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Gauss-Jacobi

  • gauss-siedel算法

    簡單的高斯siedel迭代算法,病態矩陣就不行了。。。

    標簽: gauss-siedel算法

    上傳時間: 2016-06-03

    上傳用戶:xman528

  • 計算本征值程序

    Computes all eigenvalues and eigenvectors of a real symmetric matrix a, ! which is of size n by n, stored in a physical np by np array. ! On output, elements of a above the diagonal are destroyed. ! d returns the eigenvalues of a in its first n elements. ! v is a matrix with the same logical and physical dimensions as a, ! whose columns contain, on output, the normalized eigenvectors of a. ! nrot returns the number of Jacobi rotations that were required. ! Please notice that the eigenvalues are not ordered on output. ! If the sorting is desired, the addintioal routine "eigsrt" ! can be invoked to reorder the output of jacobi.

    標簽: 計算 程序

    上傳時間: 2016-06-04

    上傳用戶:1512313

  • GaussJordan求根算法

    利用GAUSS-JORDAN算法計算某矩陣的根,MATLAB6.5以上

    標簽: MATLAB

    上傳時間: 2016-09-19

    上傳用戶:MDG915

  • 仿人機器人[梶田秀司]

    本書是國際上部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等,是對10多年來仿人機器人的研究成果的總結。本書圖文并茂,深入淺出,內容豐富,對廣大讀者了解和掌握當今世界在仿人機器人上的發展和水平具有重要參考價值。ZMP Jacobi 推倒部分寫的不錯。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2021-12-26

    上傳用戶:

  • 霍尼韋爾 3軸數字羅盤IC HMC5883L技術手冊

    霍尼韋爾 HMC5883L 是一種表面貼裝的高集成模塊,并帶有數字接口的弱磁傳感器芯片,應用于低成本羅盤和磁場檢測領域。HMC5883L 包括最先進的高分辨率HMC118X 系列磁阻傳感器,并附帶霍尼韋爾專利的集成電路包括放大器、自動消磁驅動器、偏差校準、能使羅盤精度控制在1°~2°的12 位模數轉換器.簡易的I2C 系列總線接口。HMC5883L 是采用無鉛表面封裝技術,帶有16 引腳,尺寸為3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所應用領域有手機、筆記本電腦、消費類電子、汽車導航系統和個人導航系統。HMC5883L 采用霍尼韋爾各向異性磁阻(AMR)技術,該技術的優點是其他磁傳感器技術所無法企及。這些各向異性傳感器具有在軸向高靈敏度和線性高精度的特點.傳感器帶有的對于正交軸低敏感行的固相結構能用于測量地球磁場的方向和大小,其測量范圍從毫高斯到 8 高斯(gauss)。 霍尼韋爾的磁傳感器在低磁場傳感器行業中是靈敏度最高和可靠性最好的傳感器。

    標簽: hmc5883l 傳感器

    上傳時間: 2022-07-23

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