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Fuzzy-PID

PLC中PID模塊指令的應(yīng)用

PLC 控制系統(tǒng)最初被應(yīng)用于對(duì)離散量的控制,隨著技術(shù)的發(fā)展和實(shí)際工程應(yīng)用的需求,PLC 控制系統(tǒng)也開(kāi)始用于對(duì)連續(xù)變量的控制。結(jié)合實(shí)際工程,對(duì)PID 模塊指令在Allen2Bradley 公司的PLC 產(chǎn)品中的應(yīng)用,進(jìn) 行闡述說(shuō)明。

標(biāo)簽： PLC PID 模塊指令

上傳時(shí)間： 2013-10-18

上傳用戶：小寶愛(ài)考拉
PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì)

PID由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)(Kp， Ti和Td)即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的。

標(biāo)簽： PID PLC 溫度控制程序設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-11-21

上傳用戶：gxrui1991
西門(mén)子S7-300 PID用法

PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。

標(biāo)簽： 300 PID 西門(mén)子

上傳時(shí)間： 2013-11-24

上傳用戶：haohao
中控內(nèi)部PID參數(shù)調(diào)整講座資料

在過(guò)程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。

標(biāo)簽： PID 參數(shù)調(diào)整講座

上傳時(shí)間： 2013-10-31

上傳用戶：zycidjl
基于模糊PID的靜變電源控制技術(shù)研究

為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，實(shí)時(shí)地對(duì)系統(tǒng)控制量進(jìn)行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下，對(duì)于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應(yīng)用分別進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器減少了超調(diào)量，抗干擾性和魯棒性強(qiáng)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。

標(biāo)簽： PID 模糊技術(shù)研究電源控制

上傳時(shí)間： 2014-12-24

上傳用戶：togetsomething
PID詳細(xì)講解

三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié)：即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。 3、微分環(huán)節(jié)：能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率)，并能在偏差信號(hào)的值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間。

標(biāo)簽： PID

上傳時(shí)間： 2013-10-12

上傳用戶：淺言微笑
PID算法原理、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)以及代碼

三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié)：即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。 3、微分環(huán)節(jié)：能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率)，并能在偏差信號(hào)的值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間。

標(biāo)簽： PID 算法原理代碼調(diào)試

上傳時(shí)間： 2013-10-19

上傳用戶：hanbeidang
智能小車pid算法

關(guān)于智能小車的PID算法

標(biāo)簽： pid 智能小車算法

上傳時(shí)間： 2013-11-22

上傳用戶：defghi010
PID與電機(jī)速度控制

PID與電機(jī)速度控制

標(biāo)簽： PID 電機(jī) 速度控制

上傳時(shí)間： 2013-10-25

上傳用戶：zm7516678
PID電機(jī)控制

PID

標(biāo)簽： PID 電機(jī)控制

上傳時(shí)間： 2014-12-24

上傳用戶：woshinimiaoye