根據返回艙GNC系統的任務,建立了適用于包括風在內的各種干擾作用下六自由度再入彈道仿真數學模型,為半實物仿真奠定了基礎。提出了基于標準軌道的再入制導律,嚴格推導了再入段總升力方向控制中滾動通道姿態控制信號的形成,并給出了工程應用中簡化的方法。開發了綜合仿真軟件
標簽: GNC 干擾 六自由度
上傳時間: 2013-12-14
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針對特定的載荷物理樣機地面測試驗證及任務全過程演示的硬件在回路仿真背景,基于RT-LAB仿真平臺,搭建了半實物仿真測試系統,其中航天器平臺的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建,采用層次化、模塊化設計,包含自主運行管理、GNC、電源、熱控、推進、地面站等分系統,使用Stateflow實現載荷工作的流程控制,本文詳細描述了各分系統的功能、實現,對關鍵分系統的功能做了驗證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結合可方便快捷地構建各種仿真環境,滿足任務要求,而其模塊化的特點使模型便于后續的維護、重用與擴展。
標簽: 載荷地面測試 航天器 仿真模型
上傳時間: 2013-11-19
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