用神經網絡實現六自由度平臺的姿態癥結問題
標簽: 神經網絡 六自由度
上傳時間: 2015-05-17
上傳用戶:talenthn
此程序很好的解決了六自由度平臺的仿真,我經過試驗,很有效果!
標簽: 程序 六自由度 仿真
上傳時間: 2014-08-12
上傳用戶:zhangjinzj
六自由度機械臂調試程序,國外的,具有很高的借鑒意義
標簽: 六自由度 機械臂 調試 程序
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:liglechongchong
四元數法在AUV六自由度仿真中的應用,不錯的
標簽: AUV 六自由度 仿真 中的應用
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:佳期如夢
btt導彈六自由度仿真模型 所包含分模塊結構清晰 內容充分 有助于自學
標簽: btt 分 導彈 六自由度
上傳時間: 2016-08-17
上傳用戶:四只眼
運用Matlab仿真導彈六自由度仿真模型,有用
標簽: Matlab 仿真 導彈 六自由度
上傳時間: 2016-10-30
上傳用戶:luopoguixiong
提出了基于MATLAB/Simulink的導彈三通道彈道動力學模型仿真方法。分析了運動受力情況,給出導彈空間六自由度運動動力 學模型,對在某初始條件下的三通道彈道進行了仿真和分析,結果很好地反映了彈道特點,證明該仿真方法有效可行。
標簽: Simulink MATLAB 導彈 三通道
上傳時間: 2017-01-30
上傳用戶:asasasas
采用MATLAB插值函數和S函數分別估算和建立高超音速飛機的氣動參數及其六自由度 的微分方程組,并在不同高度和速度下計算飛行的平衡點,然后通過比較平衡條件與約束條件, 近似得到了整個飛行過程的飛行包線。
標簽: MATLAB 插值 函數 S函數
上傳時間: 2013-12-20
根據返回艙GNC系統的任務,建立了適用于包括風在內的各種干擾作用下六自由度再入彈道仿真數學模型,為半實物仿真奠定了基礎。提出了基于標準軌道的再入制導律,嚴格推導了再入段總升力方向控制中滾動通道姿態控制信號的形成,并給出了工程應用中簡化的方法。開發了綜合仿真軟件
標簽: GNC 干擾 六自由度
上傳時間: 2013-12-14
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·摘要: 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的函數利用PMAC運動語言編寫,可直接調用.整個控制軟件能完成數據及運動狀態顯示、伺服驅動、
標簽: PMAC VC 機器人 控制軟件
上傳時間: 2013-05-25
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