire)技術(shù),專(zhuān)門(mén)拿出一個(gè)引腳來(lái)做調(diào)試,從而節(jié)約了大筆的調(diào)試工具費(fèi)用。同時(shí),Cortex-M3中還集成了大部分存儲(chǔ)器控制器,這樣工程師可以直接在MCU外連接Flash,降低了設(shè)計(jì)難度和應(yīng)用障礙。 ARM Cortex-M3處理器結(jié)合了多種突破性技術(shù),令芯片供應(yīng)商提供超低費(fèi)用的芯片,僅33000門(mén)的內(nèi)核性能可達(dá)1.2DMIPS/MHz。該處理器還集成了許多緊耦合系統(tǒng)外設(shè),令系統(tǒng)能滿足下一代產(chǎn)品的控制需求。ARM公司希望Cortex-M3核的推出,能幫助單片機(jī)廠商實(shí). Cortex的優(yōu)勢(shì)應(yīng)該在于低功耗、低成本、高性能3者(或2者)的結(jié)合。 Cortex如果能做到 合理的低功耗(肯定要比Arm7 & Arm9要低,但不大可能比430、PIC、AVR低) + 合理的高性能(10~50MIPS是比較可能出現(xiàn)的范圍) + 適當(dāng)?shù)牡统杀?1~5$應(yīng)該不會(huì)奇怪)。 簡(jiǎn)單的低成本不大可能比典型的8位MCU低。對(duì)于已經(jīng)有8位MCU的廠商來(lái)說(shuō),比如Philips、Atmel、Freescale、Microchip還有ST和Silocon Lab,不大可能用Cortex來(lái)打自己的8位MCU。對(duì)于沒(méi)有8位MCU的廠商來(lái)說(shuō),當(dāng)然是另外一回事,但他們?cè)趪?guó)內(nèi)進(jìn)行推廣的實(shí)力在短期內(nèi)還不夠。 對(duì)于已經(jīng)有32位ARM的廠商來(lái)說(shuō),比如Philips、Atmel、ST,又不大可能用Cortex來(lái)打自己的Arm7/9,對(duì)他們來(lái)說(shuō),比較合理的定位把Cortex與Arm7/9錯(cuò)開(kāi),即<40MIPS的性能+低于Arm7的價(jià)格,當(dāng)然功耗也會(huì)更低些;當(dāng)然這樣做的結(jié)果很可能是,斷了16位MCU的后路。 對(duì)于仍然在推廣16位MCU的廠商來(lái)說(shuō),比如Freescal、Microchip,處境比較尷尬,因?yàn)镃ortex基本上可以完全替代16位MCU。 所以,未來(lái)的1~2年,來(lái)自新廠商的Cortex比較值得期待-包括國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商;對(duì)于已有32位ARM的廠商,情況比較有趣;對(duì)于16位MCU的廠商,反應(yīng)比較有意思。 關(guān)于編程模式 Cortex-M3處理器采用ARMv7-M架構(gòu),它包括所有的16位Thumb指令集和基本的32位Thumb-2指令集架構(gòu),Cortex-M3處理器不能執(zhí)行ARM指令集。 Thumb-2在Thumb指令集架構(gòu)(ISA)上進(jìn)行了大量的改進(jìn),它與Thumb相比,具有更高的代碼密度并提供16/32位指令的更高性能。 關(guān)于工作模式 Cortex-M3處理器支持2種工作模式:線程模式和處理模式。在復(fù)位時(shí)處理器進(jìn)入“線程模式”,異常返回時(shí)也會(huì)進(jìn)入該模式,特權(quán)和用戶(非特權(quán))模式代碼能夠在“線程模式”下運(yùn)行。 出現(xiàn)異常模式時(shí)處理器進(jìn)入“處理模式”,在處理模式下,所有代碼都是特權(quán)訪問(wèn)的。 關(guān)于工作狀態(tài) Coretx-M3處理器有2種工作狀態(tài)。 Thumb狀態(tài):這是16位和32位“半字對(duì)齊”的Thumb和Thumb-2指令的執(zhí)行狀態(tài)。 調(diào)試狀態(tài):處理器停止并進(jìn)行調(diào)試,進(jìn)入該狀態(tài)。
標(biāo)簽: Cortex-M 技術(shù)參考手冊(cè)
上傳時(shí)間: 2013-12-04
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特性及優(yōu)點(diǎn)• 內(nèi)嵌FLASH和CAN的低成本器件– S12系列的低端產(chǎn)品– 16-位的性能8-位的價(jià)格• 引腳/封裝– 48/52 LQFP– 80 QFP, 與B&D 系列引腳兼容– Flash從16K-128K,易于產(chǎn)品升級(jí)• 8通道10位AD– 7μsec, 10-bit 單次轉(zhuǎn)換時(shí)間, 具有掃描模式
標(biāo)簽: Freescale 12C C64 MC9
上傳時(shí)間: 2013-10-28
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